伺服電機改成連續(xù)轉動

　任何伺服電機都可以改成雙向變速電機。通常來說控制電機的速度和方向是需要一個電機驅動芯片以及其他一些元件的，而伺服電機上這些元件已經都具備了。改裝伺服電機是最常見且最廉價的，獲取機器人里用的數(shù)字控制變

中型組機器人運動控制系統(tǒng)的FPGA設計

以RoboCup中型組足球機器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機器人的運動學特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設計方法具有很好的實時性，能夠對全方位移動機器人進行快速、準確的控制。

中型組機器人運動控制系統(tǒng)的FPGA設計

以RoboCup中型組足球機器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機器人的運動學特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設計方法具有很好的實時性，能夠對全方位移動機器人進行快速、準確的控制。

最新人工電子皮膚 讓機器人輕松拿起生雞蛋

美國斯坦福大學華裔女教授鮑哲南和她領導的30人研究團隊發(fā)明了一種最新、最柔軟的塑料電子器件，這種可以真正模擬人類皮膚的薄膜材料具前所未有的高靈敏度，將被廣泛用于假肢、機器人、手機和電腦的觸摸式顯示屏、汽

人造皮膚可感知觸摸 用于制造有觸摸功能機器人

據9月12日出版的《自然·材料》雜志報道，兩個獨立的美國研究小組近日以不同方法分別研發(fā)出了可感知輕微觸摸的人造皮膚。新的人造皮膚最終可用于制作假肢或具有觸摸功能的機器人。 這兩種系統(tǒng)均可檢測到低于1千帕斯卡

電子皮膚恢復截肢者觸覺 打造終結者機器人

據英國每日郵報報道，日前，科學家最新研制一種壓力感應電子皮膚，未來可用于恢復截肢患者靈敏的觸覺，并且可使機器人具備像科幻電影《終結者》中類似人類的靈敏觸覺。 這種新型材料叫做“電子皮膚”，是由

達芬奇外科機器人可用于遠程麻醉

據九月刊《麻醉與鎮(zhèn)痛》雜志發(fā)表的一項研究結果顯示，現(xiàn)有的外科機器人可以用來完成復雜的區(qū)域麻醉操作——理論上，專業(yè)的麻醉師可遠距離進行機器人輔助的麻醉操作?，F(xiàn)在對外科機器人輔助的區(qū)域麻醉進行了

機器人電子門禁系統(tǒng)守衛(wèi)世博口岸

邊檢機關，是上海世博會的第一道防線，為了保障世博安全，防止不法分子從口岸潛入潛出，洋山邊檢機關采用高科技手段打造了一支“永不眨眼”的警隊，24小時戍守著近10公里的碼頭岸線，任何風吹草動都逃不過

基于MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)設計

本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機器人之間的簡單互動。 移動機器人行為描述 在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為“鼠”。當

美科學家有望研制出可獨立進行外科手術的機器人

據國外媒體報道，美國科學家近日宣布研制出能夠自主發(fā)現(xiàn)病灶并進行采樣的機器人，讓機器人獨立進行外科手術將在不久的將來實現(xiàn)。據報道，由美國杜克大學研制的這款外科手術機器人能夠在沒有任何人類協(xié)助的情況下，在

國內首個機器人“大夫”面世

沒有很長很深的刀口，只有5個直徑約1cm的洞和很少量的出血，僅1個多小時，機器人“大夫”就將一頭小豬的膽囊成功摘除。手術過后半小時，逐漸清醒的小豬已在手術臺上掙扎起來。這是7月3日，國內首臺微創(chuàng)外科手術機器人

新西蘭研發(fā)雷克斯仿生腿讓輪椅“下崗”

據近日英國《每日郵報》報道，5年前，海登·艾倫遭遇了一次摩托車事故，其脊椎受到嚴重的創(chuàng)傷，醫(yī)生告訴他，他永遠無法下地行走。但是，今天，新西蘭一家生物技術公司研發(fā)的革命性產品雷克斯仿生腿使他重新站立了起來

上海世博十大新概念技術

　 世界博覽會是世界工業(yè)文明展示的平臺。歷史上，火車、電影、蒸汽機等劃時代技術都曾經是世博會的明星。2010 年，信息化和環(huán)保減排成為新時代特色，不僅有智能城市、家居等信息化技術，還有4D、OLED 等感官技術，太

將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機器人設備用于腦瘤手術

挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經外科中，安全地移動機器人。 解決方案：使用NI CompactRIO平臺開發(fā)一個安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機器人控制系統(tǒng)。 “由于CompactRIO

PLC控制系統(tǒng)在防暴機器人中的應用

移動機器人由于具有優(yōu)越的機動性和靈活性而備受青睞,在許多場合投入實際應用,如核工業(yè)檢測,消防、火場檢測,有毒、易燃、易爆氣體場所探測,采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應不同環(huán)境下的應用,移動機器人控制系統(tǒng)

機器人勇當“拆彈部隊”

上海世博會，讓你觸摸科技最前沿

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科技部長萬鋼：用科學技術成就演繹世博主題

據中國之聲《上海世博會開幕24小時倒計時》特別直播11時20分報道，上海世博會是一個展示人類文明生活、社會發(fā)展理念和科學技術成就的大盛會。那么究竟有哪些高科技將被運用于上海世博會，這些新技術又將帶給我們怎樣

意科學家研制新型機器人皮膚 可感應1克壓力

據英國《新科學家雜志》 報道，機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應式皮膚還可以 避免機器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應到1克重

機器視覺系統(tǒng)模塊的原理分析及設計

一、概述視覺技術是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條