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工業(yè)自動(dòng)化中的晶振：精準(zhǔn)控制的 “心臟”
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取零件、數(shù)控機(jī)床毫厘不差地切削加工、生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)無縫銜接協(xié)同運(yùn)作，這一系列高效穩(wěn)定的生產(chǎn)場景背后，都跳動(dòng)著一顆 “隱形心臟”—— 晶振。作為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備精準(zhǔn)控制的核心元件，晶振以穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào) ，為 PLC、變頻器 、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備注入強(qiáng)勁動(dòng)力，保障工業(yè)生產(chǎn)的高效與穩(wěn)定。
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案例：用機(jī)器人手臂mybot 280玩井字游戲
本案例設(shè)計(jì)了一個(gè)將計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人控制相結(jié)合，與機(jī)械臂玩井字游戲的項(xiàng)目。
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用ESP32做一個(gè)遙控機(jī)械臂
RC汽車機(jī)械臂只是一個(gè)有輪子的RC汽車。該機(jī)械臂是一個(gè)四自由度機(jī)械臂，這意味著它有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件。我使用mg90伺服電機(jī)，因?yàn)樗鼈兪墙饘俚?，但塑料sg90也應(yīng)該工作。如下圖所示。我使用了兩個(gè)獨(dú)立的電源，每個(gè)都由2S鋰離子(Li-on)電池組成，一個(gè)用于MCU，另一個(gè)用于電機(jī)。這是為了防止遙控機(jī)械臂產(chǎn)生的電壓波動(dòng)和電氣噪聲干擾MCU的性能。
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使用NodeMCU的基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)械臂
自1962年問世以來，機(jī)械臂一直被各行業(yè)用于執(zhí)行復(fù)雜而繁瑣的工作。從裝配線到噴漆車間，這些機(jī)械臂廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)。最近，隨著技術(shù)的進(jìn)步和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的出現(xiàn)，機(jī)器人手臂也開始在醫(yī)療應(yīng)用中投入使用，醫(yī)生可以通過無線控制機(jī)器人手臂進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用NodeMCU構(gòu)建一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)的無線機(jī)械臂。
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基于ESP32的網(wǎng)絡(luò)控制物聯(lián)網(wǎng)機(jī)械臂
大家好，在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將學(xué)習(xí)如何通過使用微控制器ESP32無線控制機(jī)器人手臂，該微控制器具有與WiFi網(wǎng)絡(luò)連接的內(nèi)置功能。我們將使用一個(gè)不需要任何互聯(lián)網(wǎng)連接的網(wǎng)頁來控制我們的機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)。
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X-CUBE-STL：支持更多STM32， 揭開功能安全的神秘面紗
X-CUBE-STL?目前支持 ?STM32MP1、STM32U5、STM32L5、STM32H5和?STM32WL。實(shí)際上，這個(gè)最大的通用微控制器產(chǎn)品家族還在不斷擴(kuò)大，將會(huì)有更多的產(chǎn)品支持SIL2和SIL3系統(tǒng)?？蛻舻拈_發(fā)團(tuán)隊(duì)可以在ST最新的產(chǎn)品上開發(fā)滿足 IEC 61508、ISO 13849 和 IEC 61800 等要求?的應(yīng)用。此外，在ST網(wǎng)站的功能安全網(wǎng)頁上，開發(fā)者很容易找到各種資源，輕松快速通過工業(yè)或家電安全認(rèn)證。網(wǎng)頁上還列出了ST 授權(quán)合作伙伴以及他們提供的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、開發(fā)工具、工程服務(wù)和培訓(xùn)課程，確?？蛻魣F(tuán)隊(duì)能夠完成從概念驗(yàn)證到商品的市場轉(zhuǎn)化。
