解鎖Arduino與我們的直流電機控制項目的力量!使用L293D屏蔽無縫管理電機方向和速度。

解鎖Arduino與我們令人興奮的直流電機控制項目的力量!在本指南中，我們將向您展示如何使用L293D電機驅(qū)動器屏蔽來無縫管理單個直流電機的方向和速度。這個項目非常適合對機器人和自動化感興趣的初學者和愛好者。無論您是計劃創(chuàng)建一個未來的機器人努力或只是探索，這個項目是一個很好的起點。

接線圖

電機驅(qū)動屏蔽：將單個電機連接到電機驅(qū)動屏蔽上標有M1的端子。

電源：將電池組連接到電機驅(qū)動屏蔽上的電源輸入端子上。

Arduino Uno：將L293D電機驅(qū)動屏蔽直接插入Arduino Uno。

上傳代碼：將Arduino連接到計算機，打開Arduino IDE，并上傳提供的代碼。

測試和調(diào)試：接通電機并測試其響應性。必要時調(diào)整代碼或線路。

2.解釋

電機控制：AF_DCMotor類用于控制連接到電機驅(qū)動器屏蔽的電機。

方向：motor.run(FORWARD)和motor.run(BACKWARD)功能控制電機的旋轉(zhuǎn)方向(分別為順時針和逆時針)。

定時：delay()函數(shù)用于使電機向前或向后運行特定的時間。

代碼

#include

// Initialize motor

AF_DCMotor motor(4); // Motor connected to M4 on the motor driver shield

void setup() {

motor.setSpeed(200); // Set initial speed

}

void loop() {

// Move the motor forward (clockwise)

motor.run(FORWARD);

delay(2000); // Run for 2 seconds

// Stop the motor

motor.run(RELEASE);

delay(1000); // Stop for 1 second

// Move the motor backward (counter-clockwise)

motor.run(BACKWARD);

delay(2000); // Run for 2 seconds

// Stop the motor

motor.run(RELEASE);

delay(1000); // Stop for 1 second

}

本文編譯自hackster.io