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了解無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)
快速——三種電機(jī)類(lèi)型是什么?我聽(tīng)到的最常見(jiàn)的答案是“有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)，”這基本上是對(duì)這個(gè)問(wèn)題的下意識(shí)反應(yīng)。
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使用TI的InstaSPIN FOC，在電機(jī)啟動(dòng)期間如何產(chǎn)生足夠的扭矩
TI的InstaSPIN FOC 同時(shí)自帶電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能，通過(guò)自學(xué)習(xí)功能，可以識(shí)別電機(jī)的電阻，電感和反電勢(shì)參數(shù)， 從而自動(dòng)生成速度環(huán)和電流環(huán)控制的PID，因此大大簡(jiǎn)化了客戶(hù)匹配電機(jī)的過(guò)程，減少了客戶(hù)的開(kāi)發(fā)時(shí)間。同時(shí)降低了客戶(hù)對(duì)于FOC電機(jī)控制的經(jīng)驗(yàn)要求，因此深受廣大客戶(hù)的歡迎。從而廣泛應(yīng)用于白電空調(diào)壓縮機(jī)，冰箱壓縮機(jī)，洗衣機(jī)電機(jī)，無(wú)人機(jī)動(dòng)力電機(jī)，新能源汽車(chē)空調(diào)壓縮機(jī)，各種風(fēng)機(jī)，水泵，油泵等控制場(chǎng)合。接下來(lái)，我將討論InstaSPIN FOC在啟動(dòng)期間產(chǎn)生足夠的扭矩以及如何保持對(duì)齊以最大化扭矩。
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雙運(yùn)算放大器在電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中的工作原理
在這篇文章中，我們將討論可以在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用ALM2402 雙運(yùn)算放大器的各種應(yīng)用。
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英飛凌推出基于1700 V TRENCHSTOP? IGBT7芯片的EconoDUAL? 3模塊，大幅提升逆變器的功率密度
【2022年5月30日，德國(guó)慕尼黑訊】英飛凌科技股份公司(FSE代碼: IFX / OTCQX代碼: IFNNY)近日發(fā)布了采用EconoDUAL? 3標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)封裝的全新1700 V TRENCHSTOP? IGBT7模塊。憑借這項(xiàng)全新的芯片技術(shù)，EconoDUAL 3模塊可提供業(yè)界領(lǐng)先的900 A和750 A額定電流，進(jìn)一步拓展逆變器的功率范圍。該模塊可廣泛應(yīng)用于風(fēng)電、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和靜態(tài)無(wú)功發(fā)生器(SVG)等應(yīng)用。
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循序漸進(jìn)：進(jìn)行電機(jī)多軸速度和位置控制
我們是否想知道如何設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)速度和位置控制應(yīng)用程序？在這篇文章中，我們將逐步展示如何使用 TI C2000? Piccolo? F2806x InstaSPIN-MOTION?在臺(tái)式測(cè)試設(shè)備（圖 1）上實(shí)現(xiàn)最佳雙軸速度和位置控制LaunchPad開(kāi)發(fā)套件。
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電機(jī)啟動(dòng)技術(shù)：第三部分
我在本系列的第一部分中討論了使用我們的 InstaSPIN-FOC? 技術(shù)啟動(dòng)無(wú)傳感器電機(jī)，然后在第 2 部分中討論了如何在啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生足夠的扭矩并在旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)將其最大化。在這第三部分和在本系列的最后一部分，我將解釋如何應(yīng)對(duì)可能具有高達(dá) 100% 的高動(dòng)態(tài)負(fù)載或額定扭矩輸出的應(yīng)用中的一些挑戰(zhàn)。
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簡(jiǎn)化有刷直流電機(jī)的柵極驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
我們是否正在尋找驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單的有刷直流電機(jī)？我們是否需要使用分立的 MOSFET 來(lái)驅(qū)動(dòng)大量電流通過(guò)一個(gè)巨大的有刷電機(jī)而幾乎沒(méi)有時(shí)間進(jìn)行開(kāi)發(fā)？
