1、程序框架簡介根據(jù)多年的編程經(jīng)驗來看,單片機(jī)的程序框架大體分為三種分別是順序執(zhí)行架構(gòu)、分時輪詢架構(gòu)和RTOS。順序執(zhí)行架構(gòu):該框架或許是我們大部分初學(xué)者最常用的一種代碼編寫格式了,比如說首先執(zhí)行我們的按鍵檢測,然后執(zhí)行顯示數(shù)碼管,然后去做其他事情!這樣一個任務(wù)一個任務(wù)執(zhí)行,任務(wù)...
概述嵌入式物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺是一個系統(tǒng),是微控制器 物 聯(lián) 網(wǎng) 開發(fā)平臺的系統(tǒng)組合。
從2007年在中國發(fā)布第一顆STM32至今,STM32在全球、尤其是中國取得了重大成功。STM32的出現(xiàn),為接下來十多年的人類科技生活的變遷和升級提供了一個靈活、易用和開放的平臺。STM32得以受到如此多擁簇的原因,重要的一點(diǎn)在于...
嵌入式系統(tǒng)中,有很多方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度。功能有限的小系統(tǒng)中,無限循環(huán)足夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)功能。
隊列(queue)是一種只能在一端插入元素、在另一端刪除元素的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),遵循先入先出(FIFO)的規(guī)則。
在很多操作系統(tǒng)中,都存在這樣一類API(函數(shù)接口):HOOK函數(shù),也叫鉤子函數(shù)。
RTOS:Real Time Operating System,即實(shí)時操作系統(tǒng)。 RTOS是嵌入式的必修課之一,隨著國產(chǎn)化的發(fā)展,免費(fèi)的RTOS發(fā)展越來越快,嵌入式工程師可選擇的面也越來越寬。
本文來聊一下關(guān)于單片機(jī)與嵌入式、操作系統(tǒng)與RTOS之間的那些事兒。通過這篇文章,讓你操作系統(tǒng)的實(shí)時性有一個系統(tǒng)、全面的理解!
RTOS(實(shí)時操作系統(tǒng))是嵌入式的必修課之一,隨著國產(chǎn)化的發(fā)展,免費(fèi)的RTOS發(fā)展越來越快,嵌入式工程師可選擇的面也越來越寬。
在RTOS多任務(wù)編程的時候,同一個硬件(比如UART、I2C等)被多個任務(wù)訪問的情況比較多,如果不合理處理,就會導(dǎo)致“混亂”的局面。
先說明一下MPU,MPU有很多含義,我們常見的有: MPU:Memory Protection Unit,內(nèi)存保護(hù)單元(本文描述的內(nèi)容); MPU:Microprocessor Unit,微處理器;
之前在小熊派上移植過一個裸機(jī)版本的STemWin,耍了不少例程。
在嵌入式開發(fā)中,面對的都是單個CPU的情況,而在這個開發(fā)過程中,我們會涉及到裸機(jī)開發(fā)或者是跑操作系統(tǒng)的開發(fā),在裸機(jī)開發(fā)的過程中,整個系統(tǒng)是以模塊的角度來看的,也就是系統(tǒng)在運(yùn)行完了這個模塊之后,再去運(yùn)行另外一個模塊。但在有操作系統(tǒng)的情況下,我們是把系統(tǒng)處理的一件一件事情以任務(wù)的角度來進(jìn)行劃分的,這任務(wù)與任務(wù)之間是并發(fā)執(zhí)行的。每個任務(wù)的運(yùn)行看起來是獨(dú)立的,從宏觀的角度看是多個任務(wù)同時在占據(jù)著CPU的執(zhí)行,就像是多CPU一樣,在真正的多CPU系統(tǒng)中,每個CPU都有一套自己的寄存器,而為了實(shí)現(xiàn)這樣一種多 CPU 運(yùn)行的機(jī)制,那么操作系統(tǒng)就為每個任務(wù)用一塊專用的存儲空間構(gòu)建了一個“虛擬 CPU”,用來保存 CPU 內(nèi)存各個寄存器的信息,這塊專用的存儲器空間就是“任務(wù)堆?!?,有多少個任務(wù)就會有多少個任務(wù)堆棧。
全球嵌入式及行動應(yīng)用軟體廠商美商溫瑞爾(Wind River)近日宣布,Ubee-AirWALK公司以VxWorks即時操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),建構(gòu)其CDMA網(wǎng)路最新企業(yè)級微蜂巢式(Femtocel
• VirtualizaTIon Profile for VxWorks 把實(shí)時嵌入式Type 1 hypervisor集成到RTOS內(nèi)核中。 • 提供安全、
為支持最小尺寸的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,Linux 基金會發(fā)布了 Zephyr物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),旨在為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備創(chuàng)建一個開源的實(shí)時操作系統(tǒng) (RTOS)。Linux 基金會執(zhí)行董事 Jim Zemlin
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,不錯過精彩內(nèi)容 轉(zhuǎn)自:Mculover666 之前給大家分享過關(guān)于CMSIS的內(nèi)容,比如: Cortex-M微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)CMSIS詳細(xì)內(nèi)容 CMSIS-DAP和J-Link、ST-Link是什么關(guān)系? 今天繼續(xù)給大家分享由“Mculover666”整理的關(guān)于CMSIS的內(nèi)容。 1. CMSIS-
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,不錯過精彩內(nèi)容 作者:strongerHuang 微信公眾號:strongerHuang 很多朋友長時間使用裸機(jī)編程,切換過來學(xué)習(xí)RTOS,就對其中很多概念產(chǎn)生了誤解。 大部分人開始學(xué)習(xí)RTOS實(shí)時操作系統(tǒng)時,對RTOS中的一些概念都不太理解。 一上來就是臨界段、
嵌入式系統(tǒng)中中斷是必不可少的一部分; 1 前言 本文會在中斷基礎(chǔ)上對FreeRTOS的中斷管理做一個介紹,讀者需要掌握中斷的概念,本文暫不會對此進(jìn)行深入介紹;z操作系統(tǒng)中,中斷隨處可見,從Windows的中斷,Linux的中斷,以及RTOS的中斷,其處理過程都是相同的
1、聊一聊 ? ? 好了,今天為大家講解講解OS中的線程、進(jìn)程和協(xié)程的這幾個概念,同時一起看看RTOS中的任務(wù)到底屬于哪一種。 2、三者整體關(guān)系圖 ? ? 很多小伙伴在學(xué)習(xí)OS的過程中會遇到各種程序形態(tài),比如說進(jìn)程、線程、協(xié)程、管程、纖程,oh my god!要是對他們