在這篇文章中,小編將為大家?guī)砣诵?a href="/tags/機器人" target="_blank">機器人的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、人形機器人電容器解決方案
01 小體積大容量
人形機器人對空間和重量的要求日益嚴(yán)格。液態(tài)貼片型鋁電解電容器的小型化特點,有效減少了電源模塊的尺寸和重量。優(yōu)化機器人整體設(shè)計的同時,還減輕了機器人本身的負擔(dān)。在快速啟動或負載變化時,液態(tài)貼片型鋁電解電容器的高容量化特點,能夠提供充足的電流儲備,避免因電源不足導(dǎo)致的控制系統(tǒng)響應(yīng)延遲或失效,從而提高機器人的控制精度和運行穩(wěn)定性。
02 低阻抗
液態(tài)貼片型鋁電解電容器能夠有效減少電源電路中的能量損耗,保證電能高效傳輸。這優(yōu)化了電源系統(tǒng)的響應(yīng)速度,增強了控制器的實時性和穩(wěn)定性,尤其在負載波動較大的情況下,能更好地應(yīng)對復(fù)雜的控制需求。
03 耐大紋波電流
人形機器人在高速運動和精確控制時,控制器的電源常常會遇到大電流紋波。液態(tài)貼片型鋁電解電容器能夠承受大幅度的電流波動,有效避免由于電流波動帶來的不穩(wěn)定性,確??刂破麟娫丛诟哓撦d下仍能穩(wěn)定運行,從而優(yōu)化機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
04 超長壽命
液態(tài)貼片型鋁電解電容器以其超長壽命,為機器人控制器提供了持久的可靠性。在105℃高溫環(huán)境下,壽命可達10000小時,這意味著在各種嚴(yán)苛的工作條件下,電容器都能保持穩(wěn)定的表現(xiàn),減少了維護成本和更換頻率。
二、人形機器人落地要克服三大難點
在討論中,嘉賓們認為,盡管人形機器人是個藍海市場,但產(chǎn)業(yè)整體還處于初級階段,存在三大落地難點。
首先,人形機器人當(dāng)下在標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線之中,對比傳統(tǒng)機器人沒有效率優(yōu)勢;其次,人形機器人依賴大量運算,能耗巨大;同時,其關(guān)鍵部件的研發(fā)維護成本高昂。
黃源浩在WRC 2023主論壇上談人形機器人行業(yè)發(fā)展
黃源浩認為,人形機器人上下游新興企業(yè)想要創(chuàng)業(yè)成功,離不開三個要素:
第一,找準(zhǔn)應(yīng)用場景。“人形機器人與人相似,是為了處理靈活多樣的任務(wù)而存在的。在固定的產(chǎn)線,它的效率沒有現(xiàn)有的工業(yè)機器人高,只有在未來大規(guī)模柔性生產(chǎn)之中,它才能發(fā)揮更大的價值?!?
第二,需要時間長期優(yōu)化大模型?!叭诵螜C器人就像一個剛出生的小孩,現(xiàn)階段要求它做到陪伴、工作還不太現(xiàn)實。它需要長期的時間,不斷采集、訓(xùn)練、調(diào)整數(shù)據(jù),持續(xù)優(yōu)化算力消耗?!?
第三,關(guān)鍵硬件依賴全產(chǎn)業(yè)鏈升級。“一些關(guān)鍵零部件,如減速器、行進齒輪等,已經(jīng)在很多其它場景中得以應(yīng)用。但人形機器人依賴整體產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈升級進化,有些需要十年的長周期,并非一日之功?!?
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