運用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統(tǒng)的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現(xiàn)控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術,
1.前言隨著微機和電子技術的飛速發(fā)展,越來越多的智能裝置在變電所中得到應用,極大地提高了變電所測量和控制系統(tǒng)的自動化水平。變電所強電磁干擾的工作場所,對自動化設備
引 言現(xiàn)場的總線控制系統(tǒng)(FCS)將是新世紀自動控制系統(tǒng)發(fā)展的主流,是繼DCS后新一代的控制系統(tǒng)?,F(xiàn)場總線是綜合自動化發(fā)展的需要,同時智能儀器儀表則為現(xiàn)場總線的出現(xiàn)奠定了
鐵路的綜合監(jiān)控系統(tǒng)十分復雜,包括環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng),DCC數(shù)據監(jiān)控系統(tǒng)、公安信號、視頻、安防監(jiān)控設備、消防系統(tǒng)等等。另一方面,鐵路鐵路監(jiān)控點分散、難以管理,現(xiàn)場環(huán)境復雜等
本文介紹了一種CAN總線與以太網互連系統(tǒng)的設計方案,設計方案在CAN總線物理層和數(shù)據鏈路層基礎上實現(xiàn)了擴展的應用協(xié)議,使CAN總線系統(tǒng)具有良好的擴展性,并通過以太網電路接口實現(xiàn)CAN總線數(shù)據與以太網數(shù)據互相傳輸,實現(xiàn)了網橋功能。
針對分散型控制系統(tǒng)中終端軟件系統(tǒng)升級和維護困難的問題,提出了一種以CAN總線為通信鏈路的現(xiàn)場在線更新程序機制,采用IAP編程技術,實現(xiàn)了對分散型控制系統(tǒng)中終端系統(tǒng)軟件的在線升級。在此給出了系統(tǒng)結構和實現(xiàn)流程,并詳細地說明了在LPC11C24微處理器為平臺下實現(xiàn)方法。實際應用表明,該設計方法具有高效、高可靠性的特點,可提高分散型控制系統(tǒng)終端系統(tǒng)軟件升級的靈活性,大大縮短系統(tǒng)的維護周期、降低維護成本。
本設計采用基于ARM7內核的LPC2294處理器,在深入研究了以太網、TCP/IP協(xié)議和CAN總線的基礎上,實現(xiàn)了兩路CAN總線和以太網的通信互聯(lián)。后經測試證明,系統(tǒng)成功的實現(xiàn)了CAN總線和以太網互聯(lián)的要求,并且具有較高的可靠性和實用性。
Pico示波器具有串行解碼的功能,能夠對CAN、FlexRay、I²C、I²S、SPI、LIN或UART等串行總線進行解碼。Pico示波器比較適合做串行解碼,因為它們的深度存儲器可以讓軟件采集較長時間、不間斷的數(shù)據,尤其是60
引言 LPC11Cx系列是NXP公司的高性價比Cortex—M0構架ARM微控制器產品,內嵌CAN總線控制器。CAN總線位定時參數(shù)決定CAN總線能否按給定速率正常通信及其穩(wěn)定性,但在實踐中發(fā)現(xiàn),原版用戶手冊及國內譯本在CA
摘要:運用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統(tǒng)的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現(xiàn)控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線
無論是前裝還是后裝,智能化已成為愈來愈普及的共識。在前裝,智能化更側重于整車的電控系統(tǒng),如動力行走系統(tǒng)、車身安全系統(tǒng)、多媒體系統(tǒng)等。而在后裝市場,更多的聚焦于多媒體系統(tǒng)、OBD系統(tǒng)等電子產品的開發(fā)。目前整
光源產品的開環(huán)控制技術容易造成用電量的增加和環(huán)境污染,本文設計了一種新型照明控制系統(tǒng),克服了控制相對分散,管理比較混亂,自動化程度低的傳統(tǒng)照明控制系統(tǒng)的缺點,同時節(jié)約了能源,避免不必要的浪費,為人們生產生活提供一個更加智能化的環(huán)境.
1.緒論現(xiàn)場總線作為生產現(xiàn)的場數(shù)據通信與控制的網絡技術,在測量控制領域隨著信息技術的發(fā)展已得到廣泛的應用。現(xiàn)在的工業(yè)現(xiàn)場總線控制網絡技術已經被認為是一種比較的成熟的技術,同時也被認為是目前最具有前途的一
摘要:我國的海上疆土非常的遼闊,海洋開發(fā)和海洋探測對于我國經濟的發(fā)展具有深遠的意義。海洋資料浮標是海洋環(huán)境監(jiān)測與海洋災害預報的主要手段之一,具有全天候、長期連續(xù)、定點監(jiān)測的特點。根據海洋維權執(zhí)法浮標的
摘要 提出了一種可對CAN總線進行實時監(jiān)控、數(shù)據分析與記錄的軟件設計方案,并進行了具體實現(xiàn)。說明了軟件的需求和各模塊的實現(xiàn)考慮,對軟件涉及的關鍵技術給出了分析。通過對各種CAN總線狀態(tài)以及數(shù)據報文的實際測試,
以Microchip公司的PIC18F45K80芯片為核心,給出了具有低成本.高擴展性的實用型多功能汽車開關電器盒的設計方法.該開關電器盒除了具有對汽車啟動過程和行駛狀態(tài)參數(shù)實時監(jiān)測的功能外,與其他同類產品相比,還更加注重產品的實用性和擴展性,同時具備與汽車其他設備進行通信的特有功能.
摘要 闡述了一種基于CAN總線溫濕度檢測系統(tǒng)的方法,重點介紹了通信與溫濕度檢測部分的實現(xiàn)。該系統(tǒng)以PIC18F25K80單片機為主控器,選用集成溫度傳感器與濕度傳感器。高集成度的元器件使得項目開發(fā)周期大大縮短,經試運
摘要:汽車的功能安全是當前汽車技術發(fā)展的重點之一,也是車廠競爭的利器。安全的實現(xiàn)與通信有關,現(xiàn)在90%以上的車用CAN總線來實現(xiàn)控制用的通信。已經發(fā)現(xiàn)CAN總線有高錯幀漏檢和長的等效離線與真正離線的機制性隱患
1 前 言現(xiàn)場總線是當前工業(yè)總線領域中最活躍的一個領域, CAN 總線是工業(yè)數(shù)據總線領域重要的現(xiàn)場總線之一。CAN 是Contro ller Area N etw ork的縮寫, 是國際標準化的串行通信協(xié)議。在當今的汽車產業(yè)中, 出于對安全
CAN(Controller Area Network)總線是德國BOSCH公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試之間的數(shù)據交換開發(fā)的一種串行數(shù)據通信協(xié)議,是一種多主方式的串行通信總線。CAN總線是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的控制系統(tǒng)局域