RC汽車機械臂只是一個有輪子的RC汽車。該機械臂是一個四自由度機械臂，這意味著它有四個運動部件。我使用mg90伺服電機，因為它們是金屬的，但塑料sg90也應(yīng)該工作。如下圖所示。我使用了兩個獨立的電源，每個都由2S鋰離子(Li-on)電池組成，一個用于MCU，另一個用于電機。這是為了防止電動機產(chǎn)生的電壓波動和電氣噪聲干擾MCU的性能。

為什么是串聯(lián)電池?

對于MCU，我將兩塊電池串聯(lián)起來，因為一塊鋰電池在充滿電時產(chǎn)生大約4.2V，但MCU需要5V;因此，我將兩個鋰電池串聯(lián)起來，得到8.4V，并使用7805穩(wěn)壓器將其降壓到5V。同樣，對于電機，伺服器和電機驅(qū)動器IC內(nèi)部邏輯需要5V，我想用超過5V的功率為電機供電，以獲得更多的功率。因此，我再次使用7805 IC并直接從電池為直流電機路由電源。所有的連接都可以在下面的示意圖中清楚地看到。

為什么是7805?

我必須說，7805 IC不適合這個項目，因為它的電壓范圍是7-25V，這意味著當(dāng)我的電池小于7V時，沒有電源將被交付-即使電池仍然含有電源，電池連接的7805 IC根本不會提供低于該閾值的可用輸出。然而，我仍然使用它，因為它是我當(dāng)時可用的。一個合適的選擇是buck轉(zhuǎn)換器。

印刷電路板

對于PCB設(shè)計，我使用了EasyEDA網(wǎng)頁編輯器，并使用PCBWay制作了PCB。有了PCBWay，你只需花5美元就能得到10塊1-2層的PCB。

機械臂總成

這是這個項目中最困難的部分。我遵循了Sirut Hobby網(wǎng)站上的組裝說明。這里有一些快照，以幫助您的組裝。

本文編譯自hackster.io