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電機(jī)控制軟件開(kāi)發(fā)套件啟動(dòng)新設(shè)計(jì)
C2000? 微控制器 (MCU) 已用于控制各種應(yīng)用中的電機(jī)超過(guò) 25 年。這些電機(jī)主要是三相同步或異步電機(jī)，通常使用稱(chēng)為磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 的技術(shù)進(jìn)行控制，以通過(guò)提供有效的扭矩產(chǎn)生來(lái)最小化電力使用。它們用于從 100 瓦以下的醫(yī)療工具到數(shù)百千瓦的工業(yè)機(jī)械的各種產(chǎn)品。有些應(yīng)用只需要扭矩控制，有些需要穩(wěn)定的速度，還有一些需要非常精確的位置控制。這些不同的要求需要不同的解決方案，TI 多年來(lái)通過(guò)其數(shù)字電機(jī)控制庫(kù)、controlSUITE? 庫(kù)和最近的 MotorWare? 庫(kù)提供了這些解決方案。
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)：了解電流額定值
如果我們?cè)?jīng)尋找過(guò)德州儀器 (TI) 的設(shè)備，那么我們可能已經(jīng)看到過(guò)圖 1 中所示的工具。這個(gè)產(chǎn)品選擇工具是一個(gè)強(qiáng)大的工具，可以幫助我們快速查看成百上千的設(shè)備。
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ST有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
意法半導(dǎo)體的STSPIN有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成了雙電流控制內(nèi)核和雙全橋功率級(jí)，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)有刷直流電機(jī)。 STSPIN有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC可提供多種節(jié)省空間的散熱增強(qiáng)型封裝，為各種額定電壓和電流范圍的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供優(yōu)化的即用型解決方案。
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案 BoosterPack升壓DRV8711-第三部分
在我之前的帖子中，我們拼湊了一個(gè)系統(tǒng)，找到了我們的組件，征服了強(qiáng)大的原理圖，并進(jìn)行了審查、審查和審查。許多人會(huì)稱(chēng)他們的設(shè)計(jì)部分完成，將原理圖交給布局工程師，并在等待 PCB 時(shí)喝杯咖啡。但是，不要放棄！布局是我們物理實(shí)例化原理圖的地方，它是各種常見(jiàn)錯(cuò)誤的根源。在這篇文章中，我將向您介紹這些常見(jiàn)的布局錯(cuò)誤以及它們的修復(fù)方法。知道其中許多技巧都是工程經(jīng)驗(yàn)法則，有關(guān) PCB 布局設(shè)計(jì)的更多詳細(xì)信息，您可以在網(wǎng)絡(luò)上查看大量可用資源。
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案 BoosterPack升壓DRV8711-第四部分
在我之前的文章中，我們拼湊了一個(gè)系統(tǒng)，找到了我們的組件，征服了強(qiáng)大的原理圖并進(jìn)行了審查、審查和審查。上次，我討論了一些常見(jiàn)的布局錯(cuò)誤、最佳實(shí)踐以及我們?nèi)绾未_保印刷電路板 (PCB) 的最佳性能。由于這篇文章的受歡迎程度，我決定就該主題貢獻(xiàn)一些額外的花絮。
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案 BoosterPack升壓DRV8711-第二部分
我們有我們的想法，我們有我們的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，我們找到了我們?cè)O(shè)計(jì)的主要組成部分......現(xiàn)在怎么辦？現(xiàn)在我們可以從更困難的部分開(kāi)始，例如原理圖捕獲、布局和調(diào)試/測(cè)試。我們可以在下面看到這些如何落入典型的 PCB 設(shè)計(jì)流程中。原理圖是設(shè)計(jì)中最關(guān)鍵的部分。從本質(zhì)上講，它是電路的藍(lán)圖。
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案 BoosterPack升壓DRV8711-第一部分
基于DRV8711步進(jìn)電機(jī)控制器NexFET?TM?Power MOSTFET和MSP430 LaunchPad的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)。我還將分享人們?cè)诖诉^(guò)程中遇到的許多關(guān)鍵問(wèn)題的知識(shí)，例如正確的組件選擇、關(guān)鍵布局路徑和常見(jiàn)的調(diào)試技巧。最終結(jié)果將是一個(gè)成品，我們可以在自己的系統(tǒng)的評(píng)估和設(shè)計(jì)中使用它！該系列將涵蓋的主題包括……
