步進(jìn)電機(jī)的速度控制及運(yùn)動規(guī)律

步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它可接受數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它能進(jìn)行開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號

基于L297/L298芯片步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制

通過軟件開發(fā)，可以簡化和減輕微型計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)。另外。在上面提出的在加減速程序中定時器的裝載值用式子計(jì)算不精確，這兩條賦值要執(zhí)行不少的時間。具體做的時候?？芍苯影殉踔涤?jì)算出來或把除號用相加來計(jì)算。以達(dá)到精確的目的。

基于LPC2148的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和測速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了能夠快速精確地控制步進(jìn)電機(jī)，采用LPC2148和L298型驅(qū)動器精確控制頻率輸出，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)進(jìn)行簡單有效地調(diào)速和基于閉環(huán)反饋的轉(zhuǎn)速測量。給出硬件設(shè)計(jì)的總體框圖，詳細(xì)敘述了調(diào)速和測速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與軟件實(shí)現(xiàn)方法，對L298型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路進(jìn)行分析，給出LPC2148與L298的硬件連接電路，以及電源模塊和通信接口的設(shè)計(jì)方案。經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證：該系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差控制在±0．2 m／s以內(nèi)，簡化了外圍電路設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)性價(jià)比。

基于ATMEGA48單片機(jī)的儀表步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制

　儀表步進(jìn)電機(jī)　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)某相線圈加一脈沖信號，電

雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)

針對單個步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動功率不足問題，提出一種雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法并得到了成功應(yīng)用。該相關(guān)技術(shù)已獲中國國家專利，本文給出了MCS-51單片機(jī)控制的硬件、軟件設(shè)計(jì)實(shí)例。

步進(jìn)電機(jī)位移的模糊PID控制設(shè)計(jì)方案

摘要 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字離散電機(jī)，特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學(xué)模型具有高度非線性的特點(diǎn)，PID控制難以實(shí)現(xiàn)較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來，根據(jù)設(shè)置好的誤差范圍，實(shí)現(xiàn)自動切換。 關(guān)

基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　0引言：　　當(dāng)攝影鏡頭拍攝運(yùn)動的物體時，如果運(yùn)動軌跡已知，攝影鏡頭必須對焦距進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)整目標(biāo)的像點(diǎn)的位置，使得目標(biāo)始終位于焦點(diǎn)上，達(dá)到實(shí)時拍攝的 目標(biāo)，傳統(tǒng)變焦大多是利用機(jī)械裝置完成的，比如凸

基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)

雙極型兩相步進(jìn)電機(jī)恒流驅(qū)動電路

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)PWM調(diào)速電路

四相步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)二相勵磁電路

基于SPMC75F2413A單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速控制

提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Alle-gro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動、停止連續(xù)性能提高30％。

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)

摘要: 通過ATMEL89C51單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動電路和LED顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制。在步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)中,重點(diǎn)闡述了脈沖產(chǎn)生電路以及對速度的控制。該系統(tǒng)具有

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)

摘要: 通過ATMEL89C51單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動電路和LED顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制。在步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)中,重點(diǎn)闡述了脈沖產(chǎn)生電路以及對速度的控制。該系統(tǒng)具有

51hei單片機(jī)開發(fā)板上步進(jìn)電機(jī)的總結(jié)經(jīng)驗(yàn)

相信學(xué)過電子的人都會知道什么是步進(jìn)電機(jī),它的定義及作用在百度百科里描述的也是比較詳細(xì)的,它是一種同步電機(jī),在機(jī)電一體化等工業(yè)方面均有廣泛的應(yīng)用,因此怎么也得知道的.于是手上找來一個24byj48實(shí)物見圖1. 圖1

微型步進(jìn)電機(jī)及普通恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路

微電機(jī)微電機(jī)是微機(jī)電系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行部件。隨著電子技術(shù)和精密加工技術(shù)研究的深入,微電機(jī)正朝著微型化、多功能化和模塊化方向發(fā)展。同時,微電機(jī)材料也不局限于微電子技術(shù)中常用的硅,也包括陶瓷、金屬、復(fù)合材料等。

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制原理與斬波恒流驅(qū)動原理

步進(jìn)電機(jī)控制已經(jīng)蘊(yùn)含了細(xì)分的原理。電機(jī)內(nèi)部磁場每旋轉(zhuǎn)一個圓周, 步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一整個步距角。若四相步進(jìn)電機(jī)按A→B→C→D→A 的順序輪流通電, 即整步工作, 磁場分四拍旋轉(zhuǎn), 每次電流換向, 步進(jìn)電機(jī)將前進(jìn)整步距角的

單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制

1 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電動機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動機(jī)，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，即給一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個角度，因此非常合適單片機(jī)控制，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻

專用芯片的步進(jìn)電機(jī)步距角i11分控制

摘要 自動控制系統(tǒng)的綜合性能在很大程度上取決于步進(jìn)電機(jī)的精確度，細(xì)分技術(shù)可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)的距角精度。利用細(xì)分算法控制AT89C51單片機(jī)輸出具有一定時序的方波控制信號，經(jīng)過TA8435芯片處理后輸出相應(yīng)的階梯波

專用芯片的步進(jìn)電機(jī)步距角i11分控制

摘要 自動控制系統(tǒng)的綜合性能在很大程度上取決于步進(jìn)電機(jī)的精確度，細(xì)分技術(shù)可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)的距角精度。利用細(xì)分算法控制AT89C51單片機(jī)輸出具有一定時序的方波控制信號，經(jīng)過TA8435芯片處理后輸出相應(yīng)的階梯波