摘要:某天然氣處理廠選用的膨脹壓縮機(jī)是加拿大PROPAK公司的FRAME2.5型壓縮機(jī),其利用膨脹制冷時(shí)的動(dòng)力進(jìn)行天然氣壓縮。2022年,在一次機(jī)組正常切換過(guò)程中,滑油壓差無(wú)法穩(wěn)定在1030kPa,不滿足啟機(jī)條件,導(dǎo)致無(wú)法啟機(jī)?，F(xiàn)場(chǎng)對(duì)故障原因進(jìn)行了排查分析,突破國(guó)外廠家技術(shù)封鎖,對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行了更換,解決了膨脹壓縮機(jī)啟動(dòng)故障,完成了自主檢修和技術(shù)創(chuàng)新總結(jié)。
摘要:從在重慶軌道交通中成熟運(yùn)用的一種拉壓式彈簧補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)、選型及安裝等方面入手,系統(tǒng)性地介紹了重慶軌道交通中彈簧補(bǔ)償裝置的運(yùn)用;并結(jié)合彈簧補(bǔ)償與棘輪補(bǔ)償?shù)挠?jì)算方式,分析了兩種補(bǔ)償裝置的計(jì)算原理及差異:最后總結(jié)了彈簧補(bǔ)償裝置的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn),可為其他項(xiàng)目接觸網(wǎng)下錨補(bǔ)償方案提供借鑒。
摘要:某電廠9E燃機(jī)控制系統(tǒng)TCS國(guó)產(chǎn)化改造后,通過(guò)機(jī)組啟停順控的研究,提出了機(jī)組自動(dòng)解并列順控與機(jī)組負(fù)荷小于35MW時(shí)無(wú)功自動(dòng)控制優(yōu)化方案,結(jié)合滅磁開(kāi)關(guān)、勵(lì)磁裝置與同期裝置的運(yùn)行情況,耦合燃機(jī)啟動(dòng)階段的轉(zhuǎn)速控制特性以及停機(jī)階段聯(lián)合循環(huán)機(jī)組控制要求,實(shí)施了基于燃機(jī)啟停階段的并網(wǎng)及解列優(yōu)化控制策略,縮短了并網(wǎng)與解列階段時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了機(jī)組無(wú)功全過(guò)程自動(dòng)控制,提升了燃機(jī)運(yùn)行自動(dòng)化水平。
摘要:生物質(zhì)鍋爐排煙溫度較高的影響因素有:燃料性質(zhì)、漏風(fēng)量、爐膛出口過(guò)量空氣系數(shù)a、受熱面結(jié)渣和積灰情況、受熱面布置形態(tài)、冷空氣溫度、給水溫度。首先,針對(duì)各影響因素提出了可行的控制措施:其次,通過(guò)熱力計(jì)算分析鍋爐排煙溫度過(guò)高的原因,在此方面,優(yōu)化傳統(tǒng)的Excel熱力計(jì)算表格,應(yīng)用兩種函數(shù)方法解決在鍋爐熱力計(jì)算中反復(fù)出現(xiàn)的線性插值自動(dòng)計(jì)算問(wèn)題,節(jié)省計(jì)算時(shí)間,提高工作效率:最后,結(jié)合生物質(zhì)鍋爐燃燒特性,提出4種鍋爐尾部受熱面改造方案并進(jìn)行了比較。
摘要:為了精確及快速測(cè)量出五軸數(shù)控加工中心回轉(zhuǎn)軸零點(diǎn)的位置,分析了A軸及C軸回轉(zhuǎn)中心的計(jì)算及測(cè)量方法,結(jié)合西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái),以G996RT五軸數(shù)控加工中心為例,應(yīng)用RunMySscrrns進(jìn)行機(jī)床用戶自定義人機(jī)交互界面的開(kāi)發(fā),設(shè)計(jì)出回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)中心自動(dòng)測(cè)量的功能,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床回轉(zhuǎn)軸中心位置變化的快速校正,提高了零件的加工尺寸精度。經(jīng)驗(yàn)證,此方法切實(shí)可行,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
摘要:由熱力學(xué)方程推導(dǎo)KYN柜溫升公式,采用最小二乘法計(jì)算穩(wěn)態(tài)溫升系數(shù)和時(shí)間常數(shù)。通過(guò)連續(xù)3個(gè)月的無(wú)源無(wú)線大電流測(cè)溫試驗(yàn)數(shù)據(jù),計(jì)算預(yù)測(cè)溫升和溫升時(shí)間常數(shù),并擬合出理論溫升一時(shí)間曲線。從實(shí)際溫升一時(shí)間曲線與理論溫升一時(shí)間曲線對(duì)比的結(jié)果看,兩者具備高度一致性,可以驗(yàn)證溫升預(yù)測(cè)的可行性。
