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完成這個項目有幾個原因。首先,它通過動手模型幫助學(xué)生了解太陽系。其次,這是練習(xí)使用Arduino和步進電機的好方法。最后,它通過讓學(xué)習(xí)變得有趣和富有創(chuàng)造性來鼓勵人們對STEM的興趣。
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的伺服電機的內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動。
用手在墻上測量和布置點是很困難的,這是我們大多數(shù)人都曾在某些時候掙扎過的事情。一個人可能不得不使用梯子從天花板開始測量,或者他們可能需要在墻壁的整個寬度上創(chuàng)造均勻間隔的洞。由于結(jié)構(gòu)的不對準(zhǔn),氣泡水準(zhǔn)儀和鉛錘等基于重力的調(diào)平工具可能不準(zhǔn)確。目前可用的計算機化激光調(diào)平裝置非常昂貴。我在這個項目中的目標(biāo)是創(chuàng)造一個輕量、低成本的設(shè)備,可以放置在墻前,計算墻上的點,而不管設(shè)備相對于結(jié)構(gòu)的方向如何。這是CNM Ingenuity提供的物聯(lián)網(wǎng)/快速原型訓(xùn)練營的頂點項目。
步進電機廣泛用于精密控制應(yīng)用,如3D打印機,數(shù)控機床,相機滑塊和機器人。其中最實惠和常用的步進電機愛好者和電子學(xué)習(xí)者是28BYJ-48,通常與ULN2003驅(qū)動模塊配對。在本文中,我們將深入了解步進電機的基本原理,28BYJ-48電機,以及如何使用Arduino控制它。
這個項目允許通過低功耗藍牙打開幾乎每一扇門,而電池閑置數(shù)年。
使用NEMA 17雙極步進電機和L293D電機驅(qū)動器屏蔽板精確控制您的項目。按照我們的指南詳細說明和解鎖您的項目的潛力。
在現(xiàn)代工業(yè)自動化以及精密控制領(lǐng)域,步進電機憑借其高精度、高可靠性等優(yōu)勢,成為了眾多設(shè)備的核心驅(qū)動部件。永磁 PM 型(Permanent Magnet)與混合式 HB 型(Hybrid)步進電機作為常見的兩種類型,在轉(zhuǎn)子使用的磁鐵方面存在顯著差異,這些差異深刻影響著電機的性能、應(yīng)用場景以及設(shè)計成本。深入探究二者轉(zhuǎn)子磁鐵的差異,對于電機的選型、優(yōu)化設(shè)計以及高效應(yīng)用具有重要意義。
為增進大家對步進電機的認識,本文將對步進電機、步進電機的維修方法予以介紹。
為增進大家對步進電機的認識,本文將對步進電機的細分驅(qū)動控制、步進電機慣量的選擇以及步進電機慣性大的解決方法予以介紹。
Spwm的產(chǎn)生可以分為軟件方法和硬件方法,硬件方法通過硬件產(chǎn)生一路三角波一路正弦波,經(jīng)過一個比較器比較正弦波幅值與三角波幅值的關(guān)系即可得到spwm波。
為增進大家對矢量控制的認識,本文將對矢量控制的優(yōu)點以及步進電機結(jié)合矢量控制和神經(jīng)控制的方法予以介紹。
步進電機是一種無刷直流電動機,其旋轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)一圈分為幾步。步進電機需要不同數(shù)量的步驟來完成一個360°旋轉(zhuǎn)。由于這一特點,步進電機提供了精確的控制,并用于3D打印機,CNC路由器和機器人。步進電機需要電機驅(qū)動器和單片機才能正常工作,這里我們將使用A4988步進電機驅(qū)動器與樹莓派通過網(wǎng)頁旋轉(zhuǎn)NEMA17步進電機。