這是一款步進電機仿真程序，程序是經過仿真調試通過的，是電子制作比較好的實例現(xiàn)貼出來給大家參考試驗。單片機使用的是的AT89C51單片機、晶振12M、電機驅動電路是L298、電機選用的是5-12伏的真流電機，程序實現(xiàn)四種功能：正轉、反轉、加速、減速。仿真圖如下：

附上源程序：

#include "REGX51.H"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uint time,s;

zhpai[8]={0x16,0x96,0x86,0xc6,0x46,0x66,0x26,0x36};//正轉

fzai[8]={0x36,0x26,0x66,0x46,0xc6,0x86,0x96,0x16};//正轉

sbit k1=P1^1;

sbit k2=P1^2;

sbit k3=P1^3;

sbit k4=P1^4;

bit qt,zf; //啟動停止及正反轉標志位

void t0() interrupt 1 //定時器0中斷，定時1ms//

{

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%6;

time++;

}

void delay(uint dtime) //延時

{

TR0=1;

while(time<=dtime)

{

if(k2==0) //加速按鍵處理程序

{

while(k2==0);

{

if(s>80)

s=s-40;

}

}

if(k3==0)

{

while(k3==0); //減速按鍵處理程序

{

if(s<200)

s=s+40;

}

}

}

time=0;

TR0=0;

}

void moto() //電機驅動子程序，

{

uchar i,l=0;

for(i=0;i<8;i++)

{

P2=zhpai[l];

l++;

delay(s);

if(l>8)

l=0;

}

}

void moto1() //電機驅動子程序，

{

uchar i,l=0;

for(i=0;i<8;i++)

{

P2=fzai[l];

l++;

delay(s);

if(l>8)

l=0;

}

}

void main()

{

TMOD=0x01;

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%6;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

qt=0;

zf=1;

s=200;

while(1)

{

if(k1==0) //反轉按鍵處理程序

{

while(k1==0);

qt=0;

}

if(k4==0)

{

while(k4==0); //正轉按鍵處理程序

qt=1;

}

if(qt==1)

{

moto();//正轉

}

else moto1();//正轉

}

}