摘要:詳細(xì)分析了木地板自動(dòng)鋪設(shè)裝置的工作原理,介紹了其結(jié)構(gòu)組成、關(guān)鍵部位和控制系統(tǒng),同時(shí)闡述了木地板自動(dòng)鋪設(shè)裝置的特點(diǎn),并從實(shí)用角度分析了木地板自動(dòng)鋪設(shè)裝置的可用性。另外,運(yùn)用UG NX12.0三維建模軟件構(gòu)建了該裝置的三維模型,可為以后的優(yōu)化和改進(jìn)提供參考。
摘要:針對(duì)多種類、形狀各異、散亂放置、高度不一致的異構(gòu)件在弱紋理、反光等復(fù)雜場(chǎng)景中難以實(shí)現(xiàn)精確抓取的問(wèn)題,開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一套雙目結(jié)構(gòu)光定位抓取系統(tǒng)。在相機(jī)標(biāo)定獲取相機(jī)參數(shù)后,通過(guò)雙目結(jié)構(gòu)光實(shí)現(xiàn)異構(gòu)件的三維重建,再創(chuàng)建點(diǎn)云模板與三維點(diǎn)云進(jìn)行配準(zhǔn),獲取抓取位姿,最后控制機(jī)器人完成抓取。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,左右相機(jī)標(biāo)定的誤差為0.05pixel和0.04pixel,手眼標(biāo)定的旋轉(zhuǎn)均方根誤差為0.146°,實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)件的抓取,驗(yàn)證了整體方案的可行性。
摘要:當(dāng)前,無(wú)人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用已經(jīng)比較成熟,但也存在著通信制約問(wèn)題,成為影響無(wú)人機(jī)巡檢實(shí)效的主要因素。人們對(duì)無(wú)人機(jī)通信方式進(jìn)行了深入研究,除衛(wèi)星通信、中繼基站通信、公共網(wǎng)絡(luò)通信之外,推出了中繼通信系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的長(zhǎng)距離穩(wěn)定傳輸,解決電力巡檢中的通信難題,同時(shí)也加強(qiáng)了無(wú)人機(jī)與地面工作站之間的數(shù)據(jù)傳輸與交流,能更好地發(fā)揮無(wú)人機(jī)的電力巡檢價(jià)值?，F(xiàn)主要就無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)中的遠(yuǎn)距離通信問(wèn)題進(jìn)行分析,重點(diǎn)圍繞中繼系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用,探明無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離通信的實(shí)現(xiàn)路徑。
摘要:為解決傳統(tǒng)徑向永磁聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩性能較低和漏磁通較多的問(wèn)題,提出了一種新型的交替極Halbach徑向永磁聯(lián)軸器。采用數(shù)值分析方法與傳統(tǒng)徑向永磁聯(lián)軸器的磁場(chǎng)性能進(jìn)行了對(duì)比分析,驗(yàn)證了所提結(jié)構(gòu)的合理性,再對(duì)影響傳動(dòng)特性的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了深入探究,為該類型永磁聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
摘要:隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快,汽車(chē)保用量劇增,土地資源緊缺,停車(chē)難問(wèn)題日益嚴(yán)重,提升車(chē)位空間的利用率是目前解決這個(gè)問(wèn)題的有效途徑之一。鑒于此,設(shè)計(jì)了一種基于PLC與小程序的自助立體停車(chē)庫(kù),以PLC為控制系統(tǒng)的核心,服務(wù)器利用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,完成終端車(chē)庫(kù)信息數(shù)據(jù)的采集、上傳,小程序界面調(diào)用服務(wù)器的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)用戶自主存取車(chē),提升用戶的體驗(yàn)感和使用感。該系統(tǒng)利用FactoryI/O搭建出模擬環(huán)境,該模擬環(huán)境通過(guò)ModbusTCP協(xié)議與PLC模擬仿真軟件通信,模擬出PLC控制立體車(chē)庫(kù)的場(chǎng)景。
