步進(jìn)電機(jī)跟蹤伺服系統(tǒng)的設(shè)計

摘要：步進(jìn)電機(jī)是一種良好的數(shù)字化元件，易于實現(xiàn)數(shù)字化控制。單片機(jī)具有良好的數(shù)字接口，由單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)組成的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，性價比高等優(yōu)點。設(shè)計了一種基于ARM控制的步進(jìn)電機(jī)天線伺服系統(tǒng)，該天線伺服

步進(jìn)電機(jī)跟蹤伺服系統(tǒng)的設(shè)計

摘要：步進(jìn)電機(jī)是一種良好的數(shù)字化元件，易于實現(xiàn)數(shù)字化控制。單片機(jī)具有良好的數(shù)字接口，由單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)組成的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，性價比高等優(yōu)點。設(shè)計了一種基于ARM控制的步進(jìn)電機(jī)天線伺服系統(tǒng)，該天線伺服

基于80C196MC的步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩

引言步進(jìn)電機(jī)是一種將離散的電脈沖信號轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置,它具有轉(zhuǎn)矩大、慣性小、響應(yīng)頻率高等優(yōu)點，已經(jīng)在當(dāng)今工業(yè)上得到廣泛的應(yīng)用，但其步矩角較大，一般為1.5o~3o，往往滿足不了某些高精

基于步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計

摘要：為了高效地利用太陽能，根據(jù)太陽運(yùn)行規(guī)律，結(jié)合光電傳感器設(shè)計以單片機(jī)為核心的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)。首先進(jìn)行硬件設(shè)計和系統(tǒng)控制的軟件實現(xiàn)，然后深入地分析比較步進(jìn)電機(jī)一般驅(qū)動和細(xì)分驅(qū)動對太陽能自動跟蹤精

裝入CPLD/FPGA的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制器與驅(qū)動器

本設(shè)計實例進(jìn)一步拓展了以前將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器集成到CPLD中的設(shè)計（參考文獻(xiàn)1）。本實例不僅集成了驅(qū)動器，而且還集成了一個簡單的單軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制器。根據(jù)CPLD大小，可以將多個運(yùn)動控制器設(shè)計到單一設(shè)備中。例如

裝入CPLD/FPGA的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制器與驅(qū)動器

本設(shè)計實例進(jìn)一步拓展了以前將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器集成到CPLD中的設(shè)計（參考文獻(xiàn)1）。本實例不僅集成了驅(qū)動器，而且還集成了一個簡單的單軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制器。根據(jù)CPLD大小，可以將多個運(yùn)動控制器設(shè)計到單一設(shè)備中。例如

51單片機(jī)開發(fā)板上步進(jìn)電機(jī)的總結(jié)經(jīng)驗

相信學(xué)過電子的人都會知道什么是步進(jìn)電機(jī),它的定義及作用在百度百科里描述的也是比較詳細(xì)的,它是一種同步電機(jī),在機(jī)電一體化等工業(yè)方面均有廣泛的應(yīng)用,因此怎么也得知道的.于是手上找來一個實物見圖1. 圖1 javascri

基于單片機(jī)與CPLD的步進(jìn)電機(jī)PWM驅(qū)動技術(shù)

步進(jìn)電動機(jī)是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機(jī)電執(zhí)行元件，每當(dāng)輸入一個脈沖時，轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個固定的機(jī)械角度，他具有快速起停、精確步進(jìn)、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號的特點，在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到

基于單片機(jī)與CPLD的步進(jìn)電機(jī)PWM驅(qū)動技術(shù)

步進(jìn)電動機(jī)是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機(jī)電執(zhí)行元件，每當(dāng)輸入一個脈沖時，轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個固定的機(jī)械角度，他具有快速起停、精確步進(jìn)、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號的特點，在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到

基于單片機(jī)與CPLD的步進(jìn)電機(jī)PWM驅(qū)動技術(shù)

步進(jìn)電動機(jī)是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機(jī)電執(zhí)行元件，每當(dāng)輸入一個脈沖時，轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個固定的機(jī)械角度，他具有快速起停、精確步進(jìn)、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號的特點，在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到

普通恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路與微型步進(jìn)電機(jī)

恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路斬波恒流電路用于細(xì)分驅(qū)動時, 需要進(jìn)行改進(jìn), 用一個階梯電壓來代替給定電壓uc, 這樣就可以得到階梯電流。在斬波恒流細(xì)分電路中, 一種常用的電路為恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路, 如圖5 所示, 其工作原理

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制原理

步進(jìn)電機(jī)控制已經(jīng)蘊(yùn)含了細(xì)分的原理。電機(jī)內(nèi)部磁場每旋轉(zhuǎn)一個圓周, 步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一整個步距角。若四相步進(jìn)電機(jī)按A→B→C→D→A 的順序輪流通電, 即整步工作, 磁場分四拍旋轉(zhuǎn), 每次電流換向, 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制

1 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電動機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動機(jī)，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，即給一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個角度，因此非常合適單片機(jī)控制，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率

采用電壓切換法改善步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)特性電路

步進(jìn)電機(jī)的無勵磁電路

直流電機(jī)控制電路專輯

步進(jìn)電機(jī)有兩種基本的形式：可變磁阻型和混和型。步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理，結(jié)合圖1的結(jié)構(gòu)示意圖進(jìn)行敘述。 javascript:resizepic(this) border=undefined> 　　圖1是一種四相可變磁阻型的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。這種

TI最新電機(jī)驅(qū)動器評估平臺全面支持有刷DC 與步進(jìn)電機(jī)

日前，德州儀器(TI) 宣布推出針對電機(jī)啟動的新一代系列可擴(kuò)展評估平臺中的首款評估套件(DRV8412-C2-KIT)。該套件包含直接啟動兩部有刷DC 電機(jī)或單部步進(jìn)電機(jī)所需的所有軟硬件。該款解決方案具有高集成度和高穩(wěn)健性，

基于Beckhoff嵌入式PC控制器的步進(jìn)電機(jī)群控系統(tǒng)設(shè)計

摘 要： 根據(jù)工業(yè)控制現(xiàn)場需要，提出了采用德國Beckhoff公司生產(chǎn)的嵌入式PC控制器及驅(qū)動模塊實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)群控的設(shè)計方案。通過與PLC控制方案的對比，實踐表明，此控制系統(tǒng)具有硬件配置簡單、可靠性高、在線診斷維

基于THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制電路設(shè)計

摘要：提出基于大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計方案。整個控制系統(tǒng)主要包括基于THB6064H的驅(qū)動電路部分、基于單片機(jī)的控制電路部分和基于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋環(huán)節(jié)。將控制器與驅(qū)

基于THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制電路設(shè)計

摘要：提出基于大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計方案。整個控制系統(tǒng)主要包括基于THB6064H的驅(qū)動電路部分、基于單片機(jī)的控制電路部分和基于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋環(huán)節(jié)。將控制器與驅(qū)