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[導(dǎo)讀]RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))是嵌入式的必修課之一,隨著國(guó)產(chǎn)化的發(fā)展,免費(fèi)的RTOS發(fā)展越來(lái)越快,嵌入式工程師可選擇的面也越來(lái)越寬。


RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))是嵌入式的必修課之一,隨著國(guó)產(chǎn)化的發(fā)展,免費(fèi)的RTOS發(fā)展越來(lái)越快,嵌入式工程師可選擇的面也越來(lái)越寬。
資深21ic網(wǎng)友從頭到腳表示,現(xiàn)在RTOS真的非常多,有開(kāi)源的、有封閉的、有免費(fèi)的、有收費(fèi)的,如此繁雜的市場(chǎng)之下,他發(fā)表了自己如何選擇免費(fèi)RTOS的看法:
1、選擇RTOS,應(yīng)遵循夠用為王,不要貪圖功能強(qiáng)大。 功能強(qiáng)大的RTOS,占用資源也必然多,也更復(fù)雜。簡(jiǎn)潔的東西,出問(wèn)題的概率自然會(huì)低點(diǎn)。
2、不要太看重人氣。 人氣是可以炒作的,有些低調(diào)的RTOS,開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)往往也低調(diào),代碼質(zhì)量可能會(huì)更高,更可靠更穩(wěn)定。
3、看歷史,開(kāi)源項(xiàng)目最大的問(wèn)題,就是難于堅(jiān)持下去。 選擇一個(gè)RTOS,如果沒(méi)有開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)維護(hù)的話,簡(jiǎn)直是個(gè)噩耗。一般來(lái)說(shuō),能堅(jiān)持10年的項(xiàng)目,就有理由相信他能堅(jiān)持20、30年。而且,OS需要持續(xù)迭代改進(jìn),沒(méi)時(shí)間作為沉淀,也不太靠譜。
4、看開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)成。 如果沒(méi)有一個(gè)實(shí)力強(qiáng)大的公司主持,太依賴社會(huì)開(kāi)源愛(ài)好者的話,特別是在中國(guó),這個(gè)項(xiàng)目一般不太靠譜。要知道,國(guó)外的著名開(kāi)源項(xiàng)目,背后都站著至少一個(gè)靠譜的公司的。建議多看看作者發(fā)表的文章,其觀念往往會(huì)滲透到RTOS的方方面面。
5、不要被十分鐘hello world迷惑。 上手快雖然好,但好東西上手不一定快,例如rtems、VxWorks,上手都不快。也不要為官方花哨的demo迷惑,這些demo說(shuō)明不了什么,說(shuō)句不客氣的,匯編我也能做出這些demo來(lái)。
6、那不看helloworld,看什么呢? rtos是個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái),花點(diǎn)時(shí)間上手不會(huì)損失什么,對(duì)于一個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)周期來(lái)說(shuō),花幾天時(shí)間,深入了解其特性,實(shí)在太有必要了。好的RTOS,會(huì)隨著項(xiàng)目深入,越發(fā)左右逢源,隨心所欲;欠妥的RTOS,卻會(huì)越發(fā)左支右絀。
7、優(yōu)先選擇系統(tǒng)原生功能。 例如網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,A系統(tǒng)有原生協(xié)議棧,B系統(tǒng)則是集成開(kāi)源協(xié)議棧,則原生的肯定大大加分。任何開(kāi)源軟件,移植時(shí),或多或少會(huì)有些水土不服的現(xiàn)象,深入使用時(shí),往往會(huì)致命。


之前,21ic家也曾為大家盤點(diǎn)過(guò)主流的RTOS,開(kāi)源的RTOS主要包括RT-Thread、Huawei LiteOS、AliOS Things、TencentOS-tiny、FreeRTOS、Arm Mbed OS、MS-RTOS、Zephyr、Contiki-NG、NuttX、RIOT、Apache Mynewt、Drone、eCos、F9 Microkernel、Tock、Mark3、Atomthreads、Trampoline等。 (不完整之處可在評(píng)論區(qū)內(nèi)補(bǔ)充)
據(jù)調(diào)查,目前開(kāi)源操作系統(tǒng)的使用效率為42%,商業(yè)操作系統(tǒng)使用率為24%,比例持續(xù)下降之中。
而調(diào)查顯示,35%的在選擇操作系統(tǒng)時(shí)看重完整的代碼支持,31%的選擇更好的技術(shù)支持,29%的選擇軟件、系統(tǒng)、工具支持最好的,29%傾向選擇免費(fèi)的,26%傾向選擇即時(shí)性強(qiáng)的,26%傾向選擇可供用戶自由更改的,24%傾向選擇開(kāi)源的。
那么,在免費(fèi)開(kāi)源爆炸的時(shí)代之下,你如何選擇一款RTOS?
END

素材:21ic論壇,整理:付斌

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