引言步進(jìn)電機(jī)是一種將離散的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置,它具有轉(zhuǎn)矩大、慣性小、響應(yīng)頻率高等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在當(dāng)今工業(yè)上得到廣泛的應(yīng)用,但其步矩角較大,一般為1.5o~3o,往往滿足不了某些高精
摘要:為了高效地利用太陽能,根據(jù)太陽運(yùn)行規(guī)律,結(jié)合光電傳感器設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心的太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。首先進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)控制的軟件實(shí)現(xiàn),然后深入地分析比較步進(jìn)電機(jī)一般驅(qū)動(dòng)和細(xì)分驅(qū)動(dòng)對(duì)太陽能自動(dòng)跟蹤精
本設(shè)計(jì)實(shí)例進(jìn)一步拓展了以前將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成到CPLD中的設(shè)計(jì)(參考文獻(xiàn)1)。本實(shí)例不僅集成了驅(qū)動(dòng)器,而且還集成了一個(gè)簡(jiǎn)單的單軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。根據(jù)CPLD大小,可以將多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)到單一設(shè)備中。例如
本設(shè)計(jì)實(shí)例進(jìn)一步拓展了以前將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成到CPLD中的設(shè)計(jì)(參考文獻(xiàn)1)。本實(shí)例不僅集成了驅(qū)動(dòng)器,而且還集成了一個(gè)簡(jiǎn)單的單軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。根據(jù)CPLD大小,可以將多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)到單一設(shè)備中。例如
相信學(xué)過電子的人都會(huì)知道什么是步進(jìn)電機(jī),它的定義及作用在百度百科里描述的也是比較詳細(xì)的,它是一種同步電機(jī),在機(jī)電一體化等工業(yè)方面均有廣泛的應(yīng)用,因此怎么也得知道的.于是手上找來一個(gè)實(shí)物見圖1. 圖1 javascri
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機(jī)電執(zhí)行元件,每當(dāng)輸入一個(gè)脈沖時(shí),轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的機(jī)械角度,他具有快速起停、精確步進(jìn)、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn),在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機(jī)電執(zhí)行元件,每當(dāng)輸入一個(gè)脈沖時(shí),轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的機(jī)械角度,他具有快速起停、精確步進(jìn)、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn),在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機(jī)電執(zhí)行元件,每當(dāng)輸入一個(gè)脈沖時(shí),轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的機(jī)械角度,他具有快速起停、精確步進(jìn)、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn),在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到
恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路斬波恒流電路用于細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí), 需要進(jìn)行改進(jìn), 用一個(gè)階梯電壓來代替給定電壓uc, 這樣就可以得到階梯電流。在斬波恒流細(xì)分電路中, 一種常用的電路為恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路, 如圖5 所示, 其工作原理
步進(jìn)電機(jī)控制已經(jīng)蘊(yùn)含了細(xì)分的原理。電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)圓周, 步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一整個(gè)步距角。若四相步進(jìn)電機(jī)按A→B→C→D→A 的順序輪流通電, 即整步工作, 磁場(chǎng)分四拍旋轉(zhuǎn), 每次電流換向, 步進(jìn)電機(jī)
1 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī),它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?,即給一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度,因此非常合適單片機(jī)控制,在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率
步進(jìn)電機(jī)有兩種基本的形式:可變磁阻型和混和型。步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理,結(jié)合圖1的結(jié)構(gòu)示意圖進(jìn)行敘述。 javascript:resizepic(this) border=undefined> 圖1是一種四相可變磁阻型的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。這種
日前,德州儀器(TI) 宣布推出針對(duì)電機(jī)啟動(dòng)的新一代系列可擴(kuò)展評(píng)估平臺(tái)中的首款評(píng)估套件(DRV8412-C2-KIT)。該套件包含直接啟動(dòng)兩部有刷DC 電機(jī)或單部步進(jìn)電機(jī)所需的所有軟硬件。該款解決方案具有高集成度和高穩(wěn)健性,
摘 要: 根據(jù)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)需要,提出了采用德國Beckhoff公司生產(chǎn)的嵌入式PC控制器及驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)群控的設(shè)計(jì)方案。通過與PLC控制方案的對(duì)比,實(shí)踐表明,此控制系統(tǒng)具有硬件配置簡(jiǎn)單、可靠性高、在線診斷維
摘要:提出基于大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)方案。整個(gè)控制系統(tǒng)主要包括基于THB6064H的驅(qū)動(dòng)電路部分、基于單片機(jī)的控制電路部分和基于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋環(huán)節(jié)。將控制器與驅(qū)
摘要:提出基于大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)方案。整個(gè)控制系統(tǒng)主要包括基于THB6064H的驅(qū)動(dòng)電路部分、基于單片機(jī)的控制電路部分和基于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋環(huán)節(jié)。將控制器與驅(qū)
我們?cè)O(shè)計(jì)一種智能型的自動(dòng)閥門控制系統(tǒng)。鑒于步進(jìn)電機(jī)具有控制簡(jiǎn)便、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn),因此非常適合于單片機(jī)控制。近年來,利用步進(jìn)電機(jī)對(duì)閥門控制的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。為此,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種利用XC866單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī),來調(diào)控閥門開關(guān)角度的裝置。
摘 要: 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器為步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件核心,實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的8細(xì)分驅(qū)動(dòng)。論述了上位機(jī)與基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)之間的串行通信設(shè)計(jì),給出了單片機(jī)串行通信的硬件