為期三天的2025世界機器人大會在北京落下帷幕，共有500多款人形機器人參加，它們來自16個國家的280個團隊。大會還舉辦了2025世界人形機器人運動會。

在足球比賽中，機器人頻頻碰撞翻倒；在跑步項目中，還有機器人在沖刺時摔倒。最終，宇樹H1（北京靈翌科技）以6分34秒奪冠，天工機器人（天驕隊）以6分55秒獲銀牌，杭州宇樹科技隊以7分10秒摘銅。

這些成績雖然與當(dāng)前人類3分26秒的紀錄相去甚遠，甚至有的機器人頻頻失敗，但觀眾似乎并不在意，他們不斷發(fā)出歡呼。

人們堅信人形機器人很快會達到人類水平

國際機器人聯(lián)合會（IFR）在一篇文章中表示，中國官方已將類人機器人列為“國家戰(zhàn)略核心”。文章稱：“中國希望在人形機器人領(lǐng)域展示能力和技術(shù)。”

荷蘭五人制機器人足球比賽團隊的成員Joost Weerheim說，中國參賽隊伍的技術(shù)水平給他留下深刻印象。他還說：“我認為，即便中國目前尚未成為這一領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者，也正以極快的速度向該目標邁進?！?

德國萊比錫應(yīng)用科技大學(xué)開發(fā)的機器人參加了足球比賽，團隊成員Max Polter說：“我們來這里是為了比賽，也是為了奪冠，但我們同時也對研究感興趣。在比賽中可以測試許多有趣、新穎且令人興奮的方法。輸?shù)舯荣惞倘蛔屓司趩?，但比在一件注定失敗的產(chǎn)品上投入巨額資金要好得多?！?

舉辦方表示，機器人競賽已經(jīng)舉辦幾十年，只是由于人形機器人快速發(fā)展，所以在2025年專門為人形機器人設(shè)立賽事。

在現(xiàn)場觀賽的機器人愛好者Chen Ruiyuan（18歲）認為：“我相信，在未來10年左右，機器人基本上就會達到人類水平。”

Chen Ruiyuan還說：“我即將進入大學(xué)攻讀自動化專業(yè)，來這里能培養(yǎng)我的熱情。在眾多項目中，我最喜歡拳擊項目，因為它對敏捷性的要求很高，而且我能真切地看到機器人相比以前有了很大進步?！?

傳統(tǒng)跆拳道運動伴隨著流血、汗水及受傷風(fēng)險，但機器人拳擊賽卻面臨另外的挑戰(zhàn)，比如平衡能力、電池續(xù)航以及一種哲學(xué)層面的目標感。

參加挑戰(zhàn)的機器人有許多來自中國各大頂尖大學(xué)。58歲的工程師Hong Yun說：“我來這里是出于好奇，看機器人賽跑比看真人比賽刺激多了?！?

在1500米賽跑中，甚至有機器人的頭部脫離飛出。來自北京聯(lián)合大學(xué)的一位學(xué)生稱：“在運動過程中保持頭部平衡是我們面臨的最大挑戰(zhàn)。”

今年3月，中國設(shè)立一個規(guī)模達1萬億元人民幣的基金，用于支持科技初創(chuàng)企業(yè)，其中包括機器人和人工智能企業(yè)。

普林斯頓大學(xué)研究員Kyle Chan認為：“如果中國認為自己在哪個領(lǐng)域處于領(lǐng)先位置，或者有望成為世界領(lǐng)先，便會希望該領(lǐng)域得到更多人關(guān)注?！?

人形機器人正是這樣的新領(lǐng)域。

摩根士丹利認為，中國供應(yīng)鏈生產(chǎn)的機器人更便宜，成本只有國外的三分之一。該公司研究人員Sheng Zhong說：“看起來在機器人領(lǐng)域想與中國脫鉤相當(dāng)困難。”

中國人形機器人能復(fù)制汽車成功故事嗎？

當(dāng)然，目前的人形機器人還不成熟，要與脆弱人群安全互動還需要另一個飛躍。

宇樹CEO王興興表示，最開始他們并沒有關(guān)注人形機器人，只是因為有客戶訂購，才決定開發(fā)。在機器人賽跑時，由人類用遙控操縱，這樣才能跑得更快，但王興興證實，下次不會再用遙控。

要讓人形機器人變得實用，有兩大障礙需要跨越：一是人類建造的環(huán)境極為復(fù)雜，如何讓機器人適應(yīng)是一個難題；二是手部功能如何匹配復(fù)雜環(huán)境。

大型語言模型可以通過海量數(shù)字數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，但讓機器人行動的數(shù)據(jù)少得可憐。Kyle Chan稱，盡管中國機器人正在走進現(xiàn)實世界，創(chuàng)造出更多數(shù)據(jù)，但如何獲得更多數(shù)據(jù)仍然是一大挑戰(zhàn)。

謝菲爾德大學(xué)機器人研究人員Jonathan Aitken也說：“想讓類人機器人在不受控制的環(huán)境中自主行動，現(xiàn)在的AI水平還相差很遠?！?

在完成跳躍、踢腿動作時，機器人的表現(xiàn)讓人驚嘆，但執(zhí)行拿刀、疊衣服等日常任務(wù)時還是顯得笨拙。人類的手有27個自由度，但即便是最先進的機器靈巧手也只有22個。

當(dāng)然，中國曾經(jīng)一次次實現(xiàn)逆襲，比如電動汽車，也許在人形機器人領(lǐng)域也能實現(xiàn)同樣的飛躍。

加州大學(xué)機器人教授Ken Goldberg說：“盡管現(xiàn)場出現(xiàn)各種意外，但機器人在移動和平衡等方面正取得顯著進步，包括后空翻、側(cè)空翻以及其他雜技和武術(shù)動作?！?

宇樹科技機器人以6分34秒40跑完1500米，速度超過了許多非專業(yè)人士。Ken Goldberg認為這樣的速度讓人印象深刻。

俄勒岡州立大學(xué)的機器人學(xué)教授Alan Fern認為，通過人形機器人運動會，公眾對技術(shù)的真實水平有了一個現(xiàn)實的認識。他還說，比賽凸顯了行業(yè)的快速進步，人形機器人的制造技術(shù)已發(fā)展到一定程度，和1-2年前相比，研究人員不再需要花費高昂費用購買機器人或自行制造。

Alan Fern稱，隨著人工智能的發(fā)展，機器人已經(jīng)能夠完成更廣泛的基礎(chǔ)任務(wù)。就在五年前，能穩(wěn)定行走的機器人都還很少見，更不用說跑步、跳躍或應(yīng)對崎嶇地形。不過，目前參加比賽的機器人不具備規(guī)劃或推理等高級功能，往往需要人類操作員協(xié)助操控，未來還需要繼續(xù)改進。