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RTOS

我要報(bào)錯(cuò)
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RealTimeOperatingSystem,簡稱RTOS)是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí),能夠接受并以足夠快的速度予以處理,其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng),調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù),并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。提供及時(shí)響應(yīng)和高可靠性是其主要特點(diǎn)。
  • 在51單片機(jī)上跑RTOS有沒有意義?

    最近看見我的一個(gè)技術(shù)交流群在討論一個(gè)問題:在51單片機(jī)上跑RTOS有沒有意義?今天就來圍繞51和RTOS展開講講。1關(guān)于51單片機(jī)及性能和資源51單片機(jī)可以說是我們這一代人的經(jīng)典,因?yàn)樗Y源不是那么多,而且相對簡單,是很多初學(xué)者的入門必選之一。1.51單片機(jī)種類51單片機(jī)的種類很...

  • 帶你快速理解FreeRTOS的代碼規(guī)范

    關(guān)注「嵌入式大雜燴」,選擇「星標(biāo)公眾號」一起進(jìn)步![導(dǎo)讀]遇到些朋友感覺FreeRTOS內(nèi)核代碼看起來很不習(xí)慣,不習(xí)慣其編碼風(fēng)格,本文就來梳理一下其代碼規(guī)范,便于提高閱讀其代碼的效率。代碼基于FreeRTOSV10.4.3。FreeRTOS代碼結(jié)構(gòu)其內(nèi)核代碼文件就這幾個(gè),非常簡潔...

  • 選擇實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的要點(diǎn)詳解

    關(guān)注「嵌入式大雜燴」,選擇「星標(biāo)公眾號」一起進(jìn)步!來源|?CSDN對許多嵌入式項(xiàng)目來說,系統(tǒng)設(shè)計(jì)師都傾向于選擇實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。但RTOS總是必要的嗎?答案是取決于具體的應(yīng)用,因此了解我們要達(dá)到什么目標(biāo)是決定RTOS是必要的還是花瓶的關(guān)鍵。一般來說,在采用非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(...

  • 一種基于 LoRa 通信的機(jī)房環(huán)境檢測與控制系統(tǒng)

    摘 要 :隨著無線通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)被逐步應(yīng)用于各行各業(yè)。針對計(jì)算機(jī)機(jī)房的環(huán)境監(jiān)測需求,文中介紹了一種基于 LoRa 通信的機(jī)房檢測與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)由本地機(jī)房監(jiān)測控制模塊和遠(yuǎn)端接收管理平臺構(gòu)成,監(jiān)測控制模塊主要由主控制器、采集部分、控制部分、傳輸部分與顯示部分組成,并使用 Java 語言開發(fā)了監(jiān)控管理平臺,實(shí)現(xiàn)了機(jī)房的環(huán)境監(jiān)測、控制與預(yù)警,初步實(shí)現(xiàn)了機(jī)房的無人值守環(huán)境監(jiān)測。

  • RT-Thread商業(yè)支持車規(guī)級多核安全處理器

    2021/8/18,國內(nèi)領(lǐng)先國產(chǎn)核心軟件廠商 睿賽德科技 宣布,RT-Thread商業(yè)支持英飛凌科技車規(guī)級32位AURIX? TriCore?多核控制器。

  • RTOS實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度的基本原理

    關(guān)注星標(biāo)公眾號,不錯(cuò)過精彩內(nèi)容作者?|strongerHuang微信公眾號?|?嵌入式專欄很多朋友長時(shí)間使用裸機(jī)編程,切換過來學(xué)習(xí)RTOS,就對其中很多概念產(chǎn)生誤解。大部分人開始學(xué)習(xí)RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)時(shí),對RTOS中的一些概念都不太理解。一上來就是臨界段、調(diào)度、信號量、互斥鎖等...

    strongerHuang
    2021-08-19
    RTOS
  • MCU,RTOS,物聯(lián)網(wǎng)之間的關(guān)系

    關(guān)注星標(biāo)公眾號,不錯(cuò)過精彩內(nèi)容來源|?小麥大叔概述嵌入式物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺是一個(gè)系統(tǒng),是微控制器物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺的系統(tǒng)組合。微控制器:是嵌入式控制的核心物:智能化的電子產(chǎn)品聯(lián):電子產(chǎn)品通訊或?qū)υ挼耐ǖ谰W(wǎng):互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺:產(chǎn)品、技術(shù)和開發(fā)工具的組合隨著微控制器的工藝和技術(shù)的發(fā)...

