摘 要 :針對現代亞健康等慢性病對人們工作生活的影響,提出基于 PLC 的中醫(yī)按摩機器人步進電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用現代 PLC 控制技術、傳感器技術、人機界面交互技術等來改進傳統(tǒng)按摩器控制系統(tǒng)中的不足,從而研制出一種步進電機的位置精確控制系統(tǒng),進而設計了一款新型中醫(yī)按摩機器人。經驗證,該新型中醫(yī)按摩機器人實用效果良好。
步進電機原理簡介
摘 要:近年來,步進電機憑借其定位精度高、使用方便、性價比高、容易控制等優(yōu)點,在各領域受到廣泛應用。文中利用C52單片機設計了一種步進電機控制系統(tǒng),介紹了其總體方案、主控制模塊、驅動電路、鍵盤、晶振電路模塊等,并使用Protues繪制仿真圖,與編程軟件進行聯合調試仿真。仿真結果表明,所設計的步進電機控制系統(tǒng)正確有效。
許多應用都會用到功率低于300 W的小型電機,例如汽車、打印機、復印機、紙張?zhí)幚頇C、工廠自動化、太空和軍事載具、測試設備和機械人。整體而言,電機的產量約和其功率大小成反比,這表示小型電機的產量遠超過大型電機。應用最廣泛的小型電機包括直流電機、無刷直流電機和步進電機。
摘 要:文中介紹了一種具有檢測、自我調節(jié)溫度以及智能提示功能的水閥裝置。分析了現有電控閥的發(fā)展狀況,并在此基礎上找到了市場短板,從而設計出一種滿足普通百姓需求的智能控溫水閥。此系統(tǒng)以STC89C51單片機為控制核心,用步進電機作為執(zhí)行電機來實現其功能,用液晶顯示屏來實時顯示其所要向用戶展示的數據以及對用戶的智能提示,并降低了維修難度。此設計對進一步發(fā)展我國智能家居裝置、推廣節(jié)水政策有一定的幫助。
步進電機主要用于一些有定位要求、進行精確控制的場合。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。比如3D打印機、工業(yè)機器人等場景。
減少外部組件數量,有助于節(jié)省電路板空間
[導讀]大家好,我是逸珺。今天想分享一種超級實用的步進電機調速算法,這種算法在步進電機調速方案中可以說是一種非常優(yōu)異的方案。梯形調速算法為啥需要設計一個調速算法呢?步進電機不是給多少脈沖就動多少步嗎?但是帶上負載了就可能失步,所謂失步,簡單理解就是實際電機軸轉過的度數,沒有輸入脈...
摘 要:為了使練習者能更好地練習乒乓球技術,達到更好的健身和訓練目的,根據乒乓球的特點,從總體上設計了一種新型乒乓球步法訓練系統(tǒng),并針對傳統(tǒng)乒乓球發(fā)球機在價格和可攜帶性方面受限的缺點,提出采用正交步進電機對乒乓球落點進行控制的方法,同時以ARM7-LPC2132為控制器、12854液晶屏為顯示模塊為人機交互界面搭建了一個遙控系統(tǒng)硬件平臺。該平臺以28BYJ-48步進電機作為步法訓練系統(tǒng)的關節(jié)連接件來設計九宮格乒乓球落點區(qū)域,模擬乒乓球落點的斜線運動及直線運動。系統(tǒng)程序軟件則采用C語言編寫。該系統(tǒng)經過調試,可以實現乒乓球步法的預定功能。該系統(tǒng)的無線遙控距離可以達到50米,而且通信效果穩(wěn)定可靠。
這5個差異必須知道!
在我們的生活中,每個物品都有它一定的特點,比如空調,它能在炎熱的夏天給您帶來涼爽的感覺,能在寒冷的冬天給您帶來溫暖的感覺,那么步進電機也是一樣的,也是有一些特點,下面小編為大家講解一下步進電機的特點。
文名稱:步進電動機?英文名稱:stepping?motor?定義:將電脈沖信號轉換成相應的角位移或線位移的控制電動機。
步進電機是從電磁鐵這樣簡略的裝l演化過來的一種電磁能f轉換元件,因而設計擇能夠依據電磁場理論和機械結構的簡繁設計出各種醒式的步進電機。
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。
步進電機將是下述內容的主要介紹對象,主要內容在于介紹步進電機的分類以及步進電機驅動器的作用。
在這篇文章中,小編將對步進電機驅動器和步進電機驅動器的調速方法的相關內容和情況加以介紹以幫助大家增進對驅動器的了解程度。
為增進大家對電機的了解,本文將對步進電機和直流電機加以闡述。
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
步進電機主要用于一些有定位要求、進行精確控制的場合。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。比如3D打印機、工業(yè)機器人等場景。
步進電機特點: 它是通過輸入脈沖信號來進行控制的 電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定 電機的轉速由脈沖信號頻率決定 步進電機主要用于一些有定位要求、進行精確控制的場合。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。比如3D