我們每年都要努力把雞蛋藏起來，但如果它們能把自己藏起來呢?更妙的是，如果它們?yōu)榱吮Ｗo(hù)里面的小糖果而從我們身邊跑開呢?今天，我們正在組裝一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人系統(tǒng)，它可以讓雞蛋尋找接近的人類，如果看到人類就會(huì)逃跑。

我在復(fù)活節(jié)前幾天才有了這個(gè)想法，所以這是一個(gè)簡(jiǎn)單的構(gòu)建，專注于一個(gè)有趣和愚蠢的項(xiàng)目，也為我的孩子們提供了一些娛樂。這是一個(gè)低成本和簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，任何人尋找一個(gè)簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)一些基礎(chǔ)知識(shí)。

供應(yīng)和設(shè)置

這個(gè)項(xiàng)目只需要一些電子設(shè)備。羅密歐BLE很方便，因?yàn)樗洚?dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和arduino設(shè)備，所以它減少了硬件列表，使事情變得稍微簡(jiǎn)單。我有一對(duì)6v 133RPM電機(jī)，所以我繼續(xù)使用這些機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性。對(duì)于眼睛，我們使用超聲波傳感器。電源只是一個(gè)4倍AA電池座。否則，這些都是我身邊的垃圾，所以這里的供應(yīng)清單感覺超級(jí)可行(而且，很明顯，便宜!)

對(duì)于車輪，我使用了2個(gè)相同大小的蓋子。我只使用了一個(gè)小薄板的身體，一對(duì)滾動(dòng)的車輪，我發(fā)現(xiàn)一些增加穩(wěn)定性，和隨機(jī)的木片，使這些車輪更接近地面相對(duì)于蓋輪。馬達(dá)放在我身邊一塊彎曲的金屬上。

馬達(dá)被插入到羅密歐BLE上指定的左右馬達(dá)點(diǎn)上。超聲波傳感器連接如下：

我們只需要將電池組連接到羅密歐BLE上即可獲得電力。這是足夠的動(dòng)力，為兩個(gè)電機(jī)以及沒有額外的努力。

代碼

與往常一樣，提供了代碼，但這里簡(jiǎn)要概述了它的功能。我們檢查是否看到在1英尺到6英尺之間的東西，如果看到東西就開始逃跑。我們尋找1英尺以外的物體以防它停在某物附近。如果它躲起來了，它最好呆在原地，而不是一次又一次地嚇跑自己，除非我們真的看到有人靠近!我們把它保持在6英尺以下，以確保在測(cè)試過程中不會(huì)發(fā)現(xiàn)天花板。

當(dāng)我們看到有人在這個(gè)范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器人就會(huì)后退，轉(zhuǎn)身，然后朝相反的方向前進(jìn)。在運(yùn)行的某個(gè)點(diǎn)之后，它可以做一些輕微的轉(zhuǎn)彎，以獲得額外的規(guī)避機(jī)動(dòng)。

機(jī)器人會(huì)經(jīng)歷幾個(gè)簡(jiǎn)單的狀態(tài)：四處巡游，看到有人時(shí)閃避，飛奔而去，然后停下來，直到看到另一個(gè)人。沖刺時(shí)間是隨機(jī)的，只是為了保持有趣。雖然我最初想讓它找到一個(gè)藏身之處，但事實(shí)證明，它像瘋子一樣跑得更好——所以它現(xiàn)在就是這樣做的。

把它放在一起

最后但同樣重要的是雞蛋。我要把我為彩蛋準(zhǔn)備的模型包括進(jìn)去。我不能使用它們，因?yàn)樗鼈儾荒芗皶r(shí)完成，但嘿，模型現(xiàn)在存在，所以也許有人會(huì)喜歡它們。這2個(gè)孔是用于超聲波傳感器。

我最后只是在機(jī)器人的頂部加了一堆塑料蛋，并稱之為勝利?，F(xiàn)在，許多卵獲得了逃脫的能力。完美的。

我的孩子們玩得很開心，因?yàn)?a href="/tags/機(jī)器人" target="_blank">機(jī)器人在接近他們時(shí)跑開了。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的構(gòu)建，但我玩得很開心，希望你也喜歡這段旅程。祝你過得愉快。

本文編譯自hackster.io