//ICC-AVR applICation// Target : M8515// Crystal: 4.0000MHz#include #include void port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x03;PORTB = 0x00;DDRB = 0x70;PORTC = 0x00;DDRC = 0x70;PORTD = 0xff;D
STM32C8T6發(fā)送控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng):控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使用一路PWM信號(hào)和一路方向信號(hào),根據(jù)pwm信號(hào)的頻率控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,方向信號(hào)控制步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。void SteppingMoto
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī),但步進(jìn)電機(jī)的控制通常都采用匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言進(jìn)行軟件開發(fā),本文結(jié)合SC3步進(jìn)電機(jī)控制器及平移臺(tái)的控制開發(fā)為例
//兩相5、6線步進(jìn)電機(jī),分為四拍和八拍,這里介紹輸出八拍方式:A-AC-C-CB-B-BD-D-DA//四拍:A-C-B-D,因此在八拍的基礎(chǔ)上減去中間的就可以了,不過(guò)步距角要大一倍#include #include sbit la=P2^0; //定義兩相電機(jī)的
單片機(jī)是一種集成電路芯片,單片機(jī)系統(tǒng)一般是根據(jù)具體的控制要求,通過(guò)專業(yè)人員設(shè)計(jì),以印刷電路板(PCB)為基礎(chǔ),將單片機(jī)和其它芯片、器件等組合在一起,設(shè)計(jì)并固化相應(yīng)的軟件,最終構(gòu)成的控制系統(tǒng)。 PLC上是專
pIC16f874步進(jìn)電機(jī)程序listp=16f874include;--==*[CONSTANTS]*==--#defineCOMMAND_2’B’#defineCOMMAND_3’C’#defineCOMMAND_4’D’;--==*[VARIABLES]*==--cmdNumequ0x20;commandnumber.0xFFforinval
引言 傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制方法是由觸發(fā)器產(chǎn)生控制脈沖來(lái)進(jìn)行控制的,但此種控制方法工作方式單一而且難于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)發(fā)生變化時(shí),需要重新進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)?。而且由傳統(tǒng)的觸發(fā)器構(gòu)成的控制系統(tǒng)具
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)電路原理圖 AT89C2051將控制脈沖從P1口的P1.4~P1.7輸出,經(jīng)74LS14反相后進(jìn)入9014,經(jīng)9014放大后控制光電開關(guān),光電隔離后,由功率管TIP122將脈沖信號(hào)進(jìn)行電壓和電流放大,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的
???????這個(gè)暑假?zèng)]有回家,在學(xué)校準(zhǔn)備九月份的電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽。今天想給大家分享一下STM32定時(shí)器控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)按照一定速度比轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。?????? 這次做的05年的電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽題目,運(yùn)動(dòng)懸掛系
proteus中的步進(jìn)電機(jī)有兩種,六線制(MOTOR-STEPPER)和四線制(MOTOR-BISTEPPER),六線制的左右中間兩根線接電源,任然剩下四根,但是,這四根的順序和四線制的不同,見下圖。注意a,b,c,d的順序在實(shí)際情況中,單片機(jī)是
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理特別簡(jiǎn)單百度一下就OK了。以下是用流水燈改進(jìn)的代碼。很垃圾但是可以使用?。?!僅供測(cè)試#include"stm32f10x.h"#include"delay.h"#include"sys.h"voidDelay(u32count){u32i=4000;for(;iPB.5????GPI
再重新看一下上面的步進(jìn)電機(jī)外觀圖和內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖:步進(jìn)電機(jī)一共有5根引線,其中紅色的是公共端,連接到 5 V 電源,接下來(lái)的橙、黃、粉、藍(lán)就對(duì)應(yīng)了 A、B、C、D 相;那么如果要導(dǎo)通 A 相繞組,就只需將橙色線接地即可,
引 言 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其主要優(yōu)點(diǎn)是有較高的定位精度,無(wú)位置累積誤差;特有的開環(huán)運(yùn)行機(jī)制,與閉環(huán)控制系統(tǒng)相比降低了系統(tǒng)成本,
本試驗(yàn)板設(shè)有四個(gè)按鍵,其功能分別為“啟動(dòng)/停止”“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”“速度-”“速度+”。定義P2口與試驗(yàn)板相接,低四位為驅(qū)動(dòng)信號(hào),高四位為四個(gè)按鍵口。自己原創(chuàng)的完整源程序
這是一款步進(jìn)電機(jī)仿真程序,程序是經(jīng)過(guò)仿真調(diào)試通過(guò)的,是電子制作比較好的實(shí)例現(xiàn)貼出來(lái)給大家參考試驗(yàn)。單片機(jī)使用的是的AT89C51單片機(jī)、晶振12M、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是L298、電機(jī)選用的是5-12伏的真流電機(jī),程序?qū)崿F(xiàn)四種