自動(dòng)駕駛
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汽車智能化發(fā)展程度很大程度上取決于汽車自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)度
自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)是一種交互式系統(tǒng)，由芯片和汽車制造技術(shù)等各種硬件和軟件以及包括自動(dòng)駕駛儀軟件、地圖和通信網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的軟件組成。在軟件領(lǐng)域，您可以將以下三個(gè)功能模塊進(jìn)行分組。第一，提高認(rèn)識(shí)模塊使用傳感器實(shí)時(shí)收集環(huán)境信息，例如通過使用相機(jī)等設(shè)備，并利用動(dòng)態(tài)采集自動(dòng)狀態(tài)信息。第二、行為決策模塊 : 基于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境和線路信息，根據(jù)最佳決策實(shí)現(xiàn)出行自動(dòng)化，運(yùn)動(dòng)控制指令。第三，運(yùn)動(dòng)控制模塊 : 根據(jù)計(jì)劃行駛路線，根據(jù)當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的位置、速度和位置發(fā)出控制命令。
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Automechanika Shanghai — 深圳特展以技術(shù)創(chuàng)新為導(dǎo)向，助力汽車新時(shí)代突破轉(zhuǎn)型
隨著中國(guó)對(duì)出行限制及入境隔離措施的逐步放寬，全球汽車供應(yīng)鏈前景正煥發(fā)全新活力，國(guó)內(nèi)外汽車業(yè)對(duì)Automechanika Shanghai — 深圳特展的熱情與關(guān)注持續(xù)升溫。第17屆展會(huì)將于2023年2月15至18日在中國(guó)創(chuàng)新之都深圳國(guó)際會(huì)展中心(寶安新館)盛大舉行，預(yù)計(jì)將吸引汽車全產(chǎn)業(yè)鏈約3,500家企業(yè)參展，與會(huì)人士將通過展會(huì)的資源互動(dòng)進(jìn)一步促進(jìn)本地科技創(chuàng)新與全球汽車產(chǎn)業(yè)前端制造及售后市場(chǎng)解決方案的深度融合，更好的迎接未來一年更多新的合作機(jī)遇。
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車聯(lián)網(wǎng)綜合應(yīng)用體系基本構(gòu)建智能道路基礎(chǔ)設(shè)施水平明顯提升
實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)融合取得突破，具備高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景規(guī)模應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)綜合應(yīng)用體系基本構(gòu)建，用戶滲透率大幅提高，智能道路基礎(chǔ)設(shè)施水平明顯提升，適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和安全保障體系初步建立，開放融合、創(chuàng)新發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)基本形成，滿足人民群眾多樣化、個(gè)性化、不斷升級(jí)的消費(fèi)需求。
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車為進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展制定本行動(dòng)計(jì)劃
車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)。發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，有利于提升汽車網(wǎng)聯(lián)化、智能化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，發(fā)展智能交通，促進(jìn)信息消費(fèi)，對(duì)我國(guó)推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、推動(dòng)制造強(qiáng)國(guó)和網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)建設(shè)、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。當(dāng)前，我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快車道，技術(shù)創(chuàng)新日益活躍，新型應(yīng)用蓬勃發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，但也存在關(guān)鍵核心技術(shù)有待突破、產(chǎn)業(yè)生態(tài)亟待完善以及政策法規(guī)需要健全等問題。為進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展，制定《行動(dòng)計(jì)劃》。
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展更能滿足當(dāng)下的需求和生活方式
