這個項目允許通過低功耗藍牙打開幾乎每一扇門，而電池閑置數(shù)年。

我想通過指紋開門，所以需要一些開門的裝置。

具體來說，我想通過拉動把手來打開門。

此外，電纜是不可接受的。因此，需要一些低功耗的通信方法和硬件。

為此，BLEnky是最佳工具，因為它允許使用nRF52的低功耗特性，而無需編寫任何C代碼。

實際上，唯一需要的代碼是這個gpioASM片段：

因此，將100和110寫入輸出，啟用驅(qū)動程序并步進540次。

寫入000禁用了驅(qū)動程序。

為了使帶有BLEnky的nrf51運行代碼，我只需要通過我的ESP mqtt將字節(jié)00800001c1200101c52001b0029c0401c0發(fā)送到BLE網(wǎng)關。

12節(jié)AA電池提供足夠的電力驅(qū)動步進電機。

本文編譯自hackster.io