RTOS是一種專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng),它的核心目標(biāo)是提供可預(yù)測(cè)性和實(shí)時(shí)性。與通用操作系統(tǒng)(如Windows或Linux)不同,RTOS專(zhuān)注于處理實(shí)時(shí)任務(wù),如控制、通信和數(shù)據(jù)采集。
在當(dāng)今電子產(chǎn)品市場(chǎng),低功耗設(shè)計(jì)已成為不可忽視的關(guān)鍵要素。隨著電池技術(shù)的相對(duì)緩慢進(jìn)步和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的爆炸式增長(zhǎng),如何有效延長(zhǎng)設(shè)備的使用時(shí)間、降低能耗,成為開(kāi)發(fā)者和設(shè)計(jì)師面臨的重大挑戰(zhàn)。低功耗軟件設(shè)計(jì),作為其中的重要一環(huán),涉及多個(gè)方面,包括任務(wù)調(diào)度、資源管理、算法優(yōu)化以及外設(shè)控制等。本文將深入探討低功耗軟件設(shè)計(jì)的幾個(gè)關(guān)鍵要點(diǎn)。
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS,Real-Time Operating System)是一種能夠在確定的時(shí)間內(nèi)對(duì)外部輸入做出反應(yīng)的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)在工業(yè)控制、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用,因?yàn)樗鼈冃枰WC系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。
Qt是一款由Qt公司(前身為T(mén)rolltech)開(kāi)發(fā)的跨平臺(tái)應(yīng)用程序框架。它提供了豐富的功能,包括圖形用戶(hù)界面、數(shù)據(jù)庫(kù)操作、網(wǎng)絡(luò)通信等,使得開(kāi)發(fā)者能夠更加便捷地創(chuàng)建高質(zhì)量、可移植性強(qiáng)的應(yīng)用程序。Qt采用C++編寫(xiě),同時(shí)也支持多種編程語(yǔ)言,如Python。由于其出色的跨平臺(tái)性能,Qt在桌面應(yīng)用程序和嵌入式系統(tǒng)中都有廣泛的應(yīng)用。
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入了50%以上的嵌入式項(xiàng)目。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以幫助您管理系統(tǒng)的時(shí)間、資源、內(nèi)存等等。它們?yōu)槟峁┝烁咝д{(diào)度的工具,如時(shí)間切片和線程搶占,同時(shí)簡(jiǎn)化任務(wù)間的通信。
使用RTOS時(shí),開(kāi)發(fā)人員仔細(xì)考慮每項(xiàng)任務(wù)、同步和通信機(jī)制是至關(guān)重要的。這些細(xì)節(jié)不能僅僅存儲(chǔ)在工程師的頭腦中,而是需要以圖表的形式記錄下來(lái),以便在需要時(shí)可以查看和更新。開(kāi)發(fā)一個(gè)基于RTOS的應(yīng)用程序會(huì)很快變得復(fù)雜,考慮清楚應(yīng)用程序的行為是很重要的。
RTOS(Real-Time Operating System)是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)。相對(duì)于普通操作系統(tǒng),它具有更快的啟動(dòng)時(shí)間和更小的內(nèi)存占用,以及實(shí)時(shí)性、可靠性等方面的優(yōu)勢(shì)。
一般嵌入式學(xué)習(xí)(以stm32為例)中,主要集中在四個(gè)方面:C語(yǔ)言、STM32(外設(shè)及內(nèi)核)、RTOS、工具鏈。 作者:梅花七月香 https://www.bilibili.com/read/cv32914756/ 出處:bilibili
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS) 是嵌入式設(shè)備的基礎(chǔ)。所有特定于應(yīng)用程序的代碼都依賴(lài)于 RTOS 來(lái)執(zhí)行。RTOS 類(lèi)似于建筑物的地基 - 如果地基不牢固,整棟建筑物可能會(huì)倒塌。嵌入式系統(tǒng)中的 RTOS 也是如此。如果它出現(xiàn)故障,整個(gè)應(yīng)用程序可能會(huì)失敗。
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)旨在為實(shí)時(shí)應(yīng)用程序提供服務(wù),應(yīng)用程序處理傳入的數(shù)據(jù),大多數(shù)情況下沒(méi)有緩沖延遲,具有實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn),這是設(shè)計(jì)者和用戶(hù)考慮的一個(gè)重要指標(biāo)。
(全球TMT2023年8月1日訊)7月27日,黑芝麻智能RTOS Microkernel產(chǎn)品獲得DEKRA德凱頒發(fā)的ASIL D功能安全產(chǎn)品認(rèn)證。本次認(rèn)證通過(guò)標(biāo)志著黑芝麻智能可以為客戶(hù)提供一款高實(shí)時(shí)性、高安全性的本土操作系統(tǒng),提升智能汽車(chē)安全性,助力智能汽車(chē)量產(chǎn)落地。 ...
