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[導(dǎo)讀]01背景介紹 在第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽創(chuàng)意組比賽( 在南京信息工程大學(xué)舉行[1] )過(guò)程中,百度深度學(xué)習(xí)組在開(kāi)始比賽的時(shí)候,前三組參賽隊(duì)伍使用網(wǎng)線下載程序。引起部分參賽隊(duì)伍的質(zhì)疑,擔(dān)心違反在比賽過(guò)程中使用第三方服務(wù)器輔助進(jìn)行車(chē)模運(yùn)行決策。

01景介紹


在第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽創(chuàng)意組比賽( 在南京信息工程大學(xué)舉行[1] )過(guò)程中,百度深度學(xué)習(xí)組在開(kāi)始比賽的時(shí)候,前三組參賽隊(duì)伍使用網(wǎng)線下載程序。引起部分參賽隊(duì)伍的質(zhì)疑,擔(dān)心違反在比賽過(guò)程中使用第三方服務(wù)器輔助進(jìn)行車(chē)模運(yùn)行決策。

競(jìng)賽組委會(huì)根據(jù)參賽隊(duì)伍反饋,即時(shí)調(diào)整比賽規(guī)范,要求之后的隊(duì)伍不再使用網(wǎng)線下載程序。

對(duì)于已經(jīng)比賽過(guò)的參賽隊(duì)伍的成績(jī)是否認(rèn)定有效,還是允許他們重新比賽。這其中競(jìng)賽組委會(huì)和參賽隊(duì)伍之間出現(xiàn)了處理方案不斷的升級(jí)對(duì)抗討論。這其中主要涉及到比賽的形式公平還是實(shí)質(zhì)公平的判別。

  • 形式公平:是參賽隊(duì)伍都遵從同樣的比賽流程和要求;
  • 實(shí)質(zhì)公平:是指參賽隊(duì)伍在比賽過(guò)程中沒(méi)有采用不公平競(jìng)爭(zhēng)手段來(lái)謀求競(jìng)賽優(yōu)勢(shì);

最終組委會(huì)采用實(shí)質(zhì)公平檢查方式,對(duì)于已經(jīng)參賽隊(duì)伍的代碼和操作流程進(jìn)行核實(shí),檢查他們的車(chē)模在運(yùn)行過(guò)程中是否使用了不公平的技術(shù)手段來(lái)謀求車(chē)模比賽優(yōu)勢(shì)。

經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查,確定兩支隊(duì)伍比賽都未使用不公平手段來(lái)謀求車(chē)模比賽優(yōu)勢(shì),比賽成績(jī)有效。

02提交相關(guān)資料


1.發(fā)送過(guò)來(lái)的EMAIL

尊敬的評(píng)委老師:
您們好!   壓縮文件內(nèi)為我們比賽時(shí)使用的代碼。捕獲 . png為小車(chē)在比賽期間使用過(guò)的指令(history指令輸出,第 490 - 501 行),證實(shí)我們連網(wǎng)線進(jìn)行智能交通比賽未使用任何作弊手段,并沒(méi)有因?yàn)榫W(wǎng)線而提供比賽成績(jī)。已與卓晴老師商議,并通過(guò)百度劉青華老師以及現(xiàn)場(chǎng)其他外校成員共同監(jiān)督并核實(shí)。   若有任何問(wèn)題,勞煩各位老師及時(shí)聯(lián)系我們。謝謝老師!   此致敬禮!

東北大學(xué)秦皇島分校 NEUQ人工智能一隊(duì)

尊敬的評(píng)委老師:
我的百度智能小車(chē)經(jīng)由百度劉青華老師,相關(guān)參賽技術(shù)人員的審查過(guò)后,我們的小車(chē)內(nèi)的edgeboard所搭載的linux系統(tǒng)在比賽連接網(wǎng)線運(yùn)行過(guò)程中并沒(méi)有運(yùn)行能夠提升比賽成績(jī)的程序,并且我們記錄的比賽最好成績(jī)是第一次運(yùn)行程序所獲得的成績(jī)。所運(yùn)行的代碼以及代碼審查時(shí)的檢查依據(jù)在附件發(fā)送,編寫(xiě)這個(gè)文檔的視頻稍后發(fā)送。
南信大ai智能車(chē)隊(duì)  2020.08 .26

2.代碼檢查

(1) 東北大學(xué)秦皇島分校

(2) 南京信息工程大學(xué)

※ 結(jié)論


對(duì)于兩個(gè)學(xué)校參賽隊(duì)伍代碼以及Linux的操作歷史紀(jì)錄檢查可以證明,這兩個(gè)隊(duì)伍在操作和運(yùn)行過(guò)程中,沒(méi)有使用本機(jī)輔助競(jìng)賽車(chē)模運(yùn)行。符合比賽要求。他們的比賽成績(jī)有效。


公眾號(hào)留言

大大,今年的比賽結(jié)束啦。又到了為下一屆比賽提建議(禍害下一屆)的時(shí)候了。今天想到一個(gè)新的元素發(fā)到公眾號(hào)來(lái)看看有沒(méi)有可行性。在賽道上新增加一個(gè)環(huán)島元素,有一個(gè)入口兩個(gè)出口,兩個(gè)出口分別通向遠(yuǎn)道和近道,電磁線鋪設(shè)在遠(yuǎn)道上,同時(shí)在入口處鋪一個(gè)菱形標(biāo)志位以便于攝像頭區(qū)分向哪走是近道。示意圖如下:

然后關(guān)于信標(biāo),以前信標(biāo)都是單獨(dú)一個(gè)場(chǎng)地太難了,今年改成聲音更是和其他組遠(yuǎn)遠(yuǎn)分開(kāi)。不過(guò)信標(biāo)組對(duì)于信標(biāo)識(shí)別和路徑規(guī)劃的特點(diǎn)還是蠻有意思的。節(jié)能信標(biāo)難度太大,不如來(lái)一個(gè)雙車(chē)信標(biāo)。大致思路如下:場(chǎng)上的每個(gè)信標(biāo)都能獨(dú)立發(fā)出光和聲,但不會(huì)同時(shí)發(fā)出兩種信號(hào)。兩輛車(chē)模分別完成滅光信標(biāo)和聲信標(biāo)的任務(wù),以最后一輛車(chē)滅掉最后一個(gè)信標(biāo)為完成比賽時(shí)間。害不過(guò)這個(gè)從比賽系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)起來(lái)都有點(diǎn)困難,等我想想還有啥好建議沒(méi)有。

啊啊還有,建議麥輪車(chē)上跑道。AI麥輪競(jìng)速。

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