01問題提出 卓大大，我有一個問題想要請教。對于舵機的轉(zhuǎn)向控制，高速的時候需要動態(tài)P才能得到平滑的控制效果(也就是偏差越小P越小，偏差越大P越大)。 但對于電機的速度控制，在任何期望速度下，P參數(shù)不需要動態(tài)都可得到很好的效果，請問這個如何用理論解釋？
今天，應該是很多高校新生報到、或者開學的日期。近期，很多同學也開始為新的一屆全國大學生智能車競賽出謀劃策 挖坑設井 了。下面讓我們看看他們的奇思妙想 歪點子 吧。 ○ 關于新型賽道元素 卓大大，今年的比賽結束啦。又到了為下一屆比賽提建議（禍害下一
摘 要 本文是為紀念 世紀在電子技術方面最偉人的發(fā)明 ?—晶體管而作。文中回答 晶體管是在什么時候 發(fā)明的, 是由哪些人發(fā)明的, 它的原始結構是什么樣子等問題, 描述了那激動人心的時刻, 回顧了那漫長而曲 折的發(fā)明過程, 追憶了發(fā)明后的形勢發(fā)展, 最后列舉了由
■ 背景 S-D5[1] 是一款應用在 全國大學生智能車競賽 中B車模的方向控制舵機。如下是它的基本參數(shù)。 ▲ S-D5 舵機的基本參數(shù) 手邊有一顆S-D5舵機，在 快速制版設備[2] 中用于控制鹽酸腐蝕液的玻璃開關的旋轉(zhuǎn)。使用了大約一年之后，外部輸出機械軸嚴重磨損，但
■ 背景 在全國大學生智能車競賽中有一個傳統(tǒng)的賽車引導的模式，就是使用電磁線引導車模運行。在 信號源[1] 驅(qū)動鋪設在賽道上電磁線（漆包線），產(chǎn)生方波電流。電流的頻率為20kHz， 電流峰值約為100mA 。 參賽同學制作的車模使用工字型電感（10mH）配合適當?shù)?/p>
硬盤是計算機系統(tǒng)中用于存儲大量數(shù)據(jù)（文件）的部件。雖然現(xiàn)在基于半導體器件的固態(tài)硬盤（SSD）應用數(shù)量逐步增加，但機械硬盤仍然保持在容量和應用量方面的領先地位。 每一個動手拆過，或者在網(wǎng)絡上看到相關現(xiàn)代硬盤維修視頻的人都會驚訝于硬盤內(nèi)部那機電一體
作者：李哲明 郝亮 李晶鈺 1 ? 引言 聲音定位是指動物利用環(huán)境中的聲音刺激確定聲源方向和距離的行為。用于覓食，尋找幼仔、父母，躲避捕食者等。取決于到達兩耳的聲音的物理特性變化，包括頻率、強度和持續(xù)時間上的差別。為模仿這一生物現(xiàn)象，許多定位方法被
最近有人問我：剛畢業(yè)的大學生，初入職場的新人，該如何更好的展現(xiàn)自己？ 我的回答只有4個字： 好好說話。 說話這件事，我們每天都逃不掉。 我剛進入職場的頭幾年，最痛苦糾結的事情之一就是： 匯報和跨部門溝通。 ? 明明忙了一天，但匯報起來就像自己什么都
卓大大，我們是武漢理工大學的百度創(chuàng)意組參賽隊員。我們回來后一直在思考一個問題：為什么小車在南信的賽場上跑不出我們在實驗室的效果？ 今天再次回到實驗室又把小車跑了一下，跑完車道線53秒，倒車減八秒，總成績應該是45秒。 我們認為是南信大鋪設了PVC，
1.普通四輪組成績 學校 隊伍 用時 排名 獲獎等級 南京工業(yè)大學 Polaris 9.59 1 一等獎 江蘇大學 一起爬山嗎？寶貝 9.631 2 一等獎 南昌大學 孤膽咸魚 9.797 3 一等獎 南京信息工程大學 ATG 10.115 4 一等獎 南京師范大學 賽騰三隊 10.528 5 一等獎 鹽城工學院
金州勇士隊經(jīng)歷了一個糟糕的2019-20賽季。對勇士隊來說，好消息是他們的痛苦看起來不會持續(xù)超過一個賽季。球隊有望在下個賽季完全恢復健康，如果他們選擇留下安德魯·威金斯的話，賽季中期增加的安德魯·威金斯對勇士隊來說將是一個有趣的前景。 金州勇士隊是
01華南賽區(qū)競賽簡介 第十五屆全國大學生智能汽車競賽華南賽區(qū)比賽采用了 線上（云）比賽的方式[1] 。總共有 十三組高校組合 從8月15號到20號根據(jù) 線上比賽規(guī)范 完成了線上比賽。 華南賽區(qū)參賽共有61所高校211支隊伍參加了五個組別（普通四輪組、雙車接力組、
01背景介紹 在第十五屆全國大學生智能汽車競賽創(chuàng)意組比賽（ 在南京信息工程大學舉行[1] ）過程中，百度深度學習組在開始比賽的時候，前三組參賽隊伍使用網(wǎng)線下載程序。引起部分參賽隊伍的質(zhì)疑，擔心違反在比賽過程中使用第三方服務器輔助進行車模運行決策。
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