美國佐治亞理工大學的研究人員正在研究蝙蝠耳朵中發(fā)現(xiàn)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，借以改進自治車輛的傳感裝置。

蝙蝠是我們很多人的所愛，它們有一種非凡的能力，在空中飛行時，能突然轉(zhuǎn)向、晃動、急墜，以便避開障礙，或在空中抓捕食物。工程師們希望機器人和自治車輛能掌握這種能力，他們正在向蝙蝠耳朵要靈感。

大多數(shù)蝙蝠使用回聲定位的方式導(dǎo)航，尋找獵物，它們的翅膀有很多精密的動作，這是生物學家正在研究的。越來越多的證據(jù)表明蝙蝠能存儲感覺信息，并對其快速計算。而佐治亞理工大學機械工程副教授羅爾夫·穆勒特別關(guān)注的是蝙蝠的耳朵，它們的結(jié)構(gòu)使其能出色地捕捉空氣中的聲音和振動。蝙蝠耳的幾何原理可能對自治飛行系統(tǒng)有用。

大多數(shù)自治飛行系統(tǒng)具有激光、聲吶或視頻攝像機，能遞送二度/三度空間的海量數(shù)據(jù)流，幫助機器人或無人機感知自己的位置和面對的障礙。有時數(shù)據(jù)實在太多了，讓機載計算機（當然是所謂的瘦身系統(tǒng)）溢出。但蝙蝠則能非?？斓赜嬎?、處理這些輸入。蝙蝠的耳朵，不管是極小的還是超大的，都可能作為助聲器，幫助完成了解周圍山脊和懸物、感知環(huán)境的任務(wù)。一些蝙蝠的鼻子上還有鼻葉結(jié)構(gòu)，被認為對空氣中的振動敏感。

蝙蝠發(fā)出的超聲波，遇到這些山脊或懸物反彈，并以特定的模式散射，該模式取決于音波頻率及山脊或懸物的形狀。穆勒認為，蝙蝠能以音速過濾這些輸入，瞬間決定朝何處轉(zhuǎn)向或是否急墜。

穆勒正在研究蝙蝠對“旁瓣”的利用，所謂旁瓣，是指偏離聲音最敏感點的那些次峰結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)明顯增強了蝙蝠的聽覺。對多數(shù)雷達系統(tǒng)而言，旁瓣被視為是產(chǎn)生噪音的討厭東西，但穆勒對蝙蝠的研究顯示它們可能是有用的。穆勒認為，了解蝙蝠的生理學可能幫助我們實現(xiàn)更好的仿生模擬，開發(fā)出可定制的傳感系統(tǒng)。