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尼得科傳動(dòng)技術(shù)社研發(fā)出多傳感器內(nèi)置型精密減速機(jī)Smart-FLEXWAVE
尼得科株式會(huì)社的集團(tuán)公司尼得科傳動(dòng)技術(shù)株式會(huì)社(舊日本電產(chǎn)新寶)研發(fā)出了“Smart-FLEXWAVE”,它是在正在市面銷售的機(jī)械臂、機(jī)床專用精密控制減速機(jī)“FLEXWAVE”中內(nèi)置扭矩傳感器、溫度傳感器和角度傳感器的產(chǎn)品。
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打造新一代機(jī)器人，TI賦予機(jī)器更好的“感知”和“體驗(yàn)”能力
20世界60年代，葉永烈創(chuàng)作了一部科幻小說《小靈通漫游未來》。在這本書中，作者通過主人公小靈通的視角描繪了一個(gè)高科技的未來世界。其中包括對(duì)智能手機(jī)、信息技術(shù)、器官移植等未來技術(shù)的預(yù)言。
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一種蘋果打包機(jī)的研究與設(shè)計(jì)
摘要:"互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)業(yè)"能讓農(nóng)業(yè)擺脫傳統(tǒng)行業(yè)中消息閉塞、流通受限、農(nóng)民分散經(jīng)營、服務(wù)體系滯后等困境?，F(xiàn)對(duì)蘋果產(chǎn)區(qū)及產(chǎn)量進(jìn)行全面分析,提出了以"快準(zhǔn)穩(wěn)"為設(shè)計(jì)理念的蘋果打包機(jī)設(shè)計(jì)方法,完成了蘋果打包機(jī)的功能設(shè)計(jì)、布局設(shè)計(jì)及檢測方式、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。一方面能夠促進(jìn)專業(yè)化分工,優(yōu)化資源配置,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率:另一方面,通過便利化、感知化、物聯(lián)化、智能化等手段,使"互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)業(yè)"成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)跨越式發(fā)展的新引擎,助力智能農(nóng)業(yè)和農(nóng)村信息服務(wù)大提升。
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要想更好地應(yīng)用人工智能必須突破枷鎖！
馬斯克人形機(jī)器人即將問世，一個(gè)由人工智能系統(tǒng)控制的機(jī)器人時(shí)代正逐漸發(fā)展。研究人員表明，它比較偏愛男性，還會(huì)存在一定的種族歧視，更容易相信白人。
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新型模塊化太空機(jī)械臂登場，克薩(Kvaser) CAN總線助力“黑科技”
德國布倫瑞克工業(yè)大學(xué)空間系統(tǒng)研究所Institute of Space Systems（IRAS）與德國亞琛工業(yè)大學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)與輕量化設(shè)計(jì)研究所Institute of Structural Mechanics and Lightweight Design（SLA）組成的HOMER團(tuán)隊(duì)，成功研發(fā)了應(yīng)用于太空的新型模塊化機(jī)械臂，該模塊化機(jī)械臂可以根據(jù)需要調(diào)整其長度和自由度。每個(gè)模塊內(nèi)都設(shè)有電源處理、控制和通信等設(shè)備。
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智能下水道清理裝置
摘要：隨著我國城市化進(jìn)程的推進(jìn)，城市人口增多，大量的生活垃圾給下水道排污帶來巨大壓力，因此，城 市下水道的維護(hù)對(duì)城市發(fā)展越來越重要。傳統(tǒng)人工清理，工作量大，環(huán)境惡劣，效率低，效果不佳，而用現(xiàn)代 聯(lián)合清污車清理，針對(duì)大型管道效率高，效果好，但對(duì)分布更廣，更易堵塞的小型管道而言，清理方式不夠靈活， 成本過高；為此，文章設(shè)計(jì)了一款智能、輕便、高效的清理裝置，該作品以履帶式小車為底盤，清理時(shí)將裝置放 入管道內(nèi)，為應(yīng)對(duì)管壁粘附物，采用超聲波傳感器及攝像頭探測管內(nèi)工況，并根據(jù)管內(nèi)工況，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂與 工作臺(tái)的位置，清理方式則采取旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，沿管壁旋轉(zhuǎn)松動(dòng)垃圾，水槍配合沖洗管壁，同時(shí)針對(duì)管底大量垃圾， 通過攝像頭觀測來及時(shí)調(diào)整機(jī)械臂，與清污鏟，水槍配合，將垃圾推出管道，徹底清理管道，此外，如果在雨季 前對(duì)城市下水道進(jìn)行排查清理，還可大大提升下水道排污能力，最大程度地保護(hù)人們的生命財(cái)產(chǎn)。
