在現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)中,CAN(Controller Area Network)總線技術(shù)因其高可靠性、高速率及靈活性而得到廣泛應(yīng)用。CAN總線采用差分信號(hào)傳輸方式,確保信號(hào)在傳輸過(guò)程中的抗干擾能力。然而,在某些特殊應(yīng)用場(chǎng)合,如實(shí)驗(yàn)室測(cè)試或定制設(shè)備中,可能需要一個(gè)簡(jiǎn)單且可調(diào)的CAN電平差分輸出信號(hào)源。旨在介紹如何采用簡(jiǎn)單電路實(shí)現(xiàn)可調(diào)CAN電平差分輸出信號(hào),以滿足這些特殊需求。
3月20日,技術(shù)領(lǐng)先的測(cè)試和測(cè)量解決方案提供商泰克宣布推出泰克CAN XL(控制器局域網(wǎng)擴(kuò)展長(zhǎng)度)協(xié)議解碼軟件,支持工程師整合最新一代CAN通信技術(shù),并幫助泰克客戶在技術(shù)日新月異的當(dāng)今時(shí)代保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
印度孟買2023年8月17日 /美通社/ -- 全球身份驗(yàn)證和數(shù)字KYC解決方案提供商 Accura Scan很高興地宣布,在以0%錯(cuò)誤接受率(FAR)通過(guò)演示攻擊檢測(cè)(PAD)iBeta 2級(jí)審核后獲得ISO/IEC 30107-03合規(guī)性認(rèn)證,使其成為全球少數(shù)幾家獲...
汽車SoC半導(dǎo)體IP領(lǐng)域的頂級(jí)提供商Arasan推出了一個(gè)完全集成的解決方案:結(jié)合CANsec Acceleration IP的CAN-XL IP(適用于安全CAN總線事務(wù))。 圣何塞2023年8月4日 /美通社/--Arasan現(xiàn)...
本文介紹了評(píng)估“控制器局域網(wǎng)”(CAN)收發(fā)器的正確系統(tǒng)級(jí)測(cè)試方法。通過(guò)展示在多CAN節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中執(zhí)行不同CAN節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)如何避免實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題,解釋了此種測(cè)試方法的優(yōu)越之處。閱讀本文后,讀者將對(duì)CAN系統(tǒng)有更好的了解,并能夠?yàn)樘囟ǖ亩喙?jié)點(diǎn)CAN系統(tǒng)選擇合適的CAN收發(fā)器。
汽車CAN/LIN總線系統(tǒng)測(cè)試的關(guān)鍵是測(cè)試流程、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試工具,掌握專業(yè)的總線分析和測(cè)試工具的使用技術(shù),開(kāi)發(fā)測(cè)試軟件并將它們應(yīng)用到測(cè)試過(guò)程是對(duì)中國(guó)汽車廠家和汽車工程師的重大挑戰(zhàn)汽車總線測(cè)試流程。概括的講,汽車總線的測(cè)試流程主要包括四個(gè)階段:
現(xiàn)在CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同,并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面,現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一、被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
CAN(Controller Area Network)是一種多主方式的串行通訊總線?;驹O(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性,而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤,當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到 10Km 時(shí) CAN-bus 仍可提供高達(dá) 5Kbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率。CAN 模塊的設(shè)計(jì),是基于 CAN 芯片,對(duì)串行信號(hào)(RX/TX)與 CAN 差分信號(hào)(CANH/CANL)進(jìn)行互相轉(zhuǎn)換。以下是兩種較為常用的 CAN 收發(fā)器。
CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。是應(yīng)用在現(xiàn)場(chǎng)、在微機(jī)化測(cè)量設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通訊系統(tǒng),是一種開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。 CAN協(xié)議建立在ISO/OSI模型之上,其模型結(jié)構(gòu)有三層。協(xié)議分為Can2.0A, CAN2.0B,CANopen幾種。
當(dāng)前市場(chǎng)行業(yè)發(fā)展CAN總線雖然有強(qiáng)大的抗干擾和糾錯(cuò)重發(fā)機(jī)制,但目前CAN大量地運(yùn)用于電動(dòng)汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合,因此對(duì)CAN總線的抗干擾能力也會(huì)存在挑戰(zhàn),所以對(duì)CAN總線的抗干擾能力需要加以重視。當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí),往往會(huì)出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象,干擾也會(huì)導(dǎo)致幀錯(cuò)誤增加,重發(fā)頻繁,正確數(shù)據(jù)不能及時(shí)到達(dá),將會(huì)大大影響工作的效率和質(zhì)量。想要確定CAN總線故障在哪里,然后更有目標(biāo)性的去解決它。
CAN總線控制器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議ISO 11898–1的所有低級(jí)功能,同時(shí)收發(fā)器與物理層通信。不同的物理層需要不同的收發(fā)器,如高速can、低速容錯(cuò)can、高速可變數(shù)據(jù)速率can。在一個(gè)典型的實(shí)現(xiàn)中,CAN總線控制器和微處理器被統(tǒng)一成一個(gè)啟用CAN的微控制器。市面上有帶SPI接口的外部CAN總線控制器,主要由微芯片制造,但它們往往會(huì)增加不必要的成本和復(fù)雜性。
CAN英文全稱為(Controller Area Network)即局域網(wǎng)控制器,CAN能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制。能夠?qū)⒍喾N智能機(jī)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接,并進(jìn)行統(tǒng)一控制。CAN最初由羅伯特·博世公司所開(kāi)發(fā),1993年開(kāi)始被廣泛應(yīng)用在各種車輛與電子設(shè)備上。CAN能提供安全、有效、即時(shí)控制,能使網(wǎng)絡(luò)消息的傳輸速度快,效率高,并且能提供多個(gè)端口統(tǒng)一控制或多主控制等多種功能。CAN總線的物理層是將ECU(Electronic Control Unit-電子控制單元,又稱“行車電腦”、“車載電腦”等)連接至總線的驅(qū)動(dòng)電路。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負(fù)荷。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點(diǎn)間的傳輸過(guò)程,主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性、數(shù)據(jù)的編碼/解碼、位定時(shí)和同步的實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)。理論上,CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,可達(dá)到2000個(gè),實(shí)際上受電氣特性的限制,最多只能接100多個(gè)節(jié)點(diǎn)。
