RTOS:Real Time Operating System,即實時操作系統(tǒng)。 RTOS是嵌入式的必修課之一,隨著國產(chǎn)化的發(fā)展,免費的RTOS發(fā)展越來越快,嵌入式工程師可選擇的面也越來越寬。
本文來聊一下關(guān)于單片機與嵌入式、操作系統(tǒng)與RTOS之間的那些事兒。通過這篇文章,讓你操作系統(tǒng)的實時性有一個系統(tǒng)、全面的理解!
RTOS(實時操作系統(tǒng))是嵌入式的必修課之一,隨著國產(chǎn)化的發(fā)展,免費的RTOS發(fā)展越來越快,嵌入式工程師可選擇的面也越來越寬。
在RTOS多任務(wù)編程的時候,同一個硬件(比如UART、I2C等)被多個任務(wù)訪問的情況比較多,如果不合理處理,就會導致“混亂”的局面。
先說明一下MPU,MPU有很多含義,我們常見的有: MPU:Memory Protection Unit,內(nèi)存保護單元(本文描述的內(nèi)容); MPU:Microprocessor Unit,微處理器;
之前在小熊派上移植過一個裸機版本的STemWin,耍了不少例程。
在嵌入式開發(fā)中,面對的都是單個CPU的情況,而在這個開發(fā)過程中,我們會涉及到裸機開發(fā)或者是跑操作系統(tǒng)的開發(fā),在裸機開發(fā)的過程中,整個系統(tǒng)是以模塊的角度來看的,也就是系統(tǒng)在運行完了這個模塊之后,再去運行另外一個模塊。但在有操作系統(tǒng)的情況下,我們是把系統(tǒng)處理的一件一件事情以任務(wù)的角度來進行劃分的,這任務(wù)與任務(wù)之間是并發(fā)執(zhí)行的。每個任務(wù)的運行看起來是獨立的,從宏觀的角度看是多個任務(wù)同時在占據(jù)著CPU的執(zhí)行,就像是多CPU一樣,在真正的多CPU系統(tǒng)中,每個CPU都有一套自己的寄存器,而為了實現(xiàn)這樣一種多 CPU 運行的機制,那么操作系統(tǒng)就為每個任務(wù)用一塊專用的存儲空間構(gòu)建了一個“虛擬 CPU”,用來保存 CPU 內(nèi)存各個寄存器的信息,這塊專用的存儲器空間就是“任務(wù)堆?!?,有多少個任務(wù)就會有多少個任務(wù)堆棧。
全球嵌入式及行動應(yīng)用軟體廠商美商溫瑞爾(Wind River)近日宣布,Ubee-AirWALK公司以VxWorks即時操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),建構(gòu)其CDMA網(wǎng)路最新企業(yè)級微蜂巢式(Femtocel
• VirtualizaTIon Profile for VxWorks 把實時嵌入式Type 1 hypervisor集成到RTOS內(nèi)核中。 • 提供安全、
為支持最小尺寸的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,Linux 基金會發(fā)布了 Zephyr物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),旨在為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備創(chuàng)建一個開源的實時操作系統(tǒng) (RTOS)。Linux 基金會執(zhí)行董事 Jim Zemlin
關(guān)注、星標公眾號,不錯過精彩內(nèi)容 轉(zhuǎn)自:Mculover666 之前給大家分享過關(guān)于CMSIS的內(nèi)容,比如: Cortex-M微控制器軟件接口標準CMSIS詳細內(nèi)容 CMSIS-DAP和J-Link、ST-Link是什么關(guān)系? 今天繼續(xù)給大家分享由“Mculover666”整理的關(guān)于CMSIS的內(nèi)容。 1. CMSIS-
關(guān)注、星標公眾號,不錯過精彩內(nèi)容 作者:strongerHuang 微信公眾號:strongerHuang 很多朋友長時間使用裸機編程,切換過來學習RTOS,就對其中很多概念產(chǎn)生了誤解。 大部分人開始學習RTOS實時操作系統(tǒng)時,對RTOS中的一些概念都不太理解。 一上來就是臨界段、
嵌入式系統(tǒng)中中斷是必不可少的一部分; 1 前言 本文會在中斷基礎(chǔ)上對FreeRTOS的中斷管理做一個介紹,讀者需要掌握中斷的概念,本文暫不會對此進行深入介紹;z操作系統(tǒng)中,中斷隨處可見,從Windows的中斷,Linux的中斷,以及RTOS的中斷,其處理過程都是相同的
1、聊一聊 ? ? 好了,今天為大家講解講解OS中的線程、進程和協(xié)程的這幾個概念,同時一起看看RTOS中的任務(wù)到底屬于哪一種。 2、三者整體關(guān)系圖 ? ? 很多小伙伴在學習OS的過程中會遇到各種程序形態(tài),比如說進程、線程、協(xié)程、管程、纖程,oh my god!要是對他們
關(guān)注、 星標公眾號,不錯過精彩內(nèi)容 素材來源:網(wǎng)絡(luò) 編輯整理:strongerHuang 物聯(lián)網(wǎng)近兩年的快速發(fā)展,想必大家都看到了,因為物聯(lián)網(wǎng),使C語言的成為最受歡迎的語言(之前幾年JAVA一直的老大)。 順便先給大家看看6月TIOBE指數(shù): C語言已經(jīng)連續(xù)兩月位居榜首
關(guān)注、 星標公眾號,不錯過精彩內(nèi)容 素材來源:Segger 編輯整理:strongerHuang 1994年1月25日,克萊門汀號發(fā)射升空,它是美國國家航空航天局(NASA)的衛(wèi)星,用于在長時間暴露于太空環(huán)境下測試傳感器和航天器組件。由于缺乏幾條看門狗代碼,它的任務(wù)于1994年
關(guān)注、星標公眾號 ,直達精彩內(nèi)容 FreeRTOS下載包的文件結(jié)構(gòu) 在FreeRTOS官方網(wǎng)站可以下載到最新版的FreeRTOS包,我這里使用的是V8.2.3版本。 下載包內(nèi)的總文件數(shù)量多的令人生畏,但文件結(jié)構(gòu)卻很簡潔?!禙reeRTOS入門指南》一文的第3節(jié)詳細描述了下載包文件結(jié)
莫問收獲,但問耕耘。 ——曾國藩 本文來和大家分享一下我在RTOS打怪升級路上經(jīng)歷的幾個段位,僅供參考。 青銅段位 | 玩起來RTOS 這個段位,我把它總結(jié)為:玩起來RTOS。 2018年,我參加了RT-Thread組織的大學生雄鷹計劃,和眾多對RT-Thread感興趣的學生一起學
關(guān)注、星標公眾號 ,直達精彩內(nèi)容 1.編碼標準 FreeRTOS的核心源代碼遵從MISRA編碼標準指南。這個標準篇幅稍長,你可以在MISRA官方網(wǎng)站花少量錢買到,這里不再復制任何標準。 「FreeRTOS源代碼不符合MISRA標準的項目如下所示:」 有兩個API函數(shù)有多個返回點。
(文章來源:工控網(wǎng)) 針對工業(yè)4.0的工廠自動化系統(tǒng)通常主要包括三個層級的設(shè)備,用于驅(qū)動實時通信和控制:1. 在現(xiàn)場層級,I/O模塊、制動器和驅(qū)動器負責工廠內(nèi)的物理運作;2. 在控制層級