在人們的大力要求下，現(xiàn)代汽車具備的功能也越來越多。如自主駕駛輔助、網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助、人機(jī)共駕、信息安全以及智能決策等技術(shù)成為了現(xiàn)代汽車邁向未來的發(fā)展基礎(chǔ)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)鏈在不斷完善，多方從競(jìng)爭(zhēng)走向協(xié)同創(chuàng)新。汽車作為我國(guó)的重要產(chǎn)業(yè)支柱，其發(fā)展需要雄厚的資金和專業(yè)的人才。智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)了汽車與人、互聯(lián)網(wǎng)等多渠道的信息交換。同時(shí)能夠依照路況和人的需求為駕駛者和乘客提供安全、高效其舒適的環(huán)境。在現(xiàn)代技術(shù)的輔助下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展更能滿足當(dāng)下的需求和生活方式。
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5G技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)的這些應(yīng)用你了解有多少？
所謂“自賣頭”，是指自采自賣菜品的小攤主。常年賣魚賣菜的老楊，已經(jīng)是這個(gè)小市場(chǎng)的“老人”，他家自有三分地，還有一個(gè)小魚塘，雖說菜量不大，可天天能見利。大前年，手機(jī)支付早已流行了好多年，那時(shí)說起這個(gè)，他有些感慨：“可惜咱是‘睜眼瞎’，認(rèn)不得幾個(gè)字，算賬也不行，也就不敢到街門頭子(城里)賣菜?，F(xiàn)在又是電子秤又是手機(jī)支付的，我到現(xiàn)在還不敢碰呢?！边@難免多多少少會(huì)影響收入。后來，老楊經(jīng)人點(diǎn)撥才知，原來辦個(gè)實(shí)惠的5G套餐、選一部性價(jià)比高的5G手機(jī)就能解決問題。在山東微山聯(lián)通營(yíng)業(yè)廳，營(yíng)業(yè)員小趙手把手教他使用支付寶、微信支付和收款方法，老楊還學(xué)會(huì)了刷抖音、用微信。
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高功率激光器循序漸進(jìn)助推自動(dòng)駕駛落地
自動(dòng)駕駛是引領(lǐng)當(dāng)代汽車與各種技術(shù)深度融合的應(yīng)用，難度之大可想而知。它猶如一場(chǎng)漫長(zhǎng)的馬拉松，怎樣才能有的放矢，把控自如？從目前自動(dòng)駕駛落地情況看，不論國(guó)內(nèi)國(guó)外，基本上都是低速場(chǎng)景，從低速車開始先易后難，力求盡快實(shí)現(xiàn)商用落地。
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Waymo挑戰(zhàn)賽兩個(gè)第一，地平線與零跑秀中國(guó)肌肉
6月20日，CVPR 2021自動(dòng)駕駛研討會(huì)（Workshop on Autonomous driving）揭曉了本年度谷歌無人駕駛公司W(wǎng)aymo開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽的最終結(jié)果，地平線感知算法團(tuán)隊(duì)?wèi){借AFDetV2模型獲得了實(shí)時(shí)3D挑戰(zhàn)項(xiàng)目的第一名，另一個(gè)模型則榮獲Most Efficient Model（最高效模式）頭銜。這是繼2020年榮獲5項(xiàng)挑戰(zhàn)中4項(xiàng)全球第一后，地平線再次摘得桂冠。
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車載雷達(dá)大時(shí)代之裝車率、4D雷達(dá)與雷達(dá)抗干擾
自動(dòng)駕駛發(fā)展路線圖上，應(yīng)用最廣泛的就是雷達(dá)傳感器。據(jù)恩智浦半導(dǎo)體大中華區(qū)汽車電子首席系統(tǒng)架構(gòu)師黃明達(dá)博士介紹，從基礎(chǔ)的自適應(yīng)巡航控制（Adaptive Cruise Control）或自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（Automatic Emergency Breaking）功能，到第四/第五（L4/L5）級(jí)別全自動(dòng)駕駛，雷達(dá)都必不可少，而且越用越多。在第二級(jí)別（L2）自動(dòng)駕駛中，通常需要數(shù)顆雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)，前向是長(zhǎng)距離雷達(dá)加攝像頭組合，前向橫穿預(yù)警需要兩顆前角雷達(dá)，而后向盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng)（BSD）與換道輔助則需要兩顆后角雷達(dá)，這就是5顆雷達(dá)，再與多顆攝像頭組合即可實(shí)現(xiàn)360度覆蓋車輛行駛范圍。
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隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來前所未有的機(jī)遇
高級(jí)別自動(dòng)駕駛呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)，但其大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用還有較長(zhǎng)一段路要走，智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨度大，技術(shù)領(lǐng)域廣，構(gòu)建安全能力離不開產(chǎn)業(yè)各界共同探索。而道路的智能化屬于智慧交通新基建項(xiàng)目，也需要聯(lián)動(dòng)智慧城市各細(xì)分領(lǐng)域同頻共振。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，與之相關(guān)的商業(yè)模式正在不斷更新。
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專家論道：自動(dòng)駕駛與特斯拉豪賭純視覺
馬斯克曾表示，高精度地圖是一個(gè)“很糟糕的想法”，和拒絕激光雷達(dá)一樣堅(jiān)持不用高精度地圖，而是采用眾包模式（靠車輛攝像頭等采集數(shù)據(jù)）繪制高精度地圖，以提高自身感知能力。高德地圖副總裁、汽車業(yè)務(wù)中心總經(jīng)理韋東說：“眾包模式采集高精度地圖在初始階段是一個(gè)玩笑，是對(duì)科學(xué)的不尊重?！?/p>
