傳統(tǒng)的鍋爐水冷壁管氫損傷檢測方法多依賴于材料的物理性質(zhì)變化進行間接判斷 , 易受環(huán)境干擾且難以精確定位 損傷 。因此 ,對基于聲發(fā)射技術(shù)的水冷壁管氫損傷檢測方法展開研究。首先 ,利用聲發(fā)射技術(shù)進行水冷壁管信號的實時采集;其 次 ,對采集到的聲發(fā)射信號進行頻率成分提取 , 以獲取與氫損傷相關(guān)的特征頻率;最后 ,分析聲發(fā)射信號的頻率成分 ,根據(jù)不同 損傷類型產(chǎn)生的特征頻率判斷損傷類型 ,基于聲發(fā)射信號的到達時間和波速計算損傷點相對于傳感器的位置 ,檢測損傷位置 。 實驗結(jié)果顯示 ,該方法所得頻率特征曲線與實際情況高度吻合 ,偏差極小 , 能夠準確識別出多種損傷類型 ,且檢測過程中實現(xiàn)了 零誤檢與零漏檢 ,檢測準確性與可靠性優(yōu)勢顯著。
隨著電力系統(tǒng)復(fù)雜性增加 , 單機AGC運行方式已經(jīng)難以滿足需求 , 因此廠級AGC的改造與應(yīng)用成為提升系統(tǒng)性能的 重要手段。鑒于此 , 以某燃氣蒸汽聯(lián)合循環(huán)機組廠級AGC改造為例 ,介紹該項目廠級AGC功能和負荷分配策略 ,并通過現(xiàn)場實際驗 證其滿足廠級AGC指標要求。
普通國道作為保有量較大的非高速公路 , 其隧道機電設(shè)施的年度養(yǎng)護檢測是發(fā)現(xiàn)功能缺陷和性能劣化的重要手 段 ?,F(xiàn)基于300余座普通國道隧道的機電養(yǎng)護檢測數(shù)據(jù)分析 ,提煉供配電、照明、通風(fēng)、消防、監(jiān)控與通信共五大機電分部設(shè)施存 在的典型問題 ,并重點分析各種故障問題的形成原因 , 以期為隧道管養(yǎng)決策和檢測技術(shù)發(fā)展提供參考。
普通國道作為保有量較大的非高速公路 , 其隧道機電設(shè)施的年度養(yǎng)護檢測是發(fā)現(xiàn)功能缺陷和性能劣化的重要手段 ?,F(xiàn)基于300余座普通國道隧道的機電養(yǎng)護檢測數(shù)據(jù)分析 ,提煉供配電、照明、通風(fēng)、消防、監(jiān)控與通信共五大機電分部設(shè)施存在的典型問題 ,并重點分析各種故障問題的形成原因 , 以期為隧道管養(yǎng)決策和檢測技術(shù)發(fā)展提供參考。
《中國煙草總公司關(guān)于推進卷煙工業(yè)技術(shù)改造的指導(dǎo)意見》中明確提出 ,卷煙工廠技術(shù)改造要統(tǒng)籌規(guī)劃 , 要突出重 點 ,要深刻把握融合發(fā)展的新特征、新規(guī)律、新使命 ,將有限資源投入到更能塑造卷煙工業(yè)新競爭優(yōu)勢的領(lǐng)域。可以預(yù)見 ,煙機設(shè) 備升級改造將會成為未來很長時期的常態(tài)化工作 。 因此 ,基于不同設(shè)備對工藝除塵、風(fēng)力送絲、條煙輸送等有著不同需求 ,對煙 機設(shè)備升級改造中相關(guān)配套系統(tǒng)進行計算及方案優(yōu)化設(shè)計 , 力求提高煙機設(shè)備改造的系統(tǒng)性 、科學(xué)性和全面性 ,助推企業(yè)內(nèi)涵 式高質(zhì)量發(fā)展。
針對定節(jié)流緩沖制動存在的緩沖位移可變問題 ,提出了一種基于PID控制的立體車庫載車器定長液壓緩沖系統(tǒng) , 闡 述了定長緩沖原理 ,基于AMEsim搭建了PID控制的定長緩沖系統(tǒng)仿真模型 ,仿真系統(tǒng)定長制動特性 ,驗證了蓄能器吸能效果 ,研 究了負載、制動缸結(jié)構(gòu)參數(shù)對制動位移和緩沖時間的影響規(guī)律 。研究結(jié)果表明 ,基于PID控制的定長緩沖系統(tǒng)能實現(xiàn)定長制動 , 制動位移與目標位移一致;負載和制動缸缸徑變化 , 系統(tǒng)制動位移不變 , 負載增大 , 緩沖時間縮短;制動缸缸徑增大 , 緩沖時間 延長。