  • 使用FreeRTOS要好好理解任務(wù)狀態(tài)機(jī)

    [導(dǎo)讀]大家好,我是逸珺。前面一文利用FreeRTOS點(diǎn)燈,算是將FreeRTOS給跑起來了,要用好RTOS,從黑盒角度去理解一下調(diào)度器是怎么工作的是很必要的,當(dāng)然如果想研究其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)原理,可以去讀其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)代碼,但是個(gè)人感覺如果是從用的角度,把內(nèi)核看成黑盒,跳出來梳理一下概念也...

  • 【干貨】用FreeRTOS搭建Event-Driven應(yīng)用框架

    關(guān)注、星標(biāo)嵌入式客棧,精彩及時(shí)送達(dá)[導(dǎo)讀]大家好,我是逸珺。今天來分享一下,之前項(xiàng)目中使用FreeRTOS搭建的Event-Driven事件驅(qū)動(dòng)框架。什么是Event-Driven?Event-DrivenEvent在計(jì)算機(jī)編程方法中,是一種廣為使用的編程范式。比如Windows...

  • FreeRTOS系列第25篇---FreeRTOS內(nèi)存管理分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達(dá)精彩內(nèi)容ID:技術(shù)讓夢想更偉大整理:李肖遙內(nèi)存管理對應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)來說都非常重要?,F(xiàn)在很多的程序漏洞和運(yùn)行崩潰都和內(nèi)存分配使用錯(cuò)誤有關(guān)。FreeRTOS操作系統(tǒng)將內(nèi)核與內(nèi)存管理分開實(shí)現(xiàn),操作系統(tǒng)內(nèi)核僅規(guī)定了必要的內(nèi)存管理函數(shù)原型,而不關(guān)心這些內(nèi)存管理函數(shù)...

  • FreeRTOS系列第26篇---FreeRTOS任務(wù)通知分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達(dá)精彩內(nèi)容ID:技術(shù)讓夢想更偉大整理:李肖遙在FreeRTOS版本V8.2.0中推出了全新的功能:任務(wù)通知。在大多數(shù)情況下,任務(wù)通知可以替代二進(jìn)制信號量、計(jì)數(shù)信號量、事件組,可以替代長度為1的隊(duì)列(可以保存一個(gè)32位整數(shù)或指針值),并且任務(wù)通知速度更快、使用的...

  • 怎么理解FreeRTOS的任務(wù)狀態(tài)機(jī)?

    關(guān)注「嵌入式大雜燴」,選擇「星標(biāo)公眾號」一起進(jìn)步!來源:嵌入式客棧前面一文利用FreeRTOS點(diǎn)燈,算是將FreeRTOS給跑起來了,要用好RTOS,從黑盒角度去理解一下調(diào)度器是怎么工作的是很必要的,當(dāng)然如果想研究其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)原理,可以去讀其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)代碼,但是個(gè)人感覺如果是從用的角...

  • FreeRTOS系列第23篇---FreeRTOS隊(duì)列分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達(dá)精彩內(nèi)容ID:技術(shù)讓夢想更偉大整理:李肖遙FreeRTOS提供了多種任務(wù)間通訊方式,包括:任務(wù)通知(版本V8.2以及以上版本)隊(duì)列二進(jìn)制信號量計(jì)數(shù)信號量互斥量遞歸互斥量其中,二進(jìn)制信號量、計(jì)數(shù)信號量、互斥量和遞歸互斥量都是使用隊(duì)列來實(shí)現(xiàn)的,因此掌握隊(duì)列的運(yùn)行...

