過去幾年里,AI聊天機(jī)器人飛速進(jìn)化,現(xiàn)在很多人將它當(dāng)成個(gè)人助手、客服代表和治療專家。驅(qū)動(dòng)聊天機(jī)器人運(yùn)行的是大語言模型(LLM),它以機(jī)器學(xué)習(xí)算法作為基礎(chǔ),算法根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)海量數(shù)據(jù)而訓(xùn)練。
2070 TFLOPS的智慧大腦來了,全新NVIDIA Jetson Thor引領(lǐng)人形機(jī)器人進(jìn)化。從單一“工具人”到真正的物理“智慧體”,Jetson Thor賦予人形機(jī)器人通用智慧。
為期三天的2025世界機(jī)器人大會(huì)在北京落下帷幕,共有500多款人形機(jī)器人參加,它們來自16個(gè)國家的280個(gè)團(tuán)隊(duì)。大會(huì)還舉辦了2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)。
在這兩天召開的2025年世界機(jī)器人大會(huì),成了人形機(jī)器人的技能比拼大舞臺(tái),它們競(jìng)相登臺(tái),跳舞、踢球、寫毛筆字、當(dāng)售貨員...無所不能,我們仿佛置身科幻電影之中。很多人篤信,具身智能即將實(shí)現(xiàn)從0到1的突破,迎來自己的ChatGPT時(shí)刻。然而,技術(shù)瓶頸讓這一愿景仍需時(shí)日。NVIDIA、宇樹科技和銀河通用等領(lǐng)軍力量,正在攻克模型、數(shù)據(jù)和硬件三大卡點(diǎn),力圖讓通用人形機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)。
7月8日消息,前華為天才少年、智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO稚暉君日前帶來了最新作品靈犀X2-N輪足機(jī)器人。
人形機(jī)器人髖關(guān)節(jié)作為連接軀干與下肢的核心部件,其運(yùn)動(dòng)精度直接影響機(jī)器人行走穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度及能量效率。傳統(tǒng)單環(huán)控制方案因未充分考慮髖關(guān)節(jié)的強(qiáng)耦合性與非線性摩擦特性,在高速運(yùn)動(dòng)或復(fù)雜地形中易出現(xiàn)軌跡跟蹤誤差大、能耗過高等問題。近年來,基于“雙環(huán)控制”架構(gòu)與摩擦補(bǔ)償前饋-反饋協(xié)同策略的技術(shù)突破,為髖關(guān)節(jié)性能優(yōu)化提供了新路徑。
人形機(jī)器人近年來在公眾視野中的快速崛起,例如宇樹機(jī)器人登上春晚舞臺(tái),北京亦莊的機(jī)器人馬拉松比賽等等。這些事件不僅展示了人形機(jī)器人技術(shù)的成熟度,也反映了社會(huì)對(duì)這一領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展得益于多方面的技術(shù)進(jìn)步,尤其是主控芯片的性能提升。
當(dāng)中國移動(dòng) 1.24 億元的人形機(jī)器人代工服務(wù)采購單塵埃落定,智元機(jī)器人與宇樹科技的名字被再次推到聚光燈下。
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幾天前,首屆人形機(jī)器人格斗大賽在杭州舉行,它由宇樹科技舉辦。
在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下,人形機(jī)器人正逐漸從科幻作品走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活,在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域嶄露頭角。為了能在復(fù)雜多變的環(huán)境中高效、安全地執(zhí)行任務(wù),人形機(jī)器人需要具備精準(zhǔn)感知周圍世界的能力,這就要求它們配備復(fù)雜的傳感系統(tǒng),其中,毫米波毫米波雷達(dá)感應(yīng)技術(shù)以及多傳感器融合方案,正成為提升人形機(jī)器人性能的關(guān)鍵要素。