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基于機器視覺的智能導(dǎo)覽機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
1 引言 移動機器人是機器人學(xué)一個重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就
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基帶設(shè)計考慮因素
用于計算電壓、功率和噪聲的傳統(tǒng)RF方法對級聯(lián)的50Ω放大器、濾波器和類似器件很管用。但是涉及例如高速運算放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器時，這些方法會產(chǎn)生完全不準(zhǔn)確得結(jié)果。在這些情況下，必須使用真正的2端口分析方法，如本文建議的方法。
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NAT-PT技術(shù)在IPv4和IPv6互聯(lián)中的實現(xiàn)
1 引言 IPv6推廣應(yīng)用初期網(wǎng)絡(luò)資源相當(dāng)匱乏，使用者主要是研究IPv6的科研工作者。IPv6的推廣普及需吸引大量普通網(wǎng)絡(luò)用戶，僅靠IPv6網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)異性能是不夠的，還需建立大量的可用資源，在短時間內(nèi)是不可能的。而IP
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MCU更加注重低功耗和兼容性
隨著終端設(shè)備更注重高能效、小巧外觀和性價比，OEM廠商不但要求設(shè)計方案在更小的封裝尺寸中能實現(xiàn)實時控制、具有更強的處理能力和更高的連接性，還要求其簡單易用，而更低的系統(tǒng)功耗和成本則是前提條件。這就要求MCU更高效、更智能、更可靠。
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基奇PCA的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分糞器研究
1 引言 近幾年來，貝葉斯網(wǎng)絡(luò)已成為數(shù)據(jù)挖掘和知識發(fā)現(xiàn)中的一個主要工具，在分類、聚類、預(yù)測和規(guī)則推導(dǎo)等方面取得了良好的應(yīng)用效果。從歷史數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)可采用基于依賴分析的方法。 常用的有：用
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什么是視頻處理器，它為什么重要
高清視頻是一件非常美妙的事情。誰不喜歡漂亮的圖像和數(shù)字環(huán)繞聲呢？誰不愿意換掉 27或32英寸的CRT顯示器以追求新型高清電視呢？現(xiàn)在是和低分辨率和因低質(zhì)量標(biāo)清信號而導(dǎo)致圖像散斑的電視機說拜拜的時候了。能夠擁有高清圖像和生活將是非常美妙的，不是嗎？
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選擇合適的FPGA千兆位收發(fā)器至關(guān)重要
選擇合適的千兆位收發(fā)器（GT）是通信和實時處理領(lǐng)域尤其需要重點考慮的設(shè)計事項，但特定的市場領(lǐng)域可能會存在太多的標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議或使用模型。有時針對某一種應(yīng)用就會涉及到好幾種標(biāo)準(zhǔn)，為了選擇最適合的千兆位收發(fā)器，必須對各種協(xié)議的最新發(fā)展情況了如指掌。
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無線Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)中P2P文件搜索機制的研究
1 引言 無線Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)因其構(gòu)建容易、支持用戶移動性的特點，在無線通信領(lǐng)域中占有極其重要的地位并具有廣闊的應(yīng)用前景。無線通信技術(shù)、移動技術(shù)的發(fā)展為無線Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)(WANET)提供了更廣泛的應(yīng)用空間。經(jīng)常使用
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基于Linux的Socket網(wǎng)絡(luò)編程的性能優(yōu)化
1 引言 隨著Intenet的日益發(fā)展和普及，網(wǎng)絡(luò)在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛，越來越多的嵌入式設(shè)備采用Linux操作系統(tǒng)。Linux是一個源代碼公開的免費操作系統(tǒng)，具有強移植性，所以對基于Linux的Socket網(wǎng)絡(luò)編程的研究
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H．264中二進制化編碼器的FPGA實現(xiàn)
1 引言 隨著數(shù)字電視及視頻會議的發(fā)展以及應(yīng)用，H．264由于其更高的壓縮比、更好的圖像質(zhì)量和良好的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性而備受關(guān)注。 基于上下文的自適應(yīng)二進制算術(shù)編碼(CABAC)則作為H．264編碼器系統(tǒng)的最后一環(huán)，對
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星載MEMS原子鐘穩(wěn)頻系統(tǒng)的優(yōu)化及實驗研究
1 引言 相干布居俘獲CPT(Coherent Population Trapping)是原子與相干光相互作用所產(chǎn)生的一種量子干涉現(xiàn)象。利用高分辨CPT光譜研制出的被動型CPT原子頻標(biāo)具有體積小、功耗低、啟動快等特點。CPT頻標(biāo)是原理上唯一
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基于MSP430的石油井下壓力測試系統(tǒng)的設(shè)計
1 引言 壓力數(shù)據(jù)在油田開采過程中是一項極重要的資料。而這其中的射孔工藝是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其對高質(zhì)量打開油氣層，提高油氣井產(chǎn)能都有重要影響。射孔是打開油氣層讓地層流體流入井內(nèi)的主要完井工序。測取射孔瞬間動
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數(shù)學(xué)在自動控制中的應(yīng)用
1 引言 隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，PLC／DCS系統(tǒng)在工業(yè)控制的自動化、生產(chǎn)設(shè)備運行的安全可靠性、生產(chǎn)工況監(jiān)控的實時性、生產(chǎn)信息獲取的自動化及準(zhǔn)確性、改變操作人員的工作環(huán)境及減少他們的勞動強度、對故障的
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Adaline神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隨機逼近LMS算法的仿真研究
1 引言 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最重要的功能之一是分類。對于線性可分問題，采用硬限幅函數(shù)的單個神經(jīng)元，通過簡單的學(xué)習(xí)算法就可成功實現(xiàn)分類。即對于兩個不同類中的輸入矢量，神經(jīng)元的輸出值為0或1。但對于大多數(shù)非線性
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AT89S51單片機開發(fā)板的設(shè)計
1 引言 單片機系統(tǒng)傳統(tǒng)的編程方式是將單片機先從電路板上取下，放入專用的編程器進行編程，再放人電路板進行調(diào)試。其缺點是頻繁的拔插器件容易損壞器件的引腳；如果頻繁的調(diào)試程序，必須重復(fù)拔插，大大降低了開
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