引言隨著城市汽車保有量的越來越多,城市的交通擁擠問題正逐漸引起人們的注意。交通燈是交管部分管理城市交通的重要工具。目前絕大部分交通燈其時(shí)間都是設(shè)定好的,不管是車流高峰還是低谷,紅綠燈的時(shí)間都固定不變;
對(duì)很多嵌入式系統(tǒng)來說,一個(gè)設(shè)計(jì)良好的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以讓開發(fā)工程師把握系統(tǒng)執(zhí)行任何任務(wù)或響應(yīng)任何關(guān)鍵事件的時(shí)間,滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求。為了理解RTOS如何通過系統(tǒng)調(diào)度策略實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性要求,本文介紹了搶占式調(diào)度、可搶占的內(nèi)核、優(yōu)先級(jí)繼續(xù)和中斷處理等概念。
Nucleus實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)提供給用戶源代碼。這除商務(wù)上給用戶帶來巨大益處(免交Royalty)外,還在技術(shù)方面給用戶極大的方便,即無需編寫和調(diào)試BSP,從而達(dá)到易學(xué)易用的目的,加速產(chǎn)品上市。
自動(dòng)識(shí)別技術(shù)是將數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)讀、自動(dòng)輸入計(jì)算機(jī)的一種方法或手段。它是包括條碼技術(shù)、磁條(卡)技術(shù)、光學(xué)字符識(shí)別、系統(tǒng)集成化、射頻技術(shù)、聲音識(shí)別及視覺識(shí)別等集計(jì)算機(jī)、光、機(jī)電、通信技術(shù)為一體的綜合性高新科
分時(shí)操作系統(tǒng)把CPU的時(shí)間劃分成長(zhǎng)短基本相同的時(shí)間區(qū)間,即"時(shí)間片",操作系統(tǒng)輪流分配給各個(gè)作業(yè)使用。某個(gè)作業(yè)在時(shí)間片結(jié)束完成,該作業(yè)將被掛起,等待下一輪循環(huán)再繼續(xù)做。分時(shí)操作系統(tǒng)主要具有以下3個(gè)特點(diǎn):多路性,用戶通過各自的終端,可以同時(shí)使用一個(gè)系統(tǒng)。及時(shí)性,用戶提出的各種要求,能在較短或可容忍的時(shí)間內(nèi)得到響應(yīng)和處理。獨(dú)占性,在分時(shí)系統(tǒng)中,雖然允許多個(gè)用戶同時(shí)使用一個(gè)CPU,但用戶之間操作獨(dú)立,互不干涉。
Montavista Linux已經(jīng)擁有超過兩千多用戶和數(shù)以千萬計(jì)的產(chǎn)品在市場(chǎng)上銷售,它們覆蓋從智能手機(jī),高清電視,機(jī)器人,無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備到3G電信服務(wù)器等各種嵌入式應(yīng)用。
通過 MLD 模式可將移植操作系統(tǒng)的過程自動(dòng)化
在遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)中,嵌入式系統(tǒng)由于其穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性優(yōu)于傳統(tǒng)平臺(tái)而得到迅速發(fā)展。本文提出了一種以DSP芯片和VxWorks為操作系統(tǒng)的新型嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。
μC/OS是Jean J.Labrosse開發(fā)的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核,最初是為Motorola 8位處理器68HC11寫的。在后來的相關(guān)著作中,作者將代碼移植到了PC上,以便于更多的讀者學(xué)習(xí)。μC/OSII繼承了μC/OS的算法,有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和可擴(kuò)展性好等特點(diǎn),被移植到幾乎所有類型的CPU上,成為在嵌入式領(lǐng)域非常有影響力的RTOS。然而,由于該實(shí)時(shí)內(nèi)核是為8位CPU設(shè)計(jì)的,對(duì)于那些具有優(yōu)先級(jí)算法硬件指令的CPU,僅做移植是很不夠的。
筆者在從臺(tái)式頻譜儀到手持式頻譜儀的項(xiàng)目研發(fā)中實(shí)現(xiàn)了RTOS到Linux的應(yīng)用移植。本文介紹了整體的設(shè)計(jì)思路和一些關(guān)鍵問題的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。
小編研究生做了兩年Android應(yīng)用,實(shí)習(xí)時(shí)轉(zhuǎn)了嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā),拿著一塊移植了RTOS的設(shè)備學(xué)習(xí)。入門了才發(fā)現(xiàn),兩者都是開源、穩(wěn)定、經(jīng)歷眾多設(shè)備廠商打磨的優(yōu)秀操作系統(tǒng),根據(jù)以下幾點(diǎn)對(duì)比學(xué)習(xí)。
對(duì)于搞單片機(jī)的特別用8051系列工程師來說,談到單片機(jī)的RTOS,很多時(shí)候會(huì)問一句:“為什么要用RTOS?單片機(jī)就這一點(diǎn)資源,使用RTOS能保證效率嗎?”
在嵌入式軟件領(lǐng)域,裸跑與RTOS,總是永恒茶余飯后。其實(shí)軟件編程,就像治國(guó)之道,沒聽說過新加坡這樣的小國(guó)分什么省市自治區(qū)吧。也像開公司做生意,小公司都是老板一個(gè)人說
微控制器(MCU)廣泛應(yīng)用在各行各業(yè),如各式家電、工業(yè)自動(dòng)化,即時(shí)控制、資料采集等領(lǐng)域,為因應(yīng)工控所需的即時(shí)(Realtime)控制、快速回應(yīng)等需求,因此MCU大多搭載RTOS(即時(shí)作
物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)預(yù)計(jì)在2024年將達(dá)到121B美金,這對(duì)于整個(gè)電子行業(yè)而言都是一個(gè)巨大的機(jī)遇。而ST作為一家行業(yè)領(lǐng)先的微控制器廠商,早已經(jīng)開始著手構(gòu)建一個(gè)良好的生態(tài),來為這個(gè)市場(chǎng)服務(wù)。將物聯(lián)網(wǎng)的蛋糕做大,讓所有參與者
Micrium OS是最新發(fā)展的、通過驗(yàn)證的嵌入式μC/ OS™實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),目前已經(jīng)上市。Micrium OS擁有優(yōu)化的RTOS內(nèi)核,通信協(xié)議棧,文件系統(tǒng)和圖形用戶界面。新的
Micrium OS是最新發(fā)展的、通過驗(yàn)證的嵌入式μC/ OS™實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),目前已經(jīng)上市。Micrium OS擁有優(yōu)化的RTOS內(nèi)核,通信協(xié)議棧,文件系統(tǒng)和圖形用戶界面。新的
Imagination Technologies 和 Express Logic 共同宣布,Express Logic 的 ThreadX RTOS 現(xiàn)已支持 MIPS 64 位 I6400 CPU。