CAN 是Controller Area Network 的縮寫(xiě)(以下稱為CAN),是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)LAN,進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要,1986 年德國(guó)電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后,CAN 通過(guò)ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化,在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
工業(yè)4.0時(shí)代已經(jīng)到來(lái),基于自主優(yōu)先級(jí)仲裁和錯(cuò)誤重發(fā)機(jī)制的CAN總線應(yīng)用十分廣泛,相同的各種總線故障和問(wèn)題也十分困擾工程師,其實(shí)最好的解決辦法就是產(chǎn)品前期設(shè)計(jì)要相對(duì)的嚴(yán)謹(jǐn),今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范。隨著CAN總線技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛,不僅涉及汽車電子和軌道交通,還包括醫(yī)療器械、工業(yè)控制、智能家居和機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)等,當(dāng)然我們的工程師也被各種奇葩的總線問(wèn)題困擾,與其后期解決問(wèn)題,不如前期有效規(guī)避。
CAN 是Controller Area Network 的縮寫(xiě)(以下稱為CAN),是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在 當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控 制系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)LAN,進(jìn)行大 量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要,1986 年德國(guó)電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后, CAN 通過(guò)ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化,現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。現(xiàn)在,CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同,并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè) 備等方面?,F(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。 它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。 CAN 控制器根據(jù)兩根線上的電位差來(lái)判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平,二者必居 其一。發(fā)送方通過(guò)使總線電平發(fā)生變化,將消息發(fā)送給接收方。
CAN總線,國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,它的出現(xiàn)簡(jiǎn)直可以說(shuō)是一種黑科技,CAN(ControllerAreaNetwork),即控制器局域網(wǎng)絡(luò),一般稱為CANbus,CAN總線。是由德國(guó)BOSCH(博世)公司開(kāi)發(fā)的,現(xiàn)已變成ISO世界標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議,是現(xiàn)在在世界上使用最廣泛的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN總線以報(bào)文的方法發(fā)送數(shù)據(jù),每組報(bào)文的前十一位為標(biāo)識(shí)符(在同一個(gè)體系中,標(biāo)識(shí)符是僅有的),不包括詳細(xì)發(fā)送數(shù)據(jù),是對(duì)報(bào)文優(yōu)先級(jí)的界說(shuō),我們將報(bào)文的這種格局稱為面向內(nèi)容的編址計(jì)劃。
CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行半雙工通信網(wǎng)絡(luò)。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是一種串行通信方式,總線上的每臺(tái)設(shè)備都可以是主機(jī)。CAN通信需要CAN控制器和CAN收發(fā)器的硬件支持,有的MCU集成CAN控制器。
CAN(Controller Area Network)協(xié)議是歐洲汽車電子公司Robert Bosch GmbH于1983年為車載網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)的。開(kāi)發(fā) CAN 協(xié)議的目的是在單根電線上實(shí)現(xiàn)車輛的不同電子控制單元 (ECU) 和微控制器控制單元 (MCU) 之間的穩(wěn)健數(shù)據(jù)通信,從而擺脫它們之間復(fù)雜的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)布線. 盡管通過(guò)單一總線傳輸數(shù)據(jù),CAN 不需要任何主機(jī)。
CAN 是控制器局域網(wǎng)總線,是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來(lái)傳輸信號(hào),是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN 協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用。CAN 協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時(shí)支持、傳輸速率高達(dá) 1Mb/s、同時(shí)具有 11 位的尋址以及檢錯(cuò)能力。
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱,是由德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā),并最終 成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN總線屬于串行通信協(xié)議,支持高安全等級(jí)的分布式實(shí)時(shí)控制場(chǎng)合,具有高可靠性、實(shí)時(shí)性及靈活度高的特性。CAN總線作為一種現(xiàn)代化的數(shù)據(jù)通訊技術(shù),被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如汽車電子、工業(yè)控制、機(jī)器人、醫(yī)療等。