步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。接下來(lái)，詳細(xì)為你說(shuō)下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接法 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)方法介紹。

一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接法

1、平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出;

2、直流 18～50V 供電;

3、光電隔離信號(hào)輸入 /輸出;

4、有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路保護(hù)功能;

5、十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能;

6、八檔輸出相電流設(shè)置;

7、具有脫機(jī)命令輸人端子;

8、電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān);

9、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速;

10、高速力矩大。

4，6和8線(xiàn)電機(jī)接線(xiàn)方法

4線(xiàn)電機(jī)和6線(xiàn)電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值;

6線(xiàn)電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的0.7倍;

8線(xiàn)電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機(jī)單極性接法電流的1.4倍;

8線(xiàn)電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機(jī)單極性接法電流的0.7倍。我們能看到的產(chǎn)品有驅(qū)動(dòng)器，控制器，電機(jī)。只不過(guò)少了一套開(kāi)關(guān)電源，那這些全部加起來(lái)就算一套步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)做完了?；镜牟襟E是電機(jī)接驅(qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線(xiàn)與控制器連接，控制器編程驅(qū)動(dòng)電機(jī)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。如果有特殊要求的話(huà)，還可以搭配上繼電器做24V輸出，或者加交流接觸器做380V輸出。就是用我們的控制器去編程使用。比如我們給一次信號(hào)電機(jī)前進(jìn)多少，然后輸出1打開(kāi)，去接通我們的電磁閥，氣缸，焊槍等等，也可以是通斷量。然后碰到限位A之后快速回到機(jī)械零點(diǎn)。。。。

我們知道步進(jìn)電機(jī)有四根線(xiàn)，電機(jī)標(biāo)簽上也會(huì)注明A A-B B-。如果沒(méi)有的話(huà)，可以用手去連接任意兩根線(xiàn)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)突然擰起來(lái)很吃力，那就是一項(xiàng)，剩下的兩根就是另外一項(xiàng)。分別接入驅(qū)動(dòng)器的A A-\B B-就可以了。

我們現(xiàn)在把步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)接好之后，還需要干什么呢?就是需要接信號(hào)控制線(xiàn)。也就是驅(qū)動(dòng)器上方的P P-D D-四個(gè)端口。這4根線(xiàn)就是連接我們控制器后面的信號(hào)端口?？刂破靼l(fā)脈沖來(lái)控制我們的電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。接的時(shí)候驅(qū)動(dòng)器上面的P P-D D-對(duì)應(yīng)控制器口面的P P-D D-。這里我們需要注意的是控制器是幾軸控制器，如果是單軸的，只能默認(rèn)接在X軸端口，其余端口無(wú)效。因?yàn)槟銢](méi)花另外幾個(gè)控制軸的錢(qián)[捂臉]

最后一項(xiàng)就是給控制器和驅(qū)動(dòng)器上電，咱們注意的是要睜大眼睛看清楚?？茨愕尿?qū)動(dòng)器是直流電還是交流電。直流電是DC，而且會(huì)標(biāo)注清楚正負(fù)極，正極是 VDC負(fù)極GND。然后看你的驅(qū)動(dòng)器供電電壓是多少，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器上面都會(huì)標(biāo)注清楚。比如上圖就寫(xiě)的是直流20-50V，別超過(guò)額定電壓，另外供電接口與電機(jī)相線(xiàn)接口萬(wàn)萬(wàn)不可接錯(cuò)!!!

接口功能說(shuō)明 1,控制信號(hào)接口

名稱(chēng)

說(shuō)明

PUL+

脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí) 0～0.5V。

為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。

PUL-

DIR+

當(dāng)輸入方式為脈沖+方向時(shí)，作方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線(xiàn)有關(guān)，互換任一相繞組 (如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。

當(dāng)輸入方式為雙脈沖時(shí)，作反向脈沖信號(hào)：其特性 PUL+，PUL-相同

當(dāng)輸入方式為編碼器跟隨時(shí)，作B相脈沖信號(hào)：其特性 PUL+，PUL-相同

DIR-

ENA+

使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平(或內(nèi)部

光耦導(dǎo)通)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)

脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。

ENA-

2,功率端口

名稱(chēng)

說(shuō)明

V-

輸入電源負(fù)

V+

輸入電源正,輸入電壓為18-50V

A+

電機(jī)A相繞組正端

A-

電機(jī)A相繞組負(fù)端

B+

電機(jī)B相繞組正端

B-

電機(jī)B相繞組負(fù)端

3,狀態(tài)指示

綠色 LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該 LED 常亮;當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該

LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈根據(jù)故障類(lèi)型，以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù).然后以1秒間隔繼續(xù)重復(fù)以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù)。直到故障被用戶(hù)清除，紅色 LED常滅。

故障類(lèi)型對(duì)應(yīng)的閃爍次數(shù)如下表:

閃爍次數(shù)

故障類(lèi)型

1

過(guò)電流

2

電源電壓過(guò)低

3

電源電壓過(guò)高

4

相位出錯(cuò)

5

參數(shù)調(diào)諧與學(xué)習(xí)識(shí)別過(guò)程中出錯(cuò)

其它

硬件故障，具體類(lèi)型供廠商識(shí)別