摘要:針對室內(nèi)化學(xué)氣體泄漏過后存在易燃或有毒氣體而導(dǎo)致檢查與清理工作難以開展的問題,提出了利用機(jī)器人與傳感器技術(shù)設(shè)計應(yīng)用于化學(xué)氣體泄漏檢測的機(jī)器人。機(jī)理表明,機(jī)器人使用履帶式移動平臺具有良好的穩(wěn)定性,使用Mo-x煙霧傳感器與云臺相機(jī)的組合可以實(shí)現(xiàn)由估測可疑泄漏點(diǎn)到準(zhǔn)確查找泄漏點(diǎn)的連貫過程。
摘要:用NX仿真軟件建立煤礦水泵的三維仿真模型,并通過OPC協(xié)議連接Kepserver,再將Kepserver和西門子S7一1200PLC進(jìn)行通信,可通過人機(jī)界面HMI對PLC發(fā)出控制指令,最終實(shí)現(xiàn)PLC與NX模型的通信,以達(dá)到對虛擬水泵模型仿真控制的目的。與此同時,通過組態(tài)王與PLC通信后的數(shù)據(jù)交換,可以實(shí)現(xiàn)在組態(tài)王中繪制出的監(jiān)控界面上進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。
摘要:針對輸電線路絕緣子串環(huán)境特點(diǎn)及巡檢任務(wù)需求,提出了一種新型絕緣子串檢測機(jī)器人機(jī)構(gòu),介紹了機(jī)器人的機(jī)構(gòu)構(gòu)型,分析了機(jī)器人的運(yùn)動作業(yè)機(jī)理,規(guī)劃了機(jī)器人行走作業(yè)的運(yùn)動序列,仿真分析了機(jī)器人沿不同傾斜角度絕緣子串行走作業(yè)的過程,仿真結(jié)果表明該機(jī)構(gòu)能夠沿不同傾斜角度的絕緣子串行走作業(yè),驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)設(shè)計的合理性、運(yùn)動規(guī)劃的可行性,該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、行走速度快、運(yùn)動平穩(wěn)等特點(diǎn)。
摘要:主要統(tǒng)計四、五號線直線電機(jī)返修后的運(yùn)行故障情況,深入分析電機(jī)故障的主要原因,對A、B兩廠家所維修的電機(jī)進(jìn)行質(zhì)量對比分析,為后續(xù)直線電機(jī)的委外維修提供了科學(xué)有效的數(shù)據(jù)支撐和理論依據(jù)。
摘要:設(shè)計了一種冷擠壓加工尋油彈頭先進(jìn)、創(chuàng)新的復(fù)雜模具結(jié)構(gòu),包括上連接軸、連接螺母、球面墊塊、上沖頭凸模、連接螺栓、彈簧墊圈、平墊圈、壓板、下模套、下模、彈頭工件、頂料桿和下模座。該模具結(jié)構(gòu)消除了冷擠壓過程中上道工序加工產(chǎn)生的同軸度誤差、垂直度誤差所帶來的加工難度,提高了模具使用壽命和生產(chǎn)效率,保證了加工質(zhì)量。該結(jié)構(gòu)釋放了X軸、Y軸移動自由度以及X軸、Y軸旋轉(zhuǎn)自由度,使本道工序的加工得以順利進(jìn)行,使一套上模由過去加工200件產(chǎn)品提高到加工800件,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率,為企業(yè)創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。
摘要:通過對交變磁場中螺線管式電磁系統(tǒng)渦流產(chǎn)生的原因及其危害進(jìn)行了分析,提出了能夠有效減小鐵芯渦流的設(shè)計方法,為解決接觸器、電磁鐵等具有螺線管式電磁系統(tǒng)器件的渦流問題提供了可借鑒的方案。
摘要:風(fēng)冷螺桿式冷水機(jī)組的機(jī)械結(jié)構(gòu)均采用模塊化設(shè)計,現(xiàn)介紹了模塊化設(shè)計的定義與目的,并把機(jī)組的機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分為幾大核心模塊:分析了零部件通用性指數(shù)和產(chǎn)品族通用性指數(shù):各個模塊與機(jī)組系統(tǒng)其他部件,通過標(biāo)準(zhǔn)接口連接,完成了風(fēng)冷螺桿式冷水機(jī)組機(jī)械結(jié)構(gòu)的模塊化設(shè)計。模塊化設(shè)計提高了機(jī)組開發(fā)效率,縮短了研發(fā)周期,降低了企業(yè)采購成本。
摘要:地鐵列車設(shè)計中,零速信號是列車安全導(dǎo)向的重要信號之一,其運(yùn)用于車輛各個子系統(tǒng)的控制中,例如車門開關(guān)門、緊急制動回路、濕式輪緣潤滑等,作用至關(guān)重要?，F(xiàn)通過對零速信號源的探析,分析多個地鐵項(xiàng)目零速設(shè)計,總結(jié)提煉出可靠性較高的零速設(shè)計思路。
