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循序漸進：進行電機多軸速度和位置控制
我們是否想知道如何設計實時速度和位置控制應用程序？在這篇文章中，我們將逐步展示如何使用 TI C2000? Piccolo? F2806x InstaSPIN-MOTION?在臺式測試設備（圖 1）上實現(xiàn)最佳雙軸速度和位置控制LaunchPad開發(fā)套件。
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電機啟動技術：第三部分
我在本系列的第一部分中討論了使用我們的 InstaSPIN-FOC? 技術啟動無傳感器電機，然后在第 2 部分中討論了如何在啟動時產生足夠的扭矩并在旋轉電機時將其最大化。在這第三部分和在本系列的最后一部分，我將解釋如何應對可能具有高達 100% 的高動態(tài)負載或額定扭矩輸出的應用中的一些挑戰(zhàn)。
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簡化有刷直流電機的柵極驅動器設計
我們是否正在尋找驅動簡單的有刷直流電機？我們是否需要使用分立的 MOSFET 來驅動大量電流通過一個巨大的有刷電機而幾乎沒有時間進行開發(fā)？
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電機控制軟件開發(fā)套件啟動新設計
C2000? 微控制器 (MCU) 已用于控制各種應用中的電機超過 25 年。這些電機主要是三相同步或異步電機，通常使用稱為磁場定向控制 (FOC) 的技術進行控制，以通過提供有效的扭矩產生來最小化電力使用。它們用于從 100 瓦以下的醫(yī)療工具到數(shù)百千瓦的工業(yè)機械的各種產品。有些應用只需要扭矩控制，有些需要穩(wěn)定的速度，還有一些需要非常精確的位置控制。這些不同的要求需要不同的解決方案，TI 多年來通過其數(shù)字電機控制庫、controlSUITE? 庫和最近的 MotorWare? 庫提供了這些解決方案。
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電機驅動：了解電流額定值
如果我們曾經尋找過德州儀器 (TI) 的設備，那么我們可能已經看到過圖 1 中所示的工具。這個產品選擇工具是一個強大的工具，可以幫助我們快速查看成百上千的設備。
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ST有刷直流電機驅動器
意法半導體的STSPIN有刷直流電機驅動器集成了雙電流控制內核和雙全橋功率級，用于驅動兩個有刷直流電機。 STSPIN有刷直流電機驅動器IC可提供多種節(jié)省空間的散熱增強型封裝，為各種額定電壓和電流范圍的電機和運動控制系統(tǒng)提供優(yōu)化的即用型解決方案。
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步進電機驅動方案 BoosterPack升壓DRV8711-第三部分
在我之前的帖子中，我們拼湊了一個系統(tǒng)，找到了我們的組件，征服了強大的原理圖，并進行了審查、審查和審查。許多人會稱他們的設計部分完成，將原理圖交給布局工程師，并在等待 PCB 時喝杯咖啡。但是，不要放棄！布局是我們物理實例化原理圖的地方，它是各種常見錯誤的根源。在這篇文章中，我將向您介紹這些常見的布局錯誤以及它們的修復方法。知道其中許多技巧都是工程經驗法則，有關 PCB 布局設計的更多詳細信息，您可以在網絡上查看大量可用資源。
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步進電機驅動方案 BoosterPack升壓DRV8711-第四部分
在我之前的文章中，我們拼湊了一個系統(tǒng)，找到了我們的組件，征服了強大的原理圖并進行了審查、審查和審查。上次，我討論了一些常見的布局錯誤、最佳實踐以及我們如何確保印刷電路板 (PCB) 的最佳性能。由于這篇文章的受歡迎程度，我決定就該主題貢獻一些額外的花絮。
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步進電機驅動方案 BoosterPack升壓DRV8711-第二部分
我們有我們的想法，我們有我們的電機旋轉，我們找到了我們設計的主要組成部分......現(xiàn)在怎么辦？現(xiàn)在我們可以從更困難的部分開始，例如原理圖捕獲、布局和調試/測試。我們可以在下面看到這些如何落入典型的 PCB 設計流程中。原理圖是設計中最關鍵的部分。從本質上講，它是電路的藍圖。
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步進電機驅動方案 BoosterPack升壓DRV8711-第一部分
基于DRV8711步進電機控制器NexFET?TM?Power MOSTFET和MSP430 LaunchPad的電機驅動和控制系統(tǒng)。我還將分享人們在此過程中遇到的許多關鍵問題的知識，例如正確的組件選擇、關鍵布局路徑和常見的調試技巧。最終結果將是一個成品，我們可以在自己的系統(tǒng)的評估和設計中使用它！該系列將涵蓋的主題包括……