  • FreeRTOS系列第20篇---FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達(dá)精彩內(nèi)容ID:技術(shù)讓夢想更偉大整理:李肖遙回顧任務(wù)的創(chuàng)建刪除在FreeRTOS基礎(chǔ)系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建和刪除》中介紹了任務(wù)創(chuàng)建API函數(shù)xTaskCreate(),我們這里先回顧一下這個(gè)函數(shù)的聲明:BaseType...

  • FreeRTOS系列第21篇---FreeRTOS調(diào)度器啟動(dòng)過程分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達(dá)精彩內(nèi)容ID:技術(shù)讓夢想更偉大整理:李肖遙使用FreeRTOS,一個(gè)最基本的程序架構(gòu)如下所示:int?main(void){??????必要的初始化工作;????創(chuàng)建任務(wù)1;????創(chuàng)建任務(wù)2;????...???vTaskStartScheduler();...

  • 單片機(jī)開發(fā)中為什么要用RTOS?

    很多STM32單片機(jī)初學(xué)者都是從裸機(jī)開始的,裸機(jī)確實(shí)也能開發(fā)出好的產(chǎn)品。但是,作為一個(gè)嵌入式軟件工程師,況且用的并不是51那種低端單片機(jī),如果只會(huì)用裸機(jī)開發(fā)產(chǎn)品,那肯定是不夠的。要從裸機(jī)的思維轉(zhuǎn)變到RTOS(RealTimeOperatingSystem)的思維,其實(shí)需要一個(gè)過程...

  • FreeRTOS系列第27篇---FreeRTOS系統(tǒng)延時(shí)分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達(dá)精彩內(nèi)容ID:技術(shù)讓夢想更偉大作者:李肖遙FreeRTOS提供了兩個(gè)系統(tǒng)延時(shí)函數(shù):相對延時(shí)函數(shù)vTaskDelay()和絕對延時(shí)函數(shù)vTaskDelayUntil()。相對延時(shí)是指每次延時(shí)都是從任務(wù)執(zhí)行函數(shù)vTaskDelay()開始,延時(shí)指定的時(shí)間結(jié)束;絕...

  • FreeRTOS系列第28篇---系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達(dá)精彩內(nèi)容ID:技術(shù)讓夢想更偉大整理:李肖遙操作系統(tǒng)的運(yùn)行是由系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的。在FreeRTOS中,我們知道系統(tǒng)延時(shí)和阻塞時(shí)間都是以系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘周期為單位。在配置文件FreeRTOSConfig.h,改變宏configTICK_RATE_HZ的值,可以改變...

  • RTOS心臟滴答Tick設(shè)置多少才合適?

    最近有讀者問了這么一個(gè)問題:為啥RTOS的系統(tǒng)滴答(Tick)默認(rèn)配置都是1000,我配置為100、10000,或者2000可以不?相信很多初學(xué)者都有這個(gè)疑問,包括我初學(xué)RTOS也曾困惑滴答配置不同值到底有啥不同和影響。今天就來簡單說下關(guān)于RTOS系統(tǒng)滴答的內(nèi)容!什么是系統(tǒng)滴答?...

    嵌入式客棧
    2021-08-19
    ic ck RTOS
  • 提高RTOS穩(wěn)定可靠性,請看這幾個(gè)技巧!

    我們在編寫RTOS應(yīng)用程序的過程中,經(jīng)常會(huì)遇到這些困難,包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見陷阱,有時(shí)只是為了讓應(yīng)用程序正常工作,而忽略一些問題。如今,近三分之二的嵌入式系統(tǒng)使用RTOS,而且隨著系統(tǒng)的時(shí)序要求變得越來越復(fù)雜,這個(gè)數(shù)字只會(huì)隨著時(shí)間的...