機器人
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基于DSP+FPGA的機器人語音識別系統(tǒng)的設計
1 引言 機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的
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基于DSP+FPGA的機器人語音識別系統(tǒng)的設計
基于DSP+FPGA的機器人語音識別系統(tǒng)的設計
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一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡感知器的雙足行走機器人穩(wěn)定性控制方法
摘 要：本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡感知器和安裝在機器人腳底的力傳感器，測知機器人重心的位置，控制機器人重心在雙腳的支撐面內(nèi)，以使機器人穩(wěn)定。本文提出的雙足行走機器人穩(wěn)定性控制方案是簡單易行的。 關鍵詞：神經(jīng)
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一個學機械的畢業(yè)生令中國人無法安眠的帖子
先我要說，中國的制造業(yè)不發(fā)達。我是學機械制造的，談一些我的體會。當我和廠里的師傅們在為了使數(shù)控機床提高一級精度而不分白夜進行調(diào)試、翻譯德文資料時，當我費盡千辛萬苦又沒有假期和加班費、滿身污垢，滿手是傷
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“小Q機器人”跳起“nobody”(圖)
中科院深圳先進技術研究院院長樊建平展示QQ機器人。 深圳晚報記者蔡志軍攝影報道 昨天下午4時，高交會記者服務廣場首場活動開始，只見一大一小兩個QQ機器人擺在了現(xiàn)場，這可是本次記者服務廣場活動的主角啊。
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垂直職位搜索 傳統(tǒng)人才網(wǎng)站的終結者？
垂直職位搜索招聘，是web2.0時代興起的一種網(wǎng)絡招聘方式，它主要面向求職者，通過spider機器人或與人才網(wǎng)站合作獲取職位信息，是一種專業(yè)的招聘信息搜索系統(tǒng)，在近幾年獲得較快發(fā)展，甚至有人預言它將顛覆傳統(tǒng)網(wǎng)絡招
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首款"中國造"膠囊機器人出爐 2000元一顆
  膠囊機器人 最快明年初，既可移動又能看病的金山“膠囊機器人”(上圖)將正式上市。金山科技研發(fā)出全球首款“膠囊機器人”，解決了傳統(tǒng)膠囊內(nèi)鏡只能在胃部被動蠕動的技術難題。同時，用于檢測胃食管反流病的金
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垂直職位搜索 傳統(tǒng)人才網(wǎng)站的終結者？
垂直職位搜索 傳統(tǒng)人才網(wǎng)站的終結者？
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創(chuàng)業(yè)板一周年：首批28家公司19名高管離職
下周首批上市的創(chuàng)業(yè)板公司將迎來解禁洪峰 或為“套現(xiàn)” 本月30日，創(chuàng)業(yè)板將迎來一周歲。而從下周起，首批上市的創(chuàng)業(yè)板公司將迎來解禁洪峰。統(tǒng)計顯示，這28家公司高管已經(jīng)“跑了”19個。他們誠如人們質疑的
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醫(yī)械博覽會新品薈萃 "機器保姆"呵護早產(chǎn)兒
? 行業(yè)聚焦頻道——最新熱文推薦 1、新醫(yī)改影響醫(yī)藥流通業(yè)配套措施出臺
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伺服電機改成連續(xù)轉動
任何伺服電機都可以改成雙向變速電機。通常來說控制電機的速度和方向是需要一個電機驅動芯片以及其他一些元件的，而伺服電機上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機是最常見且最廉價的，獲取機器人里用的數(shù)字控制變
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中型組機器人運動控制系統(tǒng)的FPGA設計
以RoboCup中型組足球機器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機器人的運動學特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設計方法具有很好的實時性，能夠對全方位移動機器人進行快速、準確的控制。
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中型組機器人運動控制系統(tǒng)的FPGA設計
以RoboCup中型組足球機器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機器人的運動學特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設計方法具有很好的實時性，能夠對全方位移動機器人進行快速、準確的控制。
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最新人工電子皮膚 讓機器人輕松拿起生雞蛋
美國斯坦福大學華裔女教授鮑哲南和她領導的30人研究團隊發(fā)明了一種最新、最柔軟的塑料電子器件，這種可以真正模擬人類皮膚的薄膜材料具前所未有的高靈敏度，將被廣泛用于假肢、機器人、手機和電腦的觸摸式顯示屏、汽
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人造皮膚可感知觸摸 用于制造有觸摸功能機器人
據(jù)9月12日出版的《自然·材料》雜志報道，兩個獨立的美國研究小組近日以不同方法分別研發(fā)出了可感知輕微觸摸的人造皮膚。新的人造皮膚最終可用于制作假肢或具有觸摸功能的機器人。 這兩種系統(tǒng)均可檢測到低于1千帕斯卡
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電子皮膚恢復截肢者觸覺 打造終結者機器人
據(jù)英國每日郵報報道，日前，科學家最新研制一種壓力感應電子皮膚，未來可用于恢復截肢患者靈敏的觸覺，并且可使機器人具備像科幻電影《終結者》中類似人類的靈敏觸覺。 這種新型材料叫做“電子皮膚”，是由
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達芬奇外科機器人可用于遠程麻醉
據(jù)九月刊《麻醉與鎮(zhèn)痛》雜志發(fā)表的一項研究結果顯示，現(xiàn)有的外科機器人可以用來完成復雜的區(qū)域麻醉操作——理論上，專業(yè)的麻醉師可遠距離進行機器人輔助的麻醉操作。現(xiàn)在對外科機器人輔助的區(qū)域麻醉進行了
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機器人電子門禁系統(tǒng)守衛(wèi)世博口岸
邊檢機關，是上海世博會的第一道防線，為了保障世博安全，防止不法分子從口岸潛入潛出，洋山邊檢機關采用高科技手段打造了一支“永不眨眼”的警隊，24小時戍守著近10公里的碼頭岸線，任何風吹草動都逃不過
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基于MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)設計
本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機器人之間的簡單互動。 移動機器人行為描述 在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為“鼠”。當
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美科學家有望研制出可獨立進行外科手術的機器人
據(jù)國外媒體報道，美國科學家近日宣布研制出能夠自主發(fā)現(xiàn)病灶并進行采樣的機器人，讓機器人獨立進行外科手術將在不久的將來實現(xiàn)。據(jù)報道，由美國杜克大學研制的這款外科手術機器人能夠在沒有任何人類協(xié)助的情況下，在
