機(jī)器人
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企業(yè)對員工管理應(yīng)將科學(xué)與人本相結(jié)合
企業(yè)對員工管理應(yīng)將科學(xué)與人本相結(jié)合
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一種視覺導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計(jì)
介紹了一種為機(jī)器人添加視覺模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī)，經(jīng)圖像處理后對機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
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基于機(jī)器人的紅外線距離測量
超聲波并不是測量機(jī)器人與物體間距離的唯一方法，也可以利用紅外線。和超聲波測量不同，紅外線距離傳感器不會(huì)去探測線光束的傳播時(shí)間。因?yàn)閷τ谖覀兏信d趣的距離，傳輸時(shí)間為10—15—10-12秒數(shù)量級。只有那些
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一種新型智能清潔機(jī)器人測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
0 引 言移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人
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一種新型智能清潔機(jī)器人測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引 言 移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
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攜手MobileRobots公司，NI推出機(jī)器人開發(fā)平臺
美商國家儀器(NI)宣布，將針對NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件的彈性與簡單易用性，整合MobileRobots公司的MOBILEROBOTSindoors獨(dú)立移動(dòng)平臺，讓工程師可迅速布署服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用。 NI表示，機(jī)器人工程師常見的難題，即
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RFID導(dǎo)購機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計(jì)的過程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，
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RFID導(dǎo)購機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計(jì)的過程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，
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RFID導(dǎo)購機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計(jì)的過程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，
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松下正式進(jìn)入醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域
據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》最新報(bào)道，松下電器宣布正式進(jìn)入醫(yī)療看護(hù)用機(jī)器人領(lǐng)域，從本年度(今年4月1日－明年3月31日)開始銷售幫助藥劑師分發(fā)注射用藥的機(jī)器人。 今年1月份，松下宣布將加強(qiáng)機(jī)器人的開發(fā)，進(jìn)入該業(yè)務(wù)領(lǐng)域，此
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十大最酷概念產(chǎn)品盤點(diǎn)
10）車輪上的豪宅：奢華程度堪比五星級酒店 但凡房車，其奢華程度都不一般。下面這個(gè)車輪上的豪宅 VARIO Perfect Platinum更是淋漓盡致的詮釋了什么是真正的豪華房車。 VARIO Perfect Platinum旅居車可以讓你享
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觸覺反饋技術(shù)的排頭兵
一種利用觸覺反饋技術(shù)制造的AcceleGlove智能手套面世，使用者可以通過手勢來控制機(jī)器人、遠(yuǎn)程醫(yī)療和視頻游戲等各類裝置
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科學(xué)家研制超級機(jī)器人能知人心
據(jù)美國《科學(xué)日報(bào)》報(bào)道，一組由機(jī)器人技術(shù)、心理學(xué)、認(rèn)知科學(xué)等學(xué)科的科學(xué)家組成的研究開發(fā)組，已經(jīng)研制出一種新機(jī)器人，該機(jī)器人可以預(yù)知人類搭檔的意圖。這種預(yù)知行為的能力可以使人類和機(jī)器人的合作更加自然。
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恒流多通道動(dòng)物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)的研制
遙控刺激系統(tǒng)是動(dòng)物機(jī)器人擺脫各種信號線束縛實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)的必經(jīng)之路，也是動(dòng)物機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室的必需設(shè)備，它的研制在動(dòng)物機(jī)器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動(dòng)物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負(fù)式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對動(dòng)物機(jī)器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個(gè)刺激參數(shù)分別可調(diào)，同時(shí)還具有多點(diǎn)住聯(lián)合刺激和延時(shí)刺激的功能。其中，“背負(fù)式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動(dòng)物的無線刺激實(shí)驗(yàn)。
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消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案
消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案
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基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)
針對欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
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基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)
針對欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