摘要:針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)大大水下無(wú)人航行器(UnderwaterUnmannedVehicle,UUV)型控制問(wèn)題,基于UUV全數(shù)字模大,將UUV型水平面控制解耦為運(yùn)動(dòng)學(xué)控制和動(dòng)力學(xué)控制。運(yùn)動(dòng)學(xué)控制采用Serret-Frenet坐標(biāo)系下型視線角(LineofSight,LoS)虛擬制導(dǎo)方法,動(dòng)力學(xué)控制采用模大預(yù)測(cè)控制(ModelPredictiveControl,MPC)算法。所設(shè)計(jì)方法基于較精確型水動(dòng)力模大,不僅能利用模大預(yù)測(cè)型優(yōu)勢(shì),提前多步預(yù)測(cè)當(dāng)前控制策略型效果,提高大大慣性平臺(tái)型控制安全性,還能避免MPC在求解大自由度非線性系統(tǒng)時(shí)型控制發(fā)散問(wèn)題。仿真實(shí)驗(yàn)證明,所設(shè)計(jì)型控制器針于大大UUV具有計(jì)算量小、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
摘要:針對(duì)整縣區(qū)屋頂分布式光伏開(kāi)發(fā)進(jìn)行規(guī)劃研究,首先摸查了整縣區(qū)屋頂資源及光伏可建設(shè)規(guī)模,分析了區(qū)域高、中、低壓配電網(wǎng)對(duì)分布式光伏的承載能力,然后提出了區(qū)域配電網(wǎng)建設(shè)投資需求,評(píng)估了分布式光伏接入對(duì)電網(wǎng)的影響,最后總結(jié)了開(kāi)發(fā)過(guò)程存在的問(wèn)題并提出了相應(yīng)建議。
摘要:電纜故障距離的準(zhǔn)確測(cè)量對(duì)于電力行業(yè)非常重要。鑒于此,詳細(xì)介紹了三相電纜單相接地電橋法測(cè)量故障距離原理和兩相短路電橋法測(cè)量故障距離原理,提出了采用電橋正反接線平均法測(cè)量電纜的故障距離,通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)一10kV三相銅芯油紙絕緣電纜的故障點(diǎn)距離進(jìn)行計(jì)算,驗(yàn)證了該方法的有效性。計(jì)算結(jié)果表明,正接法、反接法測(cè)量故障點(diǎn)距離的相對(duì)誤差分別為3.4%、2.8%,而正反接線平均法測(cè)量故障距離的相對(duì)誤差為0.3%,遠(yuǎn)低于前兩者,因此該方法具有更好的準(zhǔn)確性和有效性。最后還構(gòu)建了電力電纜故障遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng),大大提高了電纜故障處理的效率。
摘要:針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)中的控制算法在更新過(guò)程中測(cè)試環(huán)境搭建復(fù)用度低、測(cè)試用例覆蓋率低、對(duì)控制算法測(cè)試不充分等問(wèn)題,提出了基于風(fēng)場(chǎng)真實(shí)數(shù)據(jù)以及引用成熟的測(cè)試框架GoogleteSt對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試的方法,將傳統(tǒng)的測(cè)試方法與新的測(cè)試方法相結(jié)合;并且提出了對(duì)算法測(cè)試結(jié)果的評(píng)測(cè)方法,形成了測(cè)試閉環(huán),對(duì)保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制算法的正確性和穩(wěn)定性具有重要的實(shí)際意義,在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組更加安全、可靠運(yùn)行等方面有良好的促進(jìn)作用。
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