膠片式照相機的電機驅動Motor drive是組裝在膠片式照相機內(nèi)的微型電機或彈簧及其附件的總稱，借助微型電機自動地卷取膠片，大多是指35毫米單鏡頭反光相機所用的。拍一片格和連拍可以交替，連拍時一般一秒鐘拍3—5片格。視照相機的種類，將背部蓋子換為長膠卷用片盒，即可拍250片格。除供利用軟線的遙控攝影外，亦可借連接到定時器上的間隔控拍器自動地拍攝，或靠控制快門等，應用面較廣。倘不需連拍時，使用自動卷片器亦可。

直流電機驅動電路的設計目標在直流電機驅動電路的設計中，主要考慮以下幾點：功能：電機是單向還是雙向轉動?需不需要調(diào)速?對于單向的電機驅動，只要用一個大功率三極管或場效應管或繼電器直接帶動電機即可，當電機需要雙向轉動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可;但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場效應管等開關元件實現(xiàn)PWM(脈沖寬度調(diào)制)調(diào)速。

一、無刷直流電機(BLDC)及其驅動方式概覽

無刷直流電機(BLDC)作為一種高效、可靠的電動機類型，在眾多領域得到了廣泛應用。其獨特的驅動方式，結合電子換相技術，使得電機在運行過程中能夠保持高效、平穩(wěn)的特性。本文將深入探討無刷直流電機的多種驅動方式，幫助讀者全面理解其工作原理與性能特點。

1.1 BLDC及其組成

無刷直流電機通過電子換向器取代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置，從而有效解決了電刷和換向器帶來的諸多問題，如噪聲、火花、電磁干擾以及壽命短等。這種電機不僅繼承了交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，更兼具了直流電機的高運行效率、無勵磁損耗以及出色的調(diào)速性能。正因如此，無刷直流電機在工業(yè)領域的應用日益廣泛，涵蓋家用電器、電動工具、電動自行車、電動摩托車以及電動平衡車等多個領

無刷直流電機由三個主要部分構成，它們分別是電機本體、位置傳感器以及電子開關線路。在結構上，電機本體與永磁同步電機頗為相似。而電子開關線路則是由功率邏輯開關單元(例如IGBT、MOS管等)和位置傳感器信號處理單元共同組成。該線路的導通順序與轉子的轉角保持同步，從而實現(xiàn)了機械換向器的換向功能。

1.2 BLDC的工作原理

無刷直流電機(BLDC)的工作原理，可以概括為“三相六拍”的換向過程。其電子開關線路根據(jù)位置傳感器的信號，依次控制電機本體的三相繞組進行通電與斷電，進而實現(xiàn)電機的連續(xù)旋轉。這種換向方式不僅保證了電機的高效率，還大大延長了其使用壽命。

無刷直流電機的控制原理，可以簡化為一個示意圖，清晰地展示了電機的工作過程。通過位置傳感器的信號，電子開關線路精準地控制電機本體的三相繞組的通電與斷電，從而實現(xiàn)電機的順暢旋轉。這種控制方式不僅高效，而且可靠，為電機的長期穩(wěn)定運行提供了有力保障。主電路采用的是典型的電壓型交-直-交電路設計，其中逆變器負責產(chǎn)生等幅等頻的5-24KHz調(diào)制波，進而轉換為對稱的交變矩形波。而永磁體的N-S極交替變化，會引發(fā)位置傳感器輸出相位差為120度的H3、H2、H1方波，這些方波經(jīng)過處理后，將產(chǎn)生一個有效的六狀態(tài)編碼信號。

在電路設計中，主電路采用了經(jīng)典的電壓型交-直-交架構。逆變器是其中的關鍵組件，它能夠生成幅度和頻率穩(wěn)定的5-24KHz調(diào)制波，這些調(diào)制波經(jīng)過轉換，會形成對稱的交變矩形波。同時，永磁體的N-S極交替變化，會觸發(fā)位置傳感器輸出相位差為120度的H3、H2、H1方波。這些方波經(jīng)過進一步處理，能夠生成一個高效且具有六狀態(tài)編碼功能的信號。

