通過我們的伺服電機(jī)控制項(xiàng)目解鎖Arduino的潛力!使用L293D Shield進(jìn)行精確的電機(jī)運(yùn)動(dòng)

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽來控制伺服電機(jī)的方向和角度。這個(gè)項(xiàng)目非常適合對(duì)機(jī)器人和自動(dòng)化感興趣的初學(xué)者。無論您是計(jì)劃創(chuàng)建一個(gè)未來的機(jī)器人努力或只是探索，這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)很好的起點(diǎn)。

接線圖

1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽伺服電機(jī)

將伺服電機(jī)的信號(hào)線、電源線和地線連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽上的SER1或SERVO_2引腳上。伺服電機(jī)有3根電線，這使得它與這些引腳兼容。

2. 電力供應(yīng)

將電池組連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽上的電源輸入端子上。

3. Arduino Uno

將L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽直接插入Arduino Uno。

解釋

伺服控制：伺服庫用于控制伺服電機(jī)。

角度控制：myServo.write(角度)功能將伺服電機(jī)設(shè)置為特定角度(0到180度)。

定時(shí)：delay()函數(shù)用于在特定時(shí)間內(nèi)保持伺服位置。

代碼

本文編譯自hackster.io