步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的
//適合3ePIC實(shí)驗(yàn)板。#include //包含單片機(jī)內(nèi)部資源預(yù)定義 #include //聲明本模塊中所調(diào)用的函數(shù)類(lèi)型 void delay(unsigned int endcount); //延時(shí)函數(shù),延時(shí)為endcount*0.5毫秒 void run(); //步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制函
0 引言目前,在衛(wèi)星便攜站對(duì)星方面,通常根據(jù)公式計(jì)算方位角和俯仰角的理論值,使用機(jī)械磁羅盤(pán)顯示便攜站天線的實(shí)際方位角和俯仰角,手動(dòng)調(diào)整便攜站天線實(shí)現(xiàn)對(duì)星。這種傳統(tǒng)
你可能聽(tīng)說(shuō)過(guò)咖啡是世界上僅次于石油的第二大貿(mào)易商品。雖然這不是真的,但大多數(shù)人相信這一事實(shí)表明了咖啡是多么受歡迎。這是逃不掉的。即使你自己不喝,你每天都會(huì)看到它——無(wú)論是在街上,在工作中,還是在和朋友見(jiàn)面的時(shí)候。
本文給出了一種使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298雙全橋功率芯片對(duì)兩軸步進(jìn)電機(jī)控制的方法,該方案電路簡(jiǎn)單,控制方便,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運(yùn)行正常,可靠性較高。
TMC2160是一款采用步進(jìn)/ 方向接口和SPI的多功能高壓柵極驅(qū)動(dòng)器。它能夠在從NEMA23到NEMA34及更高級(jí)別的步進(jìn)電機(jī)中獲得最佳性能。
儀表步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響
當(dāng)攝影鏡頭拍攝運(yùn)動(dòng)的物體時(shí),如果運(yùn)動(dòng)軌跡已知,攝影鏡頭必須對(duì)焦距進(jìn)行調(diào)節(jié),從而調(diào)整目標(biāo)的像點(diǎn)的位置,使得目標(biāo)始終位于焦點(diǎn)上,達(dá)到實(shí)時(shí)拍攝的目標(biāo),傳統(tǒng)變焦大多是利用機(jī)械裝置完成的.
通過(guò)新的PD-1076和PD-1276系列,Trinamic利用NEMA23和NEMA24驅(qū)動(dòng)器完成了PANdrive智能電機(jī)系列。具有集成控制器的PANdrive電機(jī)等智能解決方案可輕松連接數(shù)字和物理世界。
解決了精度問(wèn)題,讓我們?cè)俅位氐轿覀兊碾姍C(jī)控制程序上吧。上面給出的兩個(gè)例程都不是實(shí)用的程序,為什么?因?yàn)槌绦蛑写嬖诖蠖蔚难訒r(shí),而在延時(shí)的時(shí)候是什么其它的事都干不了的,想想第二個(gè)程序,整整200秒什么別的事都
0 引 言 步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛的一種電動(dòng)機(jī),它能將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移,驅(qū)動(dòng)速度和指令脈沖能?chē)?yán)格同步,具有較高的定位精度,控制系統(tǒng)成本
轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)了,但是不是感覺(jué)有點(diǎn)不太對(duì)勁呢?太慢了?別急,咱們繼續(xù)。根據(jù)本章開(kāi)頭講解的原理,八拍模式時(shí),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一圈是需要64個(gè)節(jié)拍,而我們程序中是每個(gè)節(jié)拍持續(xù) 2 ms,那么轉(zhuǎn)一圈就應(yīng)該是 128 ms,即1秒鐘轉(zhuǎn)7
步進(jìn)電機(jī)問(wèn)答1.什么是步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)
#includetypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedintuint;typedefunsignedlongulong;ucharcodebeatCode[8]={0xE,0xC,0xD,0x9,0xB,0x3,0x7,0x6};ulongbeats=0;ucharT0RH=0,T0RL=0;voidturnMotor(ulongangle){EA=0;b
步進(jìn)電機(jī)原理(二)7、電機(jī)的共振點(diǎn): 步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載
** STEPPER.C* sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps* Copyright (c) 1999 by W.Sirichote*/#include c:\\mc51\\8051io.h/* include i/o header file */#include c:\\mc51\\8051reg.hregister unsigned ch
與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較,針對(duì)焦距可以靈活調(diào)整的要求,提出了基于TMS320F240控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)焦的設(shè)計(jì)方案,利用F240控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器UP-4HB03M按照計(jì)算所得的調(diào)焦軌跡進(jìn)行調(diào)焦。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)調(diào)焦曲線與理想曲線擬合度較好,拍攝已知運(yùn)動(dòng)軌跡的目標(biāo),達(dá)到了滿意效果。
驅(qū)動(dòng)方式為A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A使用延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)主函數(shù)#include"dj.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"key_led.h"//ALIENTEKminiSTM32?a·¢°?êμ?é1//?ü?íμ?êμ?é//??ê??§3?£owww.openedv.c
步進(jìn)電機(jī)原理(三)4、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過(guò)改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場(chǎng)的夾角來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。四、步進(jìn)