機(jī)器人
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美利用QCT制成電子皮膚 可使機(jī)器人產(chǎn)生觸覺
美國(guó)麻省理工學(xué)院的研究人員日前稱，他們成功研制出一種能使機(jī)器人產(chǎn)生觸覺的“電子皮膚”。依靠這種“電子皮膚”，機(jī)器人不僅能感知到物體的地點(diǎn)和方位，還能獲得物體的硬度等信息。據(jù)介紹，該
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LabVIEW機(jī)器人模塊-機(jī)器人選板中的特殊算法和API
概覽本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī)器人”選板，其中包含了設(shè)計(jì)
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美國(guó)德州電信新推出的遠(yuǎn)程視頻機(jī)器人
一批由Willow Garage組織開發(fā)的遠(yuǎn)程視頻通訊機(jī)器人已經(jīng)在美國(guó)德州電信系統(tǒng)開始試運(yùn)行。借助于Willow Garage的PR2 機(jī)器人系統(tǒng)，這種平臺(tái)將在人機(jī)交互、網(wǎng)絡(luò)通信，遠(yuǎn)程控制方面展開研究，以求將來有一天可以很好地為公
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LabVIEW機(jī)器人模塊——機(jī)器人選板中的特殊算法和API
概覽本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī)器人”選板，其中包含了設(shè)
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使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機(jī)器人的化妝品包裝生產(chǎn)線
Author(s): Ignazio Piacentini - ImagingLab Cristiano Buttinoni - ImagingLabIndustry: Consumer Goods, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts: PCI-8254R, LabVIEWThe Challenge: 確定臉部粉刷位
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使用NI智能相機(jī)和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測(cè)系統(tǒng)
Author(s): Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics Catherine Boulet - AV&R Vision & RoboticsIndustry: Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts: LabVIEW,
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使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計(jì)集成的視覺化和機(jī)器人化單元
Author(s): Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLabIndustry: Manufacturing, ElectronicsProducts: LabVIEW, Machine Vision AccessoriesThe Challenge: 用短批次和多樣化的產(chǎn)
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機(jī)器人4-1-1：在一個(gè)月之內(nèi)實(shí)現(xiàn)原型開發(fā)的四個(gè)平臺(tái)
目錄 1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開發(fā) 2. 使用iRobot Create進(jìn)行原型開發(fā) 3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進(jìn)行原型開發(fā) 4. 使用Mobile Robots Inc.進(jìn)行原型開發(fā)從工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器
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用于機(jī)器人的RIO嵌入式控制平臺(tái)
概覽自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目
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使用NI智能相機(jī)和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測(cè)系統(tǒng)
Author(s): Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics Catherine Boulet - AV&R Vision & RoboticsIndustry: Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts: LabVIEW,
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運(yùn)用圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)用于癌癥治療的機(jī)器人
Author(s): Assad Kallassy - Lebanese University - Second Branch Georges Issa - Lebanese University - Second Branch Houssam Bitar - Lebanese University - Second Branch Industry: Biotechnology, Rese
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運(yùn)用圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)用于癌癥治療的機(jī)器人
Author(s): Assad Kallassy - Lebanese University - Second Branch Georges Issa - Lebanese University - Second Branch Houssam Bitar - Lebanese University - Second Branch Industry: Biotechnology, Rese
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基于pro/e的中小型排水管道清淤機(jī)器人虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，環(huán)境污染日益嚴(yán)重，環(huán)保問題越來越受到社會(huì)各界的普遍關(guān)注。城市污水排放是確保環(huán)境衛(wèi)生、建設(shè)現(xiàn)代化文明城市的重要一環(huán)。目前，我國(guó)絕大多數(shù)城市排水管道的清淤工作仍普遍處于人工作業(yè)
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中科大自主研發(fā)出世界上最聰明的機(jī)器人
在“2009中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽-服務(wù)機(jī)器人比賽”中，中科大自主研發(fā)的明星機(jī)器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注，它能與人對(duì)話，能理解 人們發(fā)出的指令，能開動(dòng)腦筋自動(dòng)規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解，能遵守“機(jī)器人三定
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自平衡機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言 移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個(gè)不穩(wěn)定體。也
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自平衡機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言 移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個(gè)不穩(wěn)定體。也
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基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
引言 對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)。現(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出
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基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
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基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)
1 引言 自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國(guó)際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。基于移動(dòng)速度和方向易于控制，輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見的移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人研究的重要課題就是：機(jī)器人
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使用NI LabVIEW令“20歲”的機(jī)器人恢復(fù)活力
Author(s): Jonas Neubert - Imperial College London Industry: Research Products: CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge: 為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機(jī)器人替換新的控制器，并對(duì)其進(jìn)