(全球TMT2022年11月9日訊)近日,DEKRA德凱為黑芝麻智能科技頒發(fā)ISO 26262:2018 ASIL D功能安全流程認(rèn)證證書(shū),標(biāo)志著黑芝麻智能科技建立起了符合功能安全最高等級(jí)ASIL D級(jí)別的車(chē)規(guī)芯片開(kāi)發(fā)和管理流程。 本項(xiàng)目以黑芝麻智能科技RTOS內(nèi)...
有深入理解RTOS原理,或閱讀過(guò)RTOS源碼的同學(xué)應(yīng)該知道:RTOS實(shí)現(xiàn)任務(wù)間通信通常是由一系列指針進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)的。
這次我成功將妹子約到了公司附近的咖啡館,繼續(xù)探討RTOS的heap的技術(shù)特點(diǎn)。當(dāng)我把準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)和動(dòng)圖展示在她面前,她立馬激動(dòng)起來(lái)了。
很多RTOS之所以可以用于資源很少的單片機(jī),是因?yàn)樗鼈兛梢耘渲茫话憧梢允褂煤甓x來(lái)選擇需要的功能,而裁剪掉不必要的功能,以減少對(duì)硬件的資源占用。
處理特定任務(wù)的單片機(jī)可減輕主單片機(jī)或微處理器的任務(wù)和工作負(fù)荷,從而有助于簡(jiǎn)化各種應(yīng)用的設(shè)計(jì)流程。
關(guān)注星標(biāo)公眾號(hào),不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容作者|strongerHuang微信公眾號(hào)?|?嵌入式專(zhuān)欄不知道大家有沒(méi)有做過(guò)低功耗產(chǎn)品?低功耗產(chǎn)品看似很簡(jiǎn)單,其實(shí),要做好一款低功耗產(chǎn)品,特別是做到超低功耗,難度相對(duì)更高。今天就來(lái)講講在RTOS環(huán)境下低功耗設(shè)計(jì)的思路。寫(xiě)在前面:編程思維嵌入式產(chǎn)品的...
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星標(biāo)「嵌入式大雜燴」,一起進(jìn)步!作者|strongerHuang微信公眾號(hào)|嵌入式專(zhuān)欄經(jīng)常在交流群都會(huì)看到有些小伙伴在問(wèn):**資料、**文檔、**源碼在哪里下載?資料、文檔、源碼在哪里找?很多初學(xué)小白,找資料、文檔、源碼,都喜歡某度搜索,某度搜索沒(méi)問(wèn)題,關(guān)鍵是很多初學(xué)者找出來(lái)的結(jié)...
AzureRTOS使資源受限的設(shè)備能夠連接到微軟的AzureIoT,這是全球領(lǐng)先的IoT生態(tài)系統(tǒng)之一。AzureRTOS為企業(yè)級(jí)應(yīng)用程序(如航空電子設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、運(yùn)輸和工業(yè)控制)提供理想的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)而聞名,然而,其設(shè)備的可靠性取決于運(yùn)行它的硬件。SiliconLabs(亦稱(chēng)“...