Trinamic PANdrive PD42-x-1370是緊湊型全機(jī)電一體化解決方案中的全新系列，包括NEMA17 / 42mm法蘭尺寸步進(jìn)電機(jī)以及用于位置反饋和閉環(huán)操作的磁編碼器。

Trinamic近日宣布推出首款閉環(huán)PANdrive。適用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化，制造，機(jī)器人和更多市場(chǎng)。步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組合成一個(gè)可靠，易于使用的構(gòu)建塊，可通過(guò)S形斜坡實(shí)現(xiàn)可靠的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制。

【圖為 PD42-2-1370】

Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt 解釋說(shuō)：“目前對(duì)不需要大量編程的即插即用解決方案的需求不斷增長(zhǎng)，將經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的步進(jìn)電機(jī)與高端模塊結(jié)合到PANdrives中即可滿足此類需求： 可以縮短開發(fā)時(shí)間并減少同一應(yīng)用程序所需的不同組件。通過(guò)為我們的智能電機(jī)添加閉環(huán)功能，我們?cè)试S客戶完全控制其最先進(jìn)的工藝流程。”

PD42-x-1370產(chǎn)品系列的電源電壓為9 ... 28V DC，采用NEMA17步進(jìn)電機(jī)，保持扭矩為0.22 - 0.7Nm。集成在PANdrive的硬件中的還有Trinamic的S形斜坡運(yùn)動(dòng)控制器可以確保連續(xù)加速，從而在有限的加速度下產(chǎn)生流暢的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)RS485總線接口對(duì)斜坡進(jìn)行校準(zhǔn)，可以輕松實(shí)現(xiàn)高速高扭矩。這使得該解決方案非常適用于液體處理，生命科學(xué)，生物技術(shù)應(yīng)用以及測(cè)試和測(cè)量設(shè)備。

除了S形斜坡輪廓和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)輪廓計(jì)算外，該產(chǎn)品還支持Trinamic用于智能混合衰減的產(chǎn)品SpreadCycle以及用于自動(dòng)電流縮放的StallGuard2和CoolStep。 PD42-x-1370與電機(jī)參數(shù)的動(dòng)態(tài)改變和硬件中的可選自動(dòng)位置調(diào)節(jié)相結(jié)合，使PD42-x-1370成為一種高度通用，緊湊的解決方案，進(jìn)一步推動(dòng)了技術(shù)的發(fā)展。

特點(diǎn)和效益：

-帶控制器/驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī)NEMA17

-0.22 - 0.7Nm保持扭矩

-+ 9 ... 28V直流電源電壓

-高達(dá)2A RMS電機(jī)電流

-RS485總線接口

-硬件中集成的S形斜坡運(yùn)動(dòng)控制器

-磁編碼器IC

-SpreadCycle，StallGuard2和CoolStep