CAN(Controller Area Network)是一種多主方式的串行通訊總線?;驹O(shè)計規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤,當(dāng)信號傳輸距離達(dá)到 10Km 時 CAN-bus 仍可提供高達(dá) 5Kbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率。CAN 模塊的設(shè)計,是基于 CAN 芯片,對串行信號(RX/TX)與 CAN 差分信號(CANH/CANL)進行互相轉(zhuǎn)換。以下是兩種較為常用的 CAN 收發(fā)器。
CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。是應(yīng)用在現(xiàn)場、在微機化測量設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通訊系統(tǒng),是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。 CAN協(xié)議建立在ISO/OSI模型之上,其模型結(jié)構(gòu)有三層。協(xié)議分為Can2.0A, CAN2.0B,CANopen幾種。
當(dāng)前市場行業(yè)發(fā)展CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發(fā)機制,但目前CAN大量地運用于電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場合,因此對CAN總線的抗干擾能力也會存在挑戰(zhàn),所以對CAN總線的抗干擾能力需要加以重視。當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時,往往會出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象,干擾也會導(dǎo)致幀錯誤增加,重發(fā)頻繁,正確數(shù)據(jù)不能及時到達(dá),將會大大影響工作的效率和質(zhì)量。想要確定CAN總線故障在哪里,然后更有目標(biāo)性的去解決它。
CAN總線控制器實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議ISO 11898–1的所有低級功能,同時收發(fā)器與物理層通信。不同的物理層需要不同的收發(fā)器,如高速can、低速容錯can、高速可變數(shù)據(jù)速率can。在一個典型的實現(xiàn)中,CAN總線控制器和微處理器被統(tǒng)一成一個啟用CAN的微控制器。市面上有帶SPI接口的外部CAN總線控制器,主要由微芯片制造,但它們往往會增加不必要的成本和復(fù)雜性。
CAN英文全稱為(Controller Area Network)即局域網(wǎng)控制器,CAN能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實時控制。能夠?qū)⒍喾N智能機器進行網(wǎng)絡(luò)連接,并進行統(tǒng)一控制。CAN最初由羅伯特·博世公司所開發(fā),1993年開始被廣泛應(yīng)用在各種車輛與電子設(shè)備上。CAN能提供安全、有效、即時控制,能使網(wǎng)絡(luò)消息的傳輸速度快,效率高,并且能提供多個端口統(tǒng)一控制或多主控制等多種功能。CAN總線的物理層是將ECU(Electronic Control Unit-電子控制單元,又稱“行車電腦”、“車載電腦”等)連接至總線的驅(qū)動電路。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負(fù)荷。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點間的傳輸過程,主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性、數(shù)據(jù)的編碼/解碼、位定時和同步的實施標(biāo)準(zhǔn)。理論上,CAN總線上的節(jié)點數(shù)幾乎不受限制,可達(dá)到2000個,實際上受電氣特性的限制,最多只能接100多個節(jié)點。
CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個LAN,進行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要,1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后,CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標(biāo)準(zhǔn)化,在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
工業(yè)4.0時代已經(jīng)到來,基于自主優(yōu)先級仲裁和錯誤重發(fā)機制的CAN總線應(yīng)用十分廣泛,相同的各種總線故障和問題也十分困擾工程師,其實最好的解決辦法就是產(chǎn)品前期設(shè)計要相對的嚴(yán)謹(jǐn),今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范。隨著CAN總線技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛,不僅涉及汽車電子和軌道交通,還包括醫(yī)療器械、工業(yè)控制、智能家居和機器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)等,當(dāng)然我們的工程師也被各種奇葩的總線問題困擾,與其后期解決問題,不如前期有效規(guī)避。
CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在 當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控 制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個LAN,進行大 量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要,1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后, CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標(biāo)準(zhǔn)化,現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議?,F(xiàn)在,CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同,并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè) 備等方面?,F(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一,被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。 它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。 CAN 控制器根據(jù)兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平,二者必居 其一。發(fā)送方通過使總線電平發(fā)生變化,將消息發(fā)送給接收方。
CAN總線,國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,它的出現(xiàn)簡直可以說是一種黑科技,CAN(ControllerAreaNetwork),即控制器局域網(wǎng)絡(luò),一般稱為CANbus,CAN總線。是由德國BOSCH(博世)公司開發(fā)的,現(xiàn)已變成ISO世界標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議,是現(xiàn)在在世界上使用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。CAN總線以報文的方法發(fā)送數(shù)據(jù),每組報文的前十一位為標(biāo)識符(在同一個體系中,標(biāo)識符是僅有的),不包括詳細(xì)發(fā)送數(shù)據(jù),是對報文優(yōu)先級的界說,我們將報文的這種格局稱為面向內(nèi)容的編址計劃。
CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行半雙工通信網(wǎng)絡(luò)。簡單的說就是一種串行通信方式,總線上的每臺設(shè)備都可以是主機。CAN通信需要CAN控制器和CAN收發(fā)器的硬件支持,有的MCU集成CAN控制器。
CAN(Controller Area Network)協(xié)議是歐洲汽車電子公司Robert Bosch GmbH于1983年為車載網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的。開發(fā) CAN 協(xié)議的目的是在單根電線上實現(xiàn)車輛的不同電子控制單元 (ECU) 和微控制器控制單元 (MCU) 之間的穩(wěn)健數(shù)據(jù)通信,從而擺脫它們之間復(fù)雜的點對點布線. 盡管通過單一總線傳輸數(shù)據(jù),CAN 不需要任何主機。
CAN 是控制器局域網(wǎng)總線,是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN 協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN 協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達(dá) 1Mb/s、同時具有 11 位的尋址以及檢錯能力。
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由德國BOSCH公司開發(fā),并最終 成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN總線屬于串行通信協(xié)議,支持高安全等級的分布式實時控制場合,具有高可靠性、實時性及靈活度高的特性。CAN總線作為一種現(xiàn)代化的數(shù)據(jù)通訊技術(shù),被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如汽車電子、工業(yè)控制、機器人、醫(yī)療等。
CAN(Controller Area Network)總線是一種高速、可靠的串行通信協(xié)議,廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)控制、機器人等領(lǐng)域。CAN收發(fā)器是CAN總線中的重要組成部分,它的主要作用是將CAN總線上的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為物理信號,以便在CAN總線上進行數(shù)據(jù)傳輸。
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