在當今高度 自動化的工業(yè)生產(chǎn)中 ,搬運機械手應(yīng)用廣泛 ?,F(xiàn)對搬運機械手液壓系統(tǒng)展開研究 ,詳細闡述其結(jié)構(gòu)組 成、工作流程與基本原理 ,并基于Fluidsim仿真設(shè)計系統(tǒng)的液壓和電氣回路 ,設(shè)置仿真參數(shù)并進行仿真分析 。結(jié)果表明 ,該方法 能實現(xiàn)機械手運動邏輯控制 , 與預(yù)定邏輯控制吻合良好 , 為通用機械手場景仿真應(yīng)用提供了有益參考。
從經(jīng)濟性、實用性以及便捷性的角度出發(fā) ,提出了一種乒乓球發(fā)球機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 。該控制系統(tǒng)以ESP32單 片機為主控 , 以L298N作為直流電機的驅(qū)動電路 ,利用PWM技術(shù)控制兩個電機的速度差從而實現(xiàn)所設(shè)定的發(fā)球模式 。用戶在手機 APP上選擇發(fā)球模式 , 以Wi-Fi通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸 ,從而控制乒乓球發(fā)球機發(fā)射乒乓球并在手機APP上顯示當前模式。最終的 實驗測試驗證了該控制系統(tǒng)的可行性 ,可以提高人們打球的便捷性 ,其價格也更低。
以氫燃料電池空壓機為研究對象 ,開發(fā)超高速永磁同步電機控制器 ,采用傳統(tǒng)的IGBT主功率器件 ,且為兩電平主回 路結(jié)構(gòu)形式 ,通過改進的V/F控制算法 ,完成了控制器的設(shè)計。搭建了試驗平臺進行測試 ,結(jié)果表明 ,控制器能夠?qū)崿F(xiàn)最高轉(zhuǎn)速的 控制 ,驗證了設(shè)計方案的可行性。
在石油化工、礦山開采和起重吊裝等重工業(yè)領(lǐng)域 ,傳統(tǒng)的感應(yīng)電機搭配機械減速裝置的驅(qū)動模式面臨效率低下 ,損 耗和機械磨損大等挑戰(zhàn) ,這使其難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對高效、可靠、環(huán)保的嚴苛要求 。相比之下 ,低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機直驅(qū)系 統(tǒng)以高效節(jié)能、結(jié)構(gòu)靈活、高可靠性和平穩(wěn)運行等優(yōu)勢脫穎而出 ,正逐漸成為這些領(lǐng)域的首選方案。鑒于此 , 以一臺60極72槽、轉(zhuǎn) 速40 r/min的超低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機為例 ,利用ANSYS Maxwe11 2D有限元軟件建立電機二 維模型 ,分析了超低速大轉(zhuǎn)矩永 磁同步電機的電磁噪聲 ,研究了該電機在額定工況和空載工況下的徑向氣隙磁密和徑向電磁力密度的頻域特性。
繩驅(qū)動并聯(lián)機器人(Cab1e-Driven Para11e1 Robot ,CDPR)設(shè)備廣泛應(yīng)用于大空間和高動態(tài)性能的起重場景。在設(shè) 計軌跡時 ,必須考慮每根繩索驅(qū)動力的連續(xù)性。鑒于此 ,設(shè)計改進S型速度曲線軌跡 ,研究其和三角函數(shù)周期軌跡的關(guān)系 ,根據(jù)三 角函數(shù)前兩階導(dǎo)數(shù)確定速度曲線參數(shù);并進行Mat1ab軌跡仿真 ,分析運動效果 ,仿真結(jié)果驗證了控制方法的可行性。該研究通過 軌跡規(guī)劃對速度和加速度進行擬合 ,實現(xiàn)了末端執(zhí)行件(End Effector ,EE)的控制。
闡述了催化還原SCR脫硝反應(yīng)基本原理 ,分析了氨逃逸導(dǎo)致空預(yù)器堵灰的原因 。針對SCR系統(tǒng)氨逃逸率高及由此引 發(fā)的空預(yù)器堵灰的影響因素 , 結(jié)合電廠機組實際運行情況 ,提出降低氨逃逸率及防止空預(yù)器堵灰的措施 , 可為燃煤電廠達到越 來越嚴格的環(huán)保要求提供參考。