STM32控制步進電機實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)動

驅(qū)動方式為A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A使用延時函數(shù)實現(xiàn)主函數(shù)#include"dj.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"key_led.h"//ALIENTEKminiSTM32?a·￠°?êμ?é1//?ü?íμ?êμ?é//??ê??§3?￡owww.openedv.c

步進電機原理（三）

步進電機原理（三）4、細分驅(qū)動器在步進電機步距角不能滿足使用的條件下，可采用細分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機，細分驅(qū)動器的原理是通過改變相鄰（A，B）電流的大小，以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉(zhuǎn)的。四、步進

基于AT89C2051的步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)電路及軟件設(shè)計

步進電機在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。有時從一些舊設(shè)備上拆下的步進電機（這種電機一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計

Trinamic推出全新的完整機電一體化閉環(huán)解決方案

Trinamic近日宣布推出首款閉環(huán)PANdrive。適用于實驗室自動化，制造，機器人和更多市場。步進電機和驅(qū)動器組合成一個可靠，易于使用的構(gòu)建塊，可通過S形斜坡實現(xiàn)可靠的電機和運動控制。

可驅(qū)動三軸的強力步進電機伺服模塊

近日，TRINAMIC 運動控制公司宣布推出令人印象深刻的2相雙極步進伺服電機模塊，每個軸帶有獨立的編碼器和HOME / STOP輸入。為了確保步進電機相應(yīng)驅(qū)動，堅固的步進電機伺服模塊帶有強大的TMC5160和專用的閉環(huán)運動控制器TMC4361。

單片機與控制實驗（4）——步進電機原理及應(yīng)用

一、實驗?zāi)康暮鸵蟆　×私獠竭M電機的工作原理，學(xué)習(xí)用單片機的步進電機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法，掌握定時器和中斷系統(tǒng)的應(yīng)用，熟悉單片機應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試方法。二、實驗設(shè)備　　單片機測控實驗系統(tǒng)　　步進電

一種帶有限位功能的步進電機控制器

實用的 28BYJ-48 步進電機控制程序

上面我們雖然完成了用中斷控制電機轉(zhuǎn)動的程序，但實際上這個程序還是沒多少實用價值的，我們不能每次想讓它轉(zhuǎn)動的時候都上下電啊，是吧。還有就是它不但能正轉(zhuǎn)還得能反轉(zhuǎn)啊，也就是說不但能轉(zhuǎn)過去，還得能轉(zhuǎn)回來呀。

基于ARM單片機的雙相步進電機細分驅(qū)動器設(shè)計

步進電機是一種運用廣泛的控制電機，其特征是不使用位置反饋回路就能進行速度控制及定位控制，即所謂的電機開環(huán)控制。相對于伺服電機，步進電機有著成本低廉，控制簡單等優(yōu)點，尤其是兩相混合式步進電

STM32F0 TIM17配置生成PWM控制步進電機

因為步進電機的轉(zhuǎn)速只跟所給的脈沖數(shù)相關(guān)，而與占空比無關(guān)，所以下面的配置就只考慮脈沖數(shù)的變化，對于占空比，則不做多考慮，（占空比=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period，如果在初始

pic16f508步進電機程序

;FileSTEP508.ASM;...forPIC12C508Amicrocontroller;ProgramtousePICasastepanddirectioncontrollerforaunipolar;stepmotor.StepanddirectionPINsareGPIO-5,GPIO-3;GPIO_0,GPIO_1,GPIO_2,GPIO_4,are;th

Trinamic宣布授權(quán)華強芯城成為Trinamic官方中國區(qū)小批量銷售電商

日前，TRINAMIC Motion Control，全球領(lǐng)先步進電機及運動控制器件的供應(yīng)商,宣布授權(quán)華強聚豐旗下一站式元器件電商華強芯城正式成為Trinamic的中國區(qū)小批量銷售電商。

新的步進電機控制器/驅(qū)動器簡化步進電機系統(tǒng)設(shè)計

基于FPGA的步進電機控制器

51單片機控制步進電機正反轉(zhuǎn)的程序

這是一款51單片機控制步進電機正反轉(zhuǎn)的程序，同時還能實現(xiàn)調(diào)速。#include”reg51.h“#include “intrins.h”#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_n

28BYJ-48步進電機控制程序基礎(chǔ)

解決了精度問題，讓我們再次回到我們的電機控制程序上吧。上面給出的兩個例程都不是實用的程序，為什么？因為程序中存在大段的延時，而在延時的時候是什么其它的事都干不了的，想想第二個程序，整整 200 秒什么別的事

DSP和PBL3717A構(gòu)成的步進電機的控制系統(tǒng)

介紹由美國TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進電機驅(qū)動芯片PBL3717A構(gòu)成的兩相混合式步進電機的控制系統(tǒng)。步進電機是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為位移或轉(zhuǎn)速的控制電機，輸入一個脈沖信號，電機就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步。

基于51單片機的步進電機控制器在玻璃管加熱控制系統(tǒng)中

　　1 前言　　步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機械裝置，是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖對應(yīng)的增量驅(qū)動元件，具有快速啟動和停止的能力。但大多數(shù)設(shè)計人員常常習(xí)慣于用邏輯電路

89C2051驅(qū)動步進電機的電路和源碼

程序stepper.cstepper.hex/** STEPPER.C* sweePINg stepper's rotor cw and cww 400 steps* Copyright (c) 1999 by W.SirIChote*/#include c:\\mc51\\8051io.h /* include i/o header file */#includ

步進電機LCD顯示可設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)程序

步進電機LCD顯示可設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)程序#include//51芯片管腳定義頭文件#include//內(nèi)部包含延時函數(shù)_nop_();#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definedelayNOP();{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_