摩擦焊機(jī)是最近幾年興起的焊接方式，廣泛應(yīng)用于液壓管件加工企業(yè)。英威騰針對自動摩擦焊機(jī)相對特性，專門在Goodrive35系列高性能閉環(huán)矢量變頻器的基礎(chǔ)上開發(fā)出一款摩擦焊專機(jī)。

目前，產(chǎn)品已在全國多家企業(yè)成功應(yīng)用。比如在河北某液壓管件加工企業(yè)，該企業(yè)主要是加工∮42、∮38、∮22三種液壓管道，通過英威騰的產(chǎn)品和解決方案，可以有效保證摩擦焊機(jī)24小時無故障運轉(zhuǎn)，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定程度！

圖1 摩擦焊外觀圖

客戶需求

河北某液壓管件加工企業(yè)摩擦焊機(jī)，要求摩擦焊機(jī)24小時無故障運轉(zhuǎn)，由此對變頻器控制提出如下要求：

1、每次自動焊接完成后，焊接主軸定位在同一位置保證焊接精度。

2、電機(jī)需超頻運行，最大運行達(dá)到70HZ。

3、變頻器過載能力強(qiáng)，加減速時間為0.2S,定位加減速時間為0.3S.瞬間過載1.7倍。

英威騰方案

面對客戶的需求，英威騰提出電氣控制上采用Goodrive35產(chǎn)品。結(jié)合連續(xù)摩擦焊機(jī)工作特點，控制難點主要是，在摩擦焊接金屬件末端一次準(zhǔn)確進(jìn)行定位，以保證焊接精度和強(qiáng)度。

其控制順序為：

1、PLC給出啟動信號，電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)夾具高速旋轉(zhuǎn)。

2、旋轉(zhuǎn)夾具高速旋轉(zhuǎn)時，液壓系統(tǒng)推進(jìn)滑臺向前運動，逐步開始焊接，同時滑臺推進(jìn)壓力逐步加大。

3、焊接完成時，PLC給出主軸回零型號，旋轉(zhuǎn)夾具快速精確定位到零點的同時，頂鍛壓力加一段高壓保證焊接牢固。

4、變頻器輸出定位完成信號后保壓一段時間，滑臺自動返回，開始下一次焊接，以此往復(fù)。

圖2 摩擦焊機(jī)現(xiàn)場工作圖片

英威騰方案具有以下典型優(yōu)勢：

Goodrive35具備慣量自學(xué)習(xí)功能，可以自動計算負(fù)載慣量，適應(yīng)加工不同規(guī)格金屬件，保證定位時精度。

配備英威騰能耗制動單元，制動效率快，快速消耗定位時引起的母線電壓過高的問題，保證在0.2S時間內(nèi)制動停機(jī)。

Goodrive35具備高過載能力，保證無故障連續(xù)焊接，極大的提高了生產(chǎn)效率。

英威騰Goodrive35產(chǎn)品在摩擦焊機(jī)主軸應(yīng)用上接線圖如下：

圖3 主軸變頻器接線圖

現(xiàn)場效果

圖4現(xiàn)場效果圖

現(xiàn)場驗證證明，英威騰Goodrive35操作簡單、維護(hù)方便，故障率低，其具有豐富的I/O接口，具有調(diào)速范圍廣（0-400HZ）、響應(yīng)速度快、控制精度高等特點。

值得關(guān)注的是，Goodrive35具有較強(qiáng)的過載能力，150%過載每5分鐘允許1分鐘，同時，Goodrive35還有控制精度高的特點，閉環(huán)矢量控制下誤差為0.1%最高速度。這些共同保證了摩擦焊機(jī)24小時無故障運轉(zhuǎn)！

英威騰產(chǎn)品和解決方案在摩擦焊機(jī)上的的成功應(yīng)用，提供了更高性價比的國產(chǎn)化解決方案，在類似精確定位場合應(yīng)用也非常適合。