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電機開發(fā)盡在掌握！
我相信你們中的許多人都熟悉德州儀器公司開發(fā)的LaunchPad/BoosterPack 生態(tài)系統(tǒng)。好吧，我們電機驅動業(yè)務決定以BOOSTXL-DRV8301的形式做出自己的貢獻！將我們的許多電機驅動器與 MCU 配對是一種常見的做法，而 LaunchPad/BoosterPack 組合提供了一種突出這一點的獨特方式。
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如何閱讀電機驅動器數(shù)據(jù)表
我們項目上的許多問題都可以通過查看器件數(shù)據(jù)表來解決?！伴喿x手冊”在不同行業(yè)有很多名稱，但都是同一個概念。雖然聽起來很簡單，但知道如何瀏覽數(shù)據(jù)表可以讓我們快速找到所需的信息。因此，讓我們回顧一下 TI 電機驅動器數(shù)據(jù)表中一些更重要的部分。
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用于在線電機控制的增強型 PWM 抑制的五個好處
解決問題的方法幾乎總是不止一種。有時，使用最廣泛的方法并不會產生最大的好處。從事電機控制項目的系統(tǒng)設計人員使用各種電流測量方法來確保電機高效運行并防止可能的損壞。在電機設計中測量電流的主要方法有三種。在這篇博文中，我將回顧這三種方法，并分享使用增強型脈寬調制 (PWM) 抑制進行在線電機電流檢測的 5 大優(yōu)勢。
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為步進電機、繼電器和 LED 創(chuàng)建動態(tài)電源解決方案
作為工程師，每當我們面臨為步進電機、LED 和其他外圍設備設計控制或電源電路的挑戰(zhàn)時，我們都喜歡使系統(tǒng)適應特定的規(guī)則和條件。 我們基本上測量了兩次，但僅限于那組特定條件。事后的任何更改只會意味著額外的成本和評估時間，這對任何項目來說都是一個巨大的痛苦。
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電動汽車系統(tǒng)中的其他電機控制（第 1 部分）
電動汽車是推進系統(tǒng)由電動機驅動的任何運輸設備（混合電動/內燃系統(tǒng)將被稱為混合電動），但該術語的更廣泛定義甚至可以擴展到電氣化（使用電動機代替液壓或皮帶驅動系統(tǒng)）在電力和非電力推進系統(tǒng)中。而這種電氣化往往會導致需要其他電源轉換子系統(tǒng)；電池管理、電池充電（車載或非車載站）、再生/回收充電、DC-DC轉換和DC-AC逆變。
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電動汽車系統(tǒng)中的其他電機控制（第 2 部分）
其中大部分是低壓和中低電流三相無刷直流電機，只要具備適當?shù)膶I(yè)知識，它們就可以在沒有機械轉子磁性位置傳感器（無傳感器）的情況下進行控制。這些三相電機由三相逆變器供電，該逆變器通過三個并聯(lián)支路將直流電壓切換到地。電機的每一相都連接到支路的中點，允許電流流過 Vdc 和地之間的一個相。
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意法半導體助力REV機器人公司的“Switchback”格斗機器人，讓機器人更有趣
機器人格斗賽激發(fā)人們對科技、工程學和數(shù)學 (STEM) 的學習熱情
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家用電器中電機驅動設計的注意事項
洗衣機、空調和冰箱等變頻家用電器通常使用無刷直流電機 (BLDC)。這些電機因其高效率、低可聞噪音和無級調速而在家用電器中很受歡迎。
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適用于微型電機驅動應用的快速反應、光學編碼器反饋系統(tǒng)
本文介紹工業(yè)自動化領域的設計人員在設計用于電機控制的位置檢測接口時面臨的常見問題，即：能在速度更快、尺寸更小的應用中檢測位置。利用從編碼器捕獲的信息以便精確測量電機位置對于自動化和機器設備的成功運行很重要。快速、高分辨率、雙通道同步采樣模數(shù)轉換器(ADC)是此系統(tǒng)的重要組件。
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如何在直流驅動電機中實現(xiàn)更高的系統(tǒng)魯棒性，第 1 部分：負電壓
最近搬到了一個新小區(qū)，為了減少做衛(wèi)生的工作量，所以我決定去買一個吸塵器。當我在電器區(qū)走來走去時，我注意到現(xiàn)在有多少真空吸塵器是無繩的，由電池供電，不需要之前長長的電源線。制造商似乎也在宣傳更大的吸力、更長的電池壽命和更長的保修期。