在電路設計的主電路部分，我們采用了經(jīng)過時間考驗的電壓型交-直-交體系。該體系的核心在于逆變器，其功能是生成穩(wěn)定且頻率在5-24KHz范圍內(nèi)的調(diào)制波。這些精心調(diào)制的波形經(jīng)過一系列轉換，最終轉化為對稱的交變矩形波，為電路提供穩(wěn)定的電源。此外，永磁體的N-S極交替變化，會直接觸發(fā)位置傳感器，從而輸出相位差為120度的H3、H2、H1方波。這些方波經(jīng)過精心處理后，能夠生成一個既高效又具備六狀態(tài)編碼功能的信號，為電路的穩(wěn)定運行提供有力支持。

60°電角度，轉子會跟隨定子磁場的轉動而轉動，這一過程相當于轉子在空間中移動了60°的位置。在這個新的位置上，位置傳感器U、V、W會按照預先設定的規(guī)則生成一組新的編碼。這組新的編碼會進一步改變功率管的導通狀態(tài)，從而引導定子繞組產(chǎn)生的磁場軸線繼續(xù)前進。

60°電角度的循環(huán)轉動，使得無刷直流電動機能夠持續(xù)產(chǎn)生轉矩，進而驅動負載進行連續(xù)的旋轉運動。

二、BLDC的主流驅動方法

現(xiàn)今，BLDC的主流驅動方式可概括為三種：方波控制，亦被稱為梯形波控制，以及另外兩種方法。

120°控制或6步換向控制、正弦波控制，以及FOC控制(亦被稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制)。

2.1 方波控制

方波控制是一種基本的電機控制方式。在電機驅動系統(tǒng)中，方波控制通過產(chǎn)生方波電壓或電流來驅動電機，從而實現(xiàn)電機的運轉。這種控制方式具有簡單、直接的特點，被廣泛應用于各種電機驅動應用中。然而，方波控制也存在一些不足之處，如轉矩脈動和噪音等問題，需要結合具體應用場景進行選擇和優(yōu)化。

?BLDC電機驅動?是指驅動無刷直流電機(BLDC)的控制系統(tǒng)，它通過電子換向器取代了傳統(tǒng)的機械換向裝置，從而解決了有刷電機中的噪聲、火花、電磁干擾等問題。BLDC電機驅動系統(tǒng)主要由電機本體、位置傳感器和電子開關線路組成。

BLDC電機驅動的工作原理

BLDC電機驅動的工作原理基于“三相六拍”的換向過程。電子開關線路根據(jù)位置傳感器的信號，依次控制電機本體的三相繞組進行通電與斷電，從而實現(xiàn)電機的連續(xù)旋轉。這種換向方式不僅保證了電機的高效率，還大大延長了其使用壽命?1。

BLDC電機驅動的應用場景

BLDC電機驅動由于其高效、可靠和易于維護的特點，在多個領域得到了廣泛應用。常見的應用場景包括家用電器(如空調(diào)、冰箱)、電動工具、電動自行車、電動摩托車以及電動平衡車等?1。此外，BLDC電機還廣泛應用于工業(yè)設備、醫(yī)療器械和汽車等領域，特別是在需要高效率和精確控制的場合?2。

BLDC電機驅動的優(yōu)勢

?高效能?：BLDC電機驅動通過電子換向器取代了機械換向裝置，減少了能量損失，提高了電機的效率?1。

?可靠性高?：由于去除了機械接觸部件，減少了磨損和故障的可能性，提高了電機的運行可靠性?1。

?低噪音?：沒有機械換向帶來的火花和噪聲，運行更加安靜?1。

?長壽命?：電子換向減少了機械磨損，延長了電機的使用壽命?1。