摘要:廣東河源地域?qū)拸V且屬山區(qū)城市,大部分變電站地處偏遠(yuǎn),通信設(shè)備依靠定期巡視會消耗大量人力、物力。動力環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時監(jiān)測機(jī)房環(huán)境、蓄電池電壓、蓄電池內(nèi)阻等功能,讓運(yùn)維人員及時發(fā)現(xiàn)異常,提高通信運(yùn)維效率?，F(xiàn)提出一種基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的動力環(huán)境在線監(jiān)測系統(tǒng),在交流輸入、直流輸出、蓄電池電壓監(jiān)控的基礎(chǔ)上增加蓄電池內(nèi)阻測試功能,能更好地反映蓄電池的工作狀態(tài),提高蓄電池的管理水平。
摘要:以三相鐵芯電抗器為研究對象,通過引入磁阻、磁動勢的概念,將復(fù)雜的電磁場問題轉(zhuǎn)換為電路問題。重點(diǎn)分析了單相法測量三相鐵芯電抗器電抗時,測量誤差產(chǎn)生的原因,并提出了減小誤差的方法。通過實(shí)際操作,證明了改進(jìn)方法的有效性,解決了三相鐵芯電抗器電抗值現(xiàn)場測量的難題。
摘要:鐵路牽引供電系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行是確保高速鐵路電力機(jī)車能夠正常運(yùn)行的基礎(chǔ),而牽引供變電所內(nèi)電氣設(shè)備的絕緣老化是導(dǎo)致設(shè)備事故的主要原因之一?，F(xiàn)就牽引供變電所內(nèi)的電容式電壓互感器的介質(zhì)損耗測量原理以及在線監(jiān)測與故障診斷方法等進(jìn)行了研究,并基于以上技術(shù)設(shè)計研發(fā)了一套牽引供變電所電容式電壓互感器在線監(jiān)測系統(tǒng)。
摘要:隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,輸電線路走廊日益緊張,提高單位走廊輸電線路的輸送容量至關(guān)重要,采用500kV垂直排列雙回緊湊型輸電線路方案,線路走廊可較常規(guī)雙回線路節(jié)約40%,可大幅降低沿線房屋拆遷費(fèi)用及工程建設(shè)難度,但壓縮導(dǎo)線相間距離及雙回導(dǎo)線垂直布置后須對線路回路間電磁感應(yīng)進(jìn)行計算,確保線路設(shè)備及人身安全。計算結(jié)果表明,500kV垂直排列雙回緊湊型線路長度為100km不換位時,其最大靜電感應(yīng)為36.8kV,電磁感應(yīng)電流最大值為138.7A:線路長度為200km不換位時,其最大靜電感應(yīng)為37.1kV,電磁感應(yīng)電流最大值為146A。在變電站端接地刀閘選型和線路施工、檢修時應(yīng)注意采取相應(yīng)的保護(hù)措施。
摘要:介紹了高壓直流換流閥冷卻系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)、功能,提出了一種評估冷卻系統(tǒng)能力的方法,分析了換流閥冷卻系統(tǒng)冷卻能力隨著運(yùn)行年限逐步下降的原因,并提出了改善換流閥冷卻系統(tǒng)能力的運(yùn)維措施。
摘要:新建廠站的測控支持直接接入智能遠(yuǎn)動機(jī)的要求,而某些采用非IEC61850通信規(guī)約和非IEC103通信規(guī)約廠站的測控不支持直接接入智能遠(yuǎn)動機(jī)的要求。過渡階段,可以通過規(guī)約轉(zhuǎn)換器接入智能遠(yuǎn)動機(jī),最終將測控改造成支持IEC61850通信規(guī)約或IEC103通信規(guī)約的裝置直接接入智能遠(yuǎn)動機(jī)?，F(xiàn)結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際經(jīng)驗(yàn),對測控接入智能遠(yuǎn)動機(jī)的方案進(jìn)行了研究。
摘要:馬馬崖一級水電站監(jiān)測設(shè)施類型多樣且監(jiān)測點(diǎn)分布離散,已建立的強(qiáng)震系統(tǒng)、真空激光系統(tǒng)等均為獨(dú)立的子系統(tǒng),亟需組建一套先進(jìn)的綜合安全監(jiān)測自動化管理系統(tǒng)?，F(xiàn)闡述自動化系統(tǒng)的總體設(shè)計思路,包括系統(tǒng)組網(wǎng)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計、供電系統(tǒng)設(shè)計、防雷接地設(shè)計等,同時介紹內(nèi)觀子系統(tǒng)、外觀子系統(tǒng)、強(qiáng)震、補(bǔ)朗堆積體觀測等數(shù)個子系統(tǒng)集成方案以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及綜合管理系統(tǒng)功能等。
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