機(jī)器人
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攜手MobileRobots公司，NI推出機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)
美商國(guó)家儀器(NI)宣布，將針對(duì)NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件的彈性與簡(jiǎn)單易用性，整合MobileRobots公司的MOBILEROBOTSindoors獨(dú)立移動(dòng)平臺(tái)，讓工程師可迅速布署服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用。 NI表示，機(jī)器人工程師常見(jiàn)的難題，即
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RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
本文采用了無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線(xiàn)距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤(pán)相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計(jì)的過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，
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RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
本文采用了無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線(xiàn)距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤(pán)相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計(jì)的過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，
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RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
本文采用了無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線(xiàn)距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤(pán)相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。 并且在設(shè)計(jì)的過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，
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松下正式進(jìn)入醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域
據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》最新報(bào)道，松下電器宣布正式進(jìn)入醫(yī)療看護(hù)用機(jī)器人領(lǐng)域，從本年度(今年4月1日－明年3月31日)開(kāi)始銷(xiāo)售幫助藥劑師分發(fā)注射用藥的機(jī)器人。 今年1月份，松下宣布將加強(qiáng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，進(jìn)入該業(yè)務(wù)領(lǐng)域，此
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十大最酷概念產(chǎn)品盤(pán)點(diǎn)
10）車(chē)輪上的豪宅：奢華程度堪比五星級(jí)酒店 但凡房車(chē)，其奢華程度都不一般。下面這個(gè)車(chē)輪上的豪宅 VARIO Perfect Platinum更是淋漓盡致的詮釋了什么是真正的豪華房車(chē)。 VARIO Perfect Platinum旅居車(chē)可以讓你享
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觸覺(jué)反饋技術(shù)的排頭兵
一種利用觸覺(jué)反饋技術(shù)制造的AcceleGlove智能手套面世，使用者可以通過(guò)手勢(shì)來(lái)控制機(jī)器人、遠(yuǎn)程醫(yī)療和視頻游戲等各類(lèi)裝置
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科學(xué)家研制超級(jí)機(jī)器人能知人心
據(jù)美國(guó)《科學(xué)日?qǐng)?bào)》報(bào)道，一組由機(jī)器人技術(shù)、心理學(xué)、認(rèn)知科學(xué)等學(xué)科的科學(xué)家組成的研究開(kāi)發(fā)組，已經(jīng)研制出一種新機(jī)器人，該機(jī)器人可以預(yù)知人類(lèi)搭檔的意圖。這種預(yù)知行為的能力可以使人類(lèi)和機(jī)器人的合作更加自然?！?/p>
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恒流多通道動(dòng)物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)的研制
遙控刺激系統(tǒng)是動(dòng)物機(jī)器人擺脫各種信號(hào)線(xiàn)束縛實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)的必經(jīng)之路，也是動(dòng)物機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室的必需設(shè)備，它的研制在動(dòng)物機(jī)器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動(dòng)物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號(hào)發(fā)射站”和tt背負(fù)式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)動(dòng)物機(jī)器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個(gè)刺激參數(shù)分別可調(diào)，同時(shí)還具有多點(diǎn)住聯(lián)合刺激和延時(shí)刺激的功能。其中，“背負(fù)式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動(dòng)物的無(wú)線(xiàn)刺激實(shí)驗(yàn)。
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消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案
消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案
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基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)
針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類(lèi)人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過(guò)高速PCI總線(xiàn)與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
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基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)
針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類(lèi)人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過(guò)高速PCI總線(xiàn)與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
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機(jī)器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)
目前，機(jī)器人遙操作系統(tǒng)已成為機(jī)器人研究的一個(gè)熱點(diǎn)。在機(jī)器人遙操作的過(guò)程中，本地服務(wù)器與遠(yuǎn)程客戶(hù)機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)通信問(wèn)題是遙操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對(duì)機(jī)器人遙操作的通信問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種在Windows XP環(huán)境下，運(yùn)
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日本開(kāi)發(fā)出新技術(shù) 用人腦意念操縱機(jī)器人
據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，日本本田汽車(chē)公司日前開(kāi)發(fā)出一種新技術(shù)，可以將大腦思維與機(jī)器人相連接，也許將來(lái)有一天，像打開(kāi)汽車(chē)行李箱，或控制室內(nèi)空調(diào)這樣的舉動(dòng)，都可以由機(jī)器人來(lái)替我們完成。 本田公司開(kāi)發(fā)出一種在一
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科學(xué)家研發(fā)人工智能機(jī)器人 能看懂人類(lèi)手勢(shì)
據(jù)美國(guó)生活科學(xué)網(wǎng)報(bào)道，雖然IBM的超級(jí)計(jì)算機(jī)深藍(lán)(Deep Blue)贏得了有史以來(lái)最神奇的國(guó)際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫，但人們目前還是沒(méi)指望讓機(jī)器人去冰箱里取啤酒來(lái)喝。不過(guò)，機(jī)器人人工智能主要擅長(zhǎng)于形式邏 輯，可以讓
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美國(guó)軍方?jīng)Q定派“大狗”機(jī)器人增兵阿富汗
這個(gè)形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司（BostonDynamics）專(zhuān)門(mén)為美國(guó)軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)?！ ?jù)俄羅斯《紐帶》網(wǎng)報(bào)道，美國(guó)軍方領(lǐng)導(dǎo)人已決定向阿富汗派遣一種名為“大狗”的新
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英國(guó)機(jī)器魚(yú)可水中游弋和檢測(cè)水質(zhì)
新快報(bào)訊據(jù)新加坡《聯(lián)合早報(bào)》報(bào)道，英國(guó)科學(xué)家日前說(shuō)，他們將把五條電池驅(qū)動(dòng)的機(jī)器魚(yú)放入西班牙港口水域，用于檢測(cè)水質(zhì)的污染物?！ ∵@種機(jī)器魚(yú)形似鯉魚(yú)，長(zhǎng)約1.5米，每條造價(jià)大約2萬(wàn)英鎊（19.8萬(wàn)元人民幣）。它們
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