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基于無人機(jī)平臺(tái)的垃圾搜索及拾取系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要：文中提出基于無人機(jī)平臺(tái)的垃圾搜索及拾取設(shè)計(jì)方案，此方案采用遙控直升機(jī)作為載體，通過對(duì)遙控直升機(jī)的設(shè)計(jì)和改造，可平穩(wěn)的飛行并進(jìn)行垃圾搜索和拾取。機(jī)械臂的設(shè)計(jì)和安裝位置滿足輕松抓取、釋放要求且不影響機(jī)身重量。應(yīng)用NOR Flash、TMS320DM6443處理器等硬件作為系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中的一部分，有效解決了搜索視頻在傳輸中的低效率和數(shù)據(jù)丟失問題。相比于其他搜索及拾取系統(tǒng)，該設(shè)計(jì)方案更為靈活，實(shí)用價(jià)值更高。
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中國空間站機(jī)械臂有多牛？可單手抓飛船！
近日，有天文攝影師拍攝到了正在近地軌道運(yùn)行的“天和”核心艙，其外部的一對(duì)大型機(jī)械臂，是我國目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)。該機(jī)械臂最大承載能力25噸，可以移動(dòng)空間站中的實(shí)驗(yàn)艙，空間站機(jī)械臂可輔助航天員出艙。
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有“靈魂”的機(jī)械臂為啥被谷歌放棄了
中共中央政治局10月9日就實(shí)施網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國戰(zhàn)略進(jìn)行第三十六次集體學(xué)習(xí)。中共中央總書記習(xí)近平在主持學(xué)習(xí)時(shí)指出，我們要深刻認(rèn)識(shí)互聯(lián)網(wǎng)在國家管理和社會(huì)治理中的作用，以推行電子政務(wù)、建設(shè)新型智慧城市等為
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DeepMind通過SAC-X推新算法教AI從零學(xué)起
DeepMind發(fā)表博客文章，提出一種稱為SAC-X（計(jì)劃輔助控制）的新學(xué)習(xí)范式，旨在解決讓AI以最少的先驗(yàn)知識(shí)，從頭開始學(xué)習(xí)復(fù)雜控制問題的挑戰(zhàn)。 這在真實(shí)環(huán)境中成功讓機(jī)械臂從頭開始學(xué)習(xí)拾放物體
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美的推出遙控機(jī)械臂來做手術(shù) 遠(yuǎn)程遙控遠(yuǎn)程手術(shù)
這次這個(gè)機(jī)械臂來自 2016 年 10 月被美的收購的庫卡，工作原理說起來也比較簡單，醫(yī)生身上的衣服以及手臂上都會(huì)裝上傳感器記錄它的動(dòng)作，并且遠(yuǎn)程傳輸?shù)浇邮苁中g(shù)的病人房間里的機(jī)械臂上，讓它也做出
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迪士尼制造「充氣」機(jī)械臂 指頭由 3D 打印出來
現(xiàn)實(shí)和科幻的距離，有時(shí)候的確很近。 提起迪士尼打造的電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》，你可能記不清楚，但說到電影中名叫“大白（Baymax）”的角色，你一定會(huì)想到那個(gè)
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利用LabVIEW和SolidWorks改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)流程
挑戰(zhàn): 在求解六軸機(jī)器人手臂的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程后，無需裝配物理測試平臺(tái)，利用開發(fā)測試方程和NI LabVIEW VI的平臺(tái)，即可仿真測試運(yùn)動(dòng)性能并優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。 解決方案: 使用LabVIEW NI SoftMotion模塊設(shè)計(jì)VI可以
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工程師交通事故失去左臂，自制機(jī)械臂重返工作崗位
Angel Sanguino是一名電子工程師，去年因?yàn)橐粓鼋煌ㄊ鹿适チ俗蟊?。因?yàn)椴辉敢饨邮堋敖Y(jié)束工程師生涯”這個(gè)事實(shí)，他利用三個(gè)月時(shí)間給自己造了一個(gè)機(jī)械工具手臂，借此重返工程師生活。
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