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電機(jī)開(kāi)發(fā)盡在掌握！
我相信你們中的許多人都熟悉德州儀器公司開(kāi)發(fā)的LaunchPad/BoosterPack 生態(tài)系統(tǒng)。好吧，我們電機(jī)驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)決定以BOOSTXL-DRV8301的形式做出自己的貢獻(xiàn)！將我們的許多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與 MCU 配對(duì)是一種常見(jiàn)的做法，而 LaunchPad/BoosterPack 組合提供了一種突出這一點(diǎn)的獨(dú)特方式。
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如何閱讀電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)表
我們項(xiàng)目上的許多問(wèn)題都可以通過(guò)查看器件數(shù)據(jù)表來(lái)解決。“閱讀手冊(cè)”在不同行業(yè)有很多名稱(chēng)，但都是同一個(gè)概念。雖然聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但知道如何瀏覽數(shù)據(jù)表可以讓我們快速找到所需的信息。因此，讓我們回顧一下 TI 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)表中一些更重要的部分。
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用于在線(xiàn)電機(jī)控制的增強(qiáng)型 PWM 抑制的五個(gè)好處
解決問(wèn)題的方法幾乎總是不止一種。有時(shí)，使用最廣泛的方法并不會(huì)產(chǎn)生最大的好處。從事電機(jī)控制項(xiàng)目的系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員使用各種電流測(cè)量方法來(lái)確保電機(jī)高效運(yùn)行并防止可能的損壞。在電機(jī)設(shè)計(jì)中測(cè)量電流的主要方法有三種。在這篇博文中，我將回顧這三種方法，并分享使用增強(qiáng)型脈寬調(diào)制 (PWM) 抑制進(jìn)行在線(xiàn)電機(jī)電流檢測(cè)的 5 大優(yōu)勢(shì)。
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為步進(jìn)電機(jī)、繼電器和 LED 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)電源解決方案
作為工程師，每當(dāng)我們面臨為步進(jìn)電機(jī)、LED 和其他外圍設(shè)備設(shè)計(jì)控制或電源電路的挑戰(zhàn)時(shí)，我們都喜歡使系統(tǒng)適應(yīng)特定的規(guī)則和條件。 我們基本上測(cè)量了兩次，但僅限于那組特定條件。事后的任何更改只會(huì)意味著額外的成本和評(píng)估時(shí)間，這對(duì)任何項(xiàng)目來(lái)說(shuō)都是一個(gè)巨大的痛苦。
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電動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)中的其他電機(jī)控制（第 1 部分）
電動(dòng)汽車(chē)是推進(jìn)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的任何運(yùn)輸設(shè)備（混合電動(dòng)/內(nèi)燃系統(tǒng)將被稱(chēng)為混合電動(dòng)），但該術(shù)語(yǔ)的更廣泛定義甚至可以擴(kuò)展到電氣化（使用電動(dòng)機(jī)代替液壓或皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）在電力和非電力推進(jìn)系統(tǒng)中。而這種電氣化往往會(huì)導(dǎo)致需要其他電源轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)；電池管理、電池充電（車(chē)載或非車(chē)載站）、再生/回收充電、DC-DC轉(zhuǎn)換和DC-AC逆變。
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電動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)中的其他電機(jī)控制（第 2 部分）
其中大部分是低壓和中低電流三相無(wú)刷直流電機(jī)，只要具備適當(dāng)?shù)膶?zhuān)業(yè)知識(shí)，它們就可以在沒(méi)有機(jī)械轉(zhuǎn)子磁性位置傳感器（無(wú)傳感器）的情況下進(jìn)行控制。這些三相電機(jī)由三相逆變器供電，該逆變器通過(guò)三個(gè)并聯(lián)支路將直流電壓切換到地。電機(jī)的每一相都連接到支路的中點(diǎn)，允許電流流過(guò) Vdc 和地之間的一個(gè)相。
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