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安全該不該妥協(xié)？輔助/自動(dòng)駕駛的駕駛安全又如何保障？
自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)要想真正落地，需要獲得大數(shù)據(jù)、大計(jì)算能力、5G、云端，以及核心零部件、高精度地圖、智慧城市、智慧道路、視覺認(rèn)知道路等的支持。安全來不得半點(diǎn)妥協(xié)，從輔助到自動(dòng)駕駛一定是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，而且必須安全第一。
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汽車智能化發(fā)展的未來藍(lán)圖
隨著汽車智能化的不斷發(fā)展，5G、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、人工智能（AI）等技術(shù)不斷融合，讓自動(dòng)駕駛從概念照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。BMS電池管理系統(tǒng)的不斷優(yōu)化升級(jí)，ADAS和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)步也加速了自動(dòng)駕駛汽車的研究進(jìn)程。
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博世在蘇州投資建立新能源汽車核心部件及自動(dòng)駕駛研發(fā)制造基地
● 針對(duì)該項(xiàng)目，博世計(jì)劃在未來幾年內(nèi)累計(jì)投資約70億人民幣（約10億美元）； ● 擴(kuò)大在華布局，進(jìn)一步提升博世在電動(dòng)智能出行領(lǐng)域的本土研發(fā)和制造實(shí)力； ● 全新的研發(fā)制造基地計(jì)容面積達(dá)30萬平方米。
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自動(dòng)駕駛進(jìn)入3.0時(shí)代，如何推進(jìn)無人化安全有序落地？
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信。
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Kodiak機(jī)器人公司開創(chuàng)自動(dòng)駕駛長(zhǎng)途運(yùn)輸新時(shí)代
Kodiak將自動(dòng)駕駛技術(shù)帶入商業(yè)卡車運(yùn)輸車隊(duì)
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自動(dòng)駕駛方案的安全風(fēng)險(xiǎn)及化解之道
總是拿來說事兒的一個(gè)案例：2018年，一輛“武裝到牙齒”的Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車（AV）在自動(dòng)駕駛模式（L4以上）撞倒一個(gè)橫穿馬路的行人Elaine Herzberg至死，給白熱化的自動(dòng)駕駛競(jìng)逐結(jié)結(jié)實(shí)實(shí)潑了一盆冷水，也確實(shí)打開了OEM、Tier1和Tier2的視野。人們不禁要問，自動(dòng)駕駛（AD）技術(shù)是要改變世界，還是要拯救生命？整個(gè)行業(yè)開始意識(shí)到，實(shí)現(xiàn)AV將會(huì)比預(yù)期的復(fù)雜得多，且需要數(shù)十年才能達(dá)到真正的自動(dòng)駕駛。
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特斯拉不贊成傳感器融合，自動(dòng)駕駛汽車怎么辦？
在耶路撒冷實(shí)測(cè)的L4汽車正在利用AI先進(jìn)技術(shù)，在多個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)視覺引擎上運(yùn)行不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)產(chǎn)生‘內(nèi)部冗余’。特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在其第一次“Autonomy Day”活動(dòng)中抨擊激光雷達(dá)（LiDAR）是“一個(gè)傻瓜的差事”，并說“依賴LiDAR的任何人都注定要失敗，”因?yàn)樗恰安槐匾陌嘿F的傳感器。”而傳感器融合（Fusion）卻是當(dāng)下的熱門話題之一。
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百度王亮分享Apollo Lite自動(dòng)駕駛視覺技術(shù)進(jìn)展
距百度19年夏天公布阿波羅精簡(jiǎn)版——城市道路視覺L4自動(dòng)駕駛解決方案過去了整一年，Apollo Lite在過去的一年里實(shí)現(xiàn)了許多傲人成績(jī)，累積閉環(huán)測(cè)試?yán)锍烫嵘?3倍，單位里程交互機(jī)動(dòng)車/非機(jī)動(dòng)車/行人個(gè)數(shù)提升了2倍。同時(shí)，MPI提升2.5倍，點(diǎn)到點(diǎn)送達(dá)成功率提升60%。
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HL Klemove和Sonatus在CES 2023簽署諒解備忘錄
將合作開發(fā)下一代汽車架構(gòu)技術(shù) 預(yù)計(jì)將推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，為SDV（軟件定義汽車）時(shí)代做好準(zhǔn)備 拉斯維加斯和韓國(guó)首爾2023年1月7日 /美通社/ -- 1月6日，專注于為HL集團(tuán)提供自動(dòng)駕駛解決方案的HL Klemove在拉斯維加斯舉行的2023年消費(fèi)電子展(CES)上與...
