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豐田在東京車展上演示無(wú)人自動(dòng)駕駛技術(shù)
豐田在“第42屆東京車展2011”上首次公開(kāi)了以“普銳斯”為原型的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車“A.V.O.S.（Automatic Vehicle Operation System）”的行駛演示。實(shí)驗(yàn)車在沒(méi)有駕駛員的情況下避開(kāi)障礙
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三維激光雷達(dá)掃描技術(shù)在古建筑測(cè)量與建模中的應(yīng)用
中國(guó)是文明古國(guó)，有著源遠(yuǎn)流長(zhǎng)的文化歷史，也留下了無(wú)數(shù)物質(zhì)遺產(chǎn)，其中就包括眾多歷史建筑，包括故宮等。對(duì)于這些古建筑，想要保護(hù)修繕?biāo)鼈儾⒉蝗菀?，既不能破壞古建筑的文物價(jià)值，又要對(duì)其進(jìn)行修繕，單單就是古建筑
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神八的"眼睛"：中國(guó)激光雷達(dá)技術(shù)取得重大突破
神舟八號(hào)與天宮一號(hào)成功交會(huì)對(duì)接，一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的突破引起了國(guó)內(nèi)外關(guān)注——國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)首次在空間環(huán)境應(yīng)用。這項(xiàng)技術(shù)不僅在我國(guó)是首次應(yīng)用，在世界載人航天領(lǐng)域也是一個(gè)需要不斷突破的課題。從“摸
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Fiberguide超大芯徑光纖助力大學(xué)激光雷達(dá)項(xiàng)目
21ic訊 近日，華中某重點(diǎn)大學(xué)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室激光雷達(dá)項(xiàng)目采用Fiberguide 公司 SFS1500/1650N 超大芯徑石英光纖，并且順利通過(guò)設(shè)備驗(yàn)證，于9月份通過(guò)內(nèi)部驗(yàn)收。該激光雷達(dá)項(xiàng)目的順利驗(yàn)收將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，在保密通信、氣象
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Fiberguide光纖助力某重點(diǎn)大學(xué)激光雷達(dá)項(xiàng)目
21ic訊 近日，華中某重點(diǎn)大學(xué)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室激光雷達(dá)項(xiàng)目采用Fiberguide 公司SFS1500/1650N超大芯徑石英光纖，并且順利通過(guò)設(shè)備驗(yàn)證，于9月份通過(guò)內(nèi)部驗(yàn)收。該激光雷達(dá)項(xiàng)目的順利驗(yàn)收將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，在保密通信、氣象預(yù)
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基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計(jì)
本文針對(duì)無(wú)人自動(dòng)駕駛車輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求，設(shè)計(jì)了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡，對(duì)PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)的結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性都很好。而且根據(jù)車輛實(shí)際演示的效果來(lái)看，避撞很可靠。
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基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計(jì)
本文針對(duì)無(wú)人自動(dòng)駕駛車輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求，設(shè)計(jì)了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡，對(duì)PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)的結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性都很好。而且根據(jù)車輛實(shí)際演示的效果來(lái)看，避撞很可靠。
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過(guò)多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過(guò)多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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激光雷達(dá)門(mén)控控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
前言 激光雷達(dá)能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進(jìn)行高時(shí)空分辨率、實(shí)時(shí)、大范圍地測(cè)量，因此越來(lái)越受到環(huán)保和氣象部門(mén)的重視。目前，用于氣象要素和環(huán)境污染檢測(cè)的激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展很快。激光雷達(dá)必定
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