01問題提出 卓大大，我有一個(gè)問題想要請(qǐng)教。對(duì)于舵機(jī)的轉(zhuǎn)向控制，高速的時(shí)候需要?jiǎng)討B(tài)P才能得到平滑的控制效果(也就是偏差越小P越小，偏差越大P越大)。 但對(duì)于電機(jī)的速度控制，在任何期望速度下，P參數(shù)不需要?jiǎng)討B(tài)都可得到很好的效果，請(qǐng)問這個(gè)如何用理論解釋？
01 H-橋電路基礎(chǔ) 1.簡介 你也許通過線上-線下的資料對(duì)于搭建H-橋電路有所了解，畢竟這些電路相對(duì)比較簡單。但有些資料介紹H-橋電路比較精準(zhǔn)，但有些差一點(diǎn)。當(dāng)你實(shí)際使用橋電路的時(shí)候也許就會(huì)意識(shí)到，很多電路特性實(shí)際上并沒有在網(wǎng)絡(luò)資料中說明清楚。下面的資
今天，應(yīng)該是很多高校新生報(bào)到、或者開學(xué)的日期。近期，很多同學(xué)也開始為新的一屆全國大學(xué)生智能車競賽出謀劃策 挖坑設(shè)井 了。下面讓我們看看他們的奇思妙想 歪點(diǎn)子 吧。 ○ 關(guān)于新型賽道元素 卓大大，今年的比賽結(jié)束啦。又到了為下一屆比賽提建議（禍害下一
▲ 能夠工作的電路紋身 ▲ 印刷電路板紋身 ▲ 導(dǎo)電墨水在皮膚上組成工作電路 ▲ 具有遙控功能的導(dǎo)電天線紋身 ▲ 印制在皮膚上的發(fā)光項(xiàng)鏈 ▲ 繪制有印刷電路圖案的紋身 ▲ 印制在皮膚表面的生物電子電路 ▲ 用于身份驗(yàn)證的皮膚表面的柔性電路 ▲ 導(dǎo)電墨水電路
摘 要 本文是為紀(jì)念 世紀(jì)在電子技術(shù)方面最偉人的發(fā)明 ?—晶體管而作。文中回答 晶體管是在什么時(shí)候 發(fā)明的, 是由哪些人發(fā)明的, 它的原始結(jié)構(gòu)是什么樣子等問題, 描述了那激動(dòng)人心的時(shí)刻, 回顧了那漫長而曲 折的發(fā)明過程, 追憶了發(fā)明后的形勢發(fā)展, 最后列舉了由
■ 背景 S-D5[1] 是一款應(yīng)用在 全國大學(xué)生智能車競賽 中B車模的方向控制舵機(jī)。如下是它的基本參數(shù)。 ▲ S-D5 舵機(jī)的基本參數(shù) 手邊有一顆S-D5舵機(jī)，在 快速制版設(shè)備[2] 中用于控制鹽酸腐蝕液的玻璃開關(guān)的旋轉(zhuǎn)。使用了大約一年之后，外部輸出機(jī)械軸嚴(yán)重磨損，但
■ 背景 在全國大學(xué)生智能車競賽中有一個(gè)傳統(tǒng)的賽車引導(dǎo)的模式，就是使用電磁線引導(dǎo)車模運(yùn)行。在 信號(hào)源[1] 驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在賽道上電磁線（漆包線），產(chǎn)生方波電流。電流的頻率為20kHz， 電流峰值約為100mA 。 參賽同學(xué)制作的車模使用工字型電感（10mH）配合適當(dāng)?shù)?/p>
硬盤是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用于存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)（文件）的部件。雖然現(xiàn)在基于半導(dǎo)體器件的固態(tài)硬盤（SSD）應(yīng)用數(shù)量逐步增加，但機(jī)械硬盤仍然保持在容量和應(yīng)用量方面的領(lǐng)先地位。 每一個(gè)動(dòng)手拆過，或者在網(wǎng)絡(luò)上看到相關(guān)現(xiàn)代硬盤維修視頻的人都會(huì)驚訝于硬盤內(nèi)部那機(jī)電一體
作者：李哲明 郝亮 李晶鈺 1 ? 引言 聲音定位是指動(dòng)物利用環(huán)境中的聲音刺激確定聲源方向和距離的行為。用于覓食，尋找幼仔、父母，躲避捕食者等。取決于到達(dá)兩耳的聲音的物理特性變化，包括頻率、強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間上的差別。為模仿這一生物現(xiàn)象，許多定位方法被
最近有人問我：剛畢業(yè)的大學(xué)生，初入職場的新人，該如何更好的展現(xiàn)自己？ 我的回答只有4個(gè)字： 好好說話。 說話這件事，我們每天都逃不掉。 我剛進(jìn)入職場的頭幾年，最痛苦糾結(jié)的事情之一就是： 匯報(bào)和跨部門溝通。 ? 明明忙了一天，但匯報(bào)起來就像自己什么都
卓大大，我們是武漢理工大學(xué)的百度創(chuàng)意組參賽隊(duì)員。我們回來后一直在思考一個(gè)問題：為什么小車在南信的賽場上跑不出我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室的效果？ 今天再次回到實(shí)驗(yàn)室又把小車跑了一下，跑完車道線53秒，倒車減八秒，總成績應(yīng)該是45秒。 我們認(rèn)為是南信大鋪設(shè)了PVC，
1.普通四輪組成績 學(xué)校 隊(duì)伍 用時(shí) 排名 獲獎(jiǎng)等級(jí) 南京工業(yè)大學(xué) Polaris 9.59 1 一等獎(jiǎng) 江蘇大學(xué) 一起爬山嗎？寶貝 9.631 2 一等獎(jiǎng) 南昌大學(xué) 孤膽咸魚 9.797 3 一等獎(jiǎng) 南京信息工程大學(xué) ATG 10.115 4 一等獎(jiǎng) 南京師范大學(xué) 賽騰三隊(duì) 10.528 5 一等獎(jiǎng) 鹽城工學(xué)院
金州勇士隊(duì)經(jīng)歷了一個(gè)糟糕的2019-20賽季。對(duì)勇士隊(duì)來說，好消息是他們的痛苦看起來不會(huì)持續(xù)超過一個(gè)賽季。球隊(duì)有望在下個(gè)賽季完全恢復(fù)健康，如果他們選擇留下安德魯·威金斯的話，賽季中期增加的安德魯·威金斯對(duì)勇士隊(duì)來說將是一個(gè)有趣的前景。 金州勇士隊(duì)是
01華南賽區(qū)競賽簡介 第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽華南賽區(qū)比賽采用了 線上（云）比賽的方式[1] 。總共有 十三組高校組合 從8月15號(hào)到20號(hào)根據(jù) 線上比賽規(guī)范 完成了線上比賽。 華南賽區(qū)參賽共有61所高校211支隊(duì)伍參加了五個(gè)組別（普通四輪組、雙車接力組、
01背景介紹 在第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽創(chuàng)意組比賽（ 在南京信息工程大學(xué)舉行[1] ）過程中，百度深度學(xué)習(xí)組在開始比賽的時(shí)候，前三組參賽隊(duì)伍使用網(wǎng)線下載程序。引起部分參賽隊(duì)伍的質(zhì)疑，擔(dān)心違反在比賽過程中使用第三方服務(wù)器輔助進(jìn)行車模運(yùn)行決策。
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秋風(fēng)厭倦漂泊
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