汽車CAN/LIN總線系統(tǒng)測試的關(guān)鍵是測試流程、測試標(biāo)準(zhǔn)和測試工具，掌握專業(yè)的總線分析和測試工具的使用技術(shù)，開發(fā)測試軟件并將它們應(yīng)用到測試過程是對中國汽車廠家和汽車工程師的重大挑戰(zhàn)汽車總線測試流程。概括的講，汽車總線的測試流程主要包括四個階段：

1. 制訂測試計劃。制訂測試計劃是測試開始前必須的工作，包括了測試需要達(dá)到的目標(biāo)，使用的資源、遵從的標(biāo)準(zhǔn)以及工具等方方面面，是測試順利實(shí)施的指導(dǎo)性文件。主要內(nèi)容有：目標(biāo);總體測試策略;測試的完整性需求;具體規(guī)則(如何時停止測試);資源需求;職責(zé)(如測試用例設(shè)計，執(zhí)行，檢查);測試用例庫;測試標(biāo)準(zhǔn);工具(CANoe, CANscope, CANstress, CANlog);測試軟/硬件配置;系統(tǒng)集成計劃。

2. 測試用例。測試用例的設(shè)計是一項復(fù)雜的工作，既需要直覺又需要專門技術(shù)。

3. 測試向量。包括測試向量和分解每一個測試用例。

4. 測試過程。經(jīng)過授權(quán)的專業(yè)人員系統(tǒng)地執(zhí)行測試。

測試步驟如下：1).單元測試(White Box, Glass Box, check code correctness;2).集成測試(Bottom Up, Top Down, Big Bang, Sandwich;3).功能測(Black Box,perspecificaTIon,component。

軟件測試環(huán)境

在汽車總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)和測試過程中，主要應(yīng)用的軟件測試環(huán)境是CANoe。 CANoe (CAN Open Environment)是德國VECTOR公司開發(fā)的功能強(qiáng)大的開發(fā)工具。它能支持總線開發(fā)的整個過程-從最初的設(shè)計、仿真到最終的分析測試和產(chǎn)品的售后服務(wù)。

1. 通訊設(shè)計/模型生成。新工程的第一個任務(wù)就是在數(shù)據(jù)庫中定義通訊矩陣，然后是在CANoe中生成模型。

2. 通訊確認(rèn)。支持的通訊確認(rèn)包括系統(tǒng)的功能分配、功能測試和整個系統(tǒng)的集成。

3. 剩余總線仿真/功能測試。剩余總線仿真向總線系統(tǒng)產(chǎn)品供應(yīng)商提供了理想的測試環(huán)境。使他們既可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的測試，又可以高效地進(jìn)行電控單元、模塊和集成測試。此外用戶還可以在osCAN庫(osCAN Library)的幫助下直接運(yùn)行CAN控制器代碼。

4. 測試。CANoe通過特殊功能“測試特性設(shè)置”支持ECU和網(wǎng)絡(luò)測試。有了這些功能，就可以創(chuàng)建各種測試。例如驗證單個開發(fā)步驟的測試，檢查原型，執(zhí)行蛻變測試和兼容性測試。此外，包含在測試服務(wù)庫中的檢查和仿真功能可以簡化測試環(huán)境的設(shè)置和執(zhí)行。

解決方案特性

1. 汽車總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)和測試一體的解決方案

具有最初的產(chǎn)品設(shè)計可發(fā)和測試能力，為汽車行業(yè)CAN/LIN總線開發(fā)提供了從設(shè)計、仿真、到分析和測試的功能強(qiáng)大的全方位解決方案。實(shí)現(xiàn)了開發(fā)工具在各個開發(fā)環(huán)節(jié)的無縫集成。在測試過程中，可以采用兩種測試方式：交互測試(人工測試)和自動測試(無人監(jiān)督)。在交互測試過程中，測試者可以交互地啟動/重啟某個測試過程，或者為測試提供輸入激勵;在自動測試過程中，通過預(yù)先配置，可以自動啟動/停止和執(zhí)行測試過程，按定義的方式執(zhí)行。在兩種測試方式下，測試過程結(jié)束可以生成HTML/XML測試報告，記錄準(zhǔn)確的測試結(jié)果。

2. 友好的用戶界面和圖形化的顯示方式

該系統(tǒng)的軟件測試環(huán)境提供了友好的用戶界面和圖形化的顯示方式。提供了圖形化顯示功能模塊和評估模塊。在測試過程中，顯示每條報文的中的不同信號的數(shù)值，總線上所有活動的列表， 包括報文、錯誤幀和超載幀;總線統(tǒng)計表顯示報文速率，錯誤率，總線負(fù)載和CAN控制器狀態(tài)。另外，針對汽車應(yīng)用，提供了相應(yīng)的儀表庫，模擬真實(shí)的駕駛室內(nèi)儀表顯示。如圖3所示。

3. 支持多種總線協(xié)議

通過與相應(yīng)的模塊配合，該測試環(huán)境支持多種總線協(xié)議的仿真和測試，如CAN總線、LIN總線、MOST和Flexray總線，支持的總線協(xié)議有J1939、ISO11783、CANopen、DeviceNet等。

4. 良好的擴(kuò)展性

該系統(tǒng)同樣具有良好的兼容性和擴(kuò)展性。在測試的過程中，根據(jù)需要，可以增加額外的測試工具，如Ipetronik.等，進(jìn)一步拓寬了其應(yīng)用范圍。

一部分是CAN總線通道資源初始化，主要工作是對通道相關(guān)的管腳和中斷以及總線編程時需要的時鐘等資源的初始化;另一部分是CAN總線的硬件初始化，主要工作是對總線的波特率的設(shè)置、接收和發(fā)送數(shù)據(jù)郵箱(相當(dāng)于緩存區(qū))的初始化以及接收中斷和錯誤中斷的使能。嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應(yīng)用到汽車中，其實(shí)船艦電子設(shè)備通信也廣泛使用CAN， 隨著國家對海防的越來越重視，對CAN的需求也會越來越大。