最近有讀者問(wèn)了這么一個(gè)問(wèn)題:為啥RTOS的系統(tǒng)滴答(Tick)默認(rèn)配置都是1000,我配置為100、10000,或者2000可以不?相信很多初學(xué)者都有這個(gè)疑問(wèn),包括我初學(xué)RTOS也曾困惑滴答配置不同值到底有啥不同和影響。今天就來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)下關(guān)于RTOS系統(tǒng)滴答的內(nèi)容!什么是系統(tǒng)滴答?...
1、程序框架簡(jiǎn)介根據(jù)多年的編程經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,單片機(jī)的程序框架大體分為三種分別是順序執(zhí)行架構(gòu)、分時(shí)輪詢架構(gòu)和RTOS。順序執(zhí)行架構(gòu):該框架或許是我們大部分初學(xué)者最常用的一種代碼編寫(xiě)格式了,比如說(shuō)首先執(zhí)行我們的按鍵檢測(cè),然后執(zhí)行顯示數(shù)碼管,然后去做其他事情!這樣一個(gè)任務(wù)一個(gè)任務(wù)執(zhí)行,任務(wù)...
概述嵌入式物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是一個(gè)系統(tǒng),是微控制器 物 聯(lián) 網(wǎng) 開(kāi)發(fā)平臺(tái)的系統(tǒng)組合。
從2007年在中國(guó)發(fā)布第一顆STM32至今,STM32在全球、尤其是中國(guó)取得了重大成功。STM32的出現(xiàn),為接下來(lái)十多年的人類(lèi)科技生活的變遷和升級(jí)提供了一個(gè)靈活、易用和開(kāi)放的平臺(tái)。STM32得以受到如此多擁簇的原因,重要的一點(diǎn)在于...
嵌入式系統(tǒng)中,有很多方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度。功能有限的小系統(tǒng)中,無(wú)限循環(huán)足夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)功能。
隊(duì)列(queue)是一種只能在一端插入元素、在另一端刪除元素的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),遵循先入先出(FIFO)的規(guī)則。
在很多操作系統(tǒng)中,都存在這樣一類(lèi)API(函數(shù)接口):HOOK函數(shù),也叫鉤子函數(shù)。
RTOS:Real Time Operating System,即實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 RTOS是嵌入式的必修課之一,隨著國(guó)產(chǎn)化的發(fā)展,免費(fèi)的RTOS發(fā)展越來(lái)越快,嵌入式工程師可選擇的面也越來(lái)越寬。
本文來(lái)聊一下關(guān)于單片機(jī)與嵌入式、操作系統(tǒng)與RTOS之間的那些事兒。通過(guò)這篇文章,讓你操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性有一個(gè)系統(tǒng)、全面的理解!
RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))是嵌入式的必修課之一,隨著國(guó)產(chǎn)化的發(fā)展,免費(fèi)的RTOS發(fā)展越來(lái)越快,嵌入式工程師可選擇的面也越來(lái)越寬。
在RTOS多任務(wù)編程的時(shí)候,同一個(gè)硬件(比如UART、I2C等)被多個(gè)任務(wù)訪問(wèn)的情況比較多,如果不合理處理,就會(huì)導(dǎo)致“混亂”的局面。
先說(shuō)明一下MPU,MPU有很多含義,我們常見(jiàn)的有: MPU:Memory Protection Unit,內(nèi)存保護(hù)單元(本文描述的內(nèi)容); MPU:Microprocessor Unit,微處理器;
之前在小熊派上移植過(guò)一個(gè)裸機(jī)版本的STemWin,耍了不少例程。
在嵌入式開(kāi)發(fā)中,面對(duì)的都是單個(gè)CPU的情況,而在這個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,我們會(huì)涉及到裸機(jī)開(kāi)發(fā)或者是跑操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),在裸機(jī)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中,整個(gè)系統(tǒng)是以模塊的角度來(lái)看的,也就是系統(tǒng)在運(yùn)行完了這個(gè)模塊之后,再去運(yùn)行另外一個(gè)模塊。但在有操作系統(tǒng)的情況下,我們是把系統(tǒng)處理的一件一件事情以任務(wù)的角度來(lái)進(jìn)行劃分的,這任務(wù)與任務(wù)之間是并發(fā)執(zhí)行的。每個(gè)任務(wù)的運(yùn)行看起來(lái)是獨(dú)立的,從宏觀的角度看是多個(gè)任務(wù)同時(shí)在占據(jù)著CPU的執(zhí)行,就像是多CPU一樣,在真正的多CPU系統(tǒng)中,每個(gè)CPU都有一套自己的寄存器,而為了實(shí)現(xiàn)這樣一種多 CPU 運(yùn)行的機(jī)制,那么操作系統(tǒng)就為每個(gè)任務(wù)用一塊專用的存儲(chǔ)空間構(gòu)建了一個(gè)“虛擬 CPU”,用來(lái)保存 CPU 內(nèi)存各個(gè)寄存器的信息,這塊專用的存儲(chǔ)器空間就是“任務(wù)堆?!?,有多少個(gè)任務(wù)就會(huì)有多少個(gè)任務(wù)堆棧。
全球嵌入式及行動(dòng)應(yīng)用軟體廠商美商溫瑞爾(Wind River)近日宣布,Ubee-AirWALK公司以VxWorks即時(shí)操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),建構(gòu)其CDMA網(wǎng)路最新企業(yè)級(jí)微蜂巢式(Femtocel
• VirtualizaTIon Profile for VxWorks 把實(shí)時(shí)嵌入式Type 1 hypervisor集成到RTOS內(nèi)核中。 • 提供安全、
為支持最小尺寸的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,Linux 基金會(huì)發(fā)布了 Zephyr物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),旨在為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)開(kāi)源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)。Linux 基金會(huì)執(zhí)行董事 Jim Zemlin
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào),不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容 轉(zhuǎn)自:Mculover666 之前給大家分享過(guò)關(guān)于CMSIS的內(nèi)容,比如: Cortex-M微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)CMSIS詳細(xì)內(nèi)容 CMSIS-DAP和J-Link、ST-Link是什么關(guān)系? 今天繼續(xù)給大家分享由“Mculover666”整理的關(guān)于CMSIS的內(nèi)容。 1. CMSIS-
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào),不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容 作者:strongerHuang 微信公眾號(hào):strongerHuang 很多朋友長(zhǎng)時(shí)間使用裸機(jī)編程,切換過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)RTOS,就對(duì)其中很多概念產(chǎn)生了誤解。 大部分人開(kāi)始學(xué)習(xí)RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)時(shí),對(duì)RTOS中的一些概念都不太理解。 一上來(lái)就是臨界段、
嵌入式系統(tǒng)中中斷是必不可少的一部分; 1 前言 本文會(huì)在中斷基礎(chǔ)上對(duì)FreeRTOS的中斷管理做一個(gè)介紹,讀者需要掌握中斷的概念,本文暫不會(huì)對(duì)此進(jìn)行深入介紹;z操作系統(tǒng)中,中斷隨處可見(jiàn),從Windows的中斷,Linux的中斷,以及RTOS的中斷,其處理過(guò)程都是相同的