幾天前，首屆人形機(jī)器人格斗大賽在杭州舉行，它由宇樹(shù)科技舉辦。在賽場(chǎng)上，機(jī)器人具備自主移動(dòng)與人工操控兩種模式，其快速移動(dòng)、平衡控制等性能得以全面展現(xiàn)，機(jī)器人不僅可完成擊打、踢踹動(dòng)作，更能在摔倒后自主起身。

本次參賽的機(jī)器人均為宇樹(shù)科技研發(fā)的G1型號(hào)（高1.32米，重35千克）。對(duì)企業(yè)而言，這場(chǎng)賽事相當(dāng)于“營(yíng)銷(xiāo)展演”，機(jī)器人在格斗中所呈現(xiàn)的動(dòng)態(tài)步態(tài)調(diào)整與姿態(tài)控制能力贏得贊許。有行業(yè)人士指出，高頻對(duì)抗格斗場(chǎng)景不僅是視覺(jué)盛宴，也是很好的測(cè)試環(huán)境，可以測(cè)試機(jī)器人的移動(dòng)、控制能力。

今年12月份，開(kāi)發(fā)者還計(jì)劃在深圳舉行類(lèi)似比賽，希望到時(shí)機(jī)器人能夠更上層樓。

首次格斗比賽褒貶不一

從媒體公布的視頻可見(jiàn)，機(jī)器人格斗時(shí)由人類(lèi)團(tuán)隊(duì)操縱，其揮拳動(dòng)作相比幾月前更為靈活，但仍暴露動(dòng)作不同步、擊拳方向偏差及站位失誤等問(wèn)題。

浙江大學(xué)控制學(xué)院研究員李高峰指出，僅在6個(gè)月前人形機(jī)器人尚難以流暢完成動(dòng)作。

商湯智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)田豐表示，格斗賽事超越體育范疇，成為衡量機(jī)器人高壓環(huán)境適應(yīng)能力的重要場(chǎng)景，格斗還可以幫助設(shè)計(jì)者優(yōu)化機(jī)器人設(shè)計(jì)。比賽要求動(dòng)作實(shí)現(xiàn)全身協(xié)調(diào)，反應(yīng)必須迅捷，必須擁有強(qiáng)大的控制能力。在比賽過(guò)程中，評(píng)委們不僅會(huì)考量力量，還會(huì)評(píng)估選手的學(xué)習(xí)能力和適應(yīng)能力。

一位觀看過(guò)格斗視頻的國(guó)外網(wǎng)民稱(chēng)：“當(dāng)機(jī)器人拳擊賽出現(xiàn)在電影里，我們都笑了。如今它真的出現(xiàn)了——不是通過(guò)電腦特效，也不是借助道具，而是實(shí)實(shí)在在揮舞著拳擊套?！?

還有人稱(chēng)：“這不僅僅是娛樂(lè)，這是新物種的誕生。未來(lái)的拳擊動(dòng)作將無(wú)需我們來(lái)完成?！?

不過(guò)也有用戶提出質(zhì)疑：“難道不覺(jué)得有點(diǎn)無(wú)聊嗎？首先，都是同樣的機(jī)器人相互爭(zhēng)斗，所以從每一方身上都看不出有什么不同之處。其次，這顯然不是完全自主的機(jī)器人，而是遠(yuǎn)程控制的。反正我看不出有什么值得興奮的重大進(jìn)步。”

即便機(jī)器人由人類(lèi)操控，其背后仍依托復(fù)雜AI算法驅(qū)動(dòng)。在正式比賽前的熱身環(huán)節(jié)中，機(jī)器人完成揮拳、側(cè)步佯攻、踢腿及平衡維持等系列動(dòng)作，每一個(gè)精準(zhǔn)操作都是算法能力的具象化呈現(xiàn)。

面對(duì)行業(yè)質(zhì)疑，宇樹(shù)科技持續(xù)探索新技術(shù)。從其公布的訓(xùn)練視頻可見(jiàn)，人形機(jī)器人已具備自主訓(xùn)練能力，它會(huì)戴著拳擊手套在模擬對(duì)抗中學(xué)習(xí)揮拳，被人類(lèi)擊倒后能自主起身，可以通過(guò)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)記錄運(yùn)動(dòng)誤差，從錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)，不斷進(jìn)化。

人形機(jī)器人的下一階段

在全球人形機(jī)器人賽道上，中美企業(yè)齊頭并進(jìn)，但這些機(jī)器人仍處于“新生兒”階段，盡管如此，已經(jīng)有一些企業(yè)率先叩響量產(chǎn)大門(mén)。

在中國(guó)11家主要人形機(jī)器人制造商中，宇樹(shù)、AgiBot（智元）、Galbot等6家企業(yè)今年將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，其中上海智元截至今年1月已下線1000臺(tái)，年內(nèi)產(chǎn)量預(yù)計(jì)達(dá)3000-5000臺(tái)；香港Ubtech也規(guī)劃年產(chǎn)1000臺(tái)。

在2025年春晚舞臺(tái)上，宇樹(shù)機(jī)器人參演《秧歌》節(jié)目，充分展現(xiàn)技術(shù)落地能力。但在上月的北京馬拉松比賽中，宇樹(shù)機(jī)器人因意外摔倒引發(fā)討論（企業(yè)事后澄清未正式參賽），舉辦拳擊賽應(yīng)該可以幫宇樹(shù)打消質(zhì)疑。

美國(guó)企業(yè)同樣動(dòng)作頻頻，F(xiàn)igure AI宣稱(chēng)年產(chǎn)能將達(dá)12000臺(tái)，特斯拉計(jì)劃今年生產(chǎn)5000臺(tái)。

北大機(jī)器人專(zhuān)家王韜指出，對(duì)比2025年春晚亮相的機(jī)器人，宇樹(shù)最新產(chǎn)品在控制器響應(yīng)速度與抗擊打恢復(fù)能力等方面進(jìn)步明顯。中國(guó)電信技術(shù)實(shí)驗(yàn)室研究人員Liu Tai進(jìn)一步解釋?zhuān)祟?lèi)操控機(jī)器人時(shí)，控制器并非通過(guò)逐條指令驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，而是通過(guò)算法激活運(yùn)動(dòng)邏輯，從平衡維持到動(dòng)態(tài)移動(dòng)均由底層算法協(xié)同完成。

市場(chǎng)開(kāi)拓能力漸漸成為中國(guó)廠商的關(guān)鍵考驗(yàn)，盡管宇樹(shù)在進(jìn)度上暫時(shí)領(lǐng)先，但大規(guī)模商用仍存不確定性。

哥倫比亞大學(xué)研究人員Yunzhu Li分析中美競(jìng)爭(zhēng)時(shí)強(qiáng)調(diào)：“AI生態(tài)系統(tǒng)與半導(dǎo)體技術(shù)的綜合實(shí)力將決定行業(yè)話語(yǔ)權(quán)。當(dāng)前美國(guó)企業(yè)在基礎(chǔ)算法與硬件設(shè)計(jì)領(lǐng)域仍具優(yōu)勢(shì)?！边@場(chǎng)技術(shù)博弈的核心，正從單一產(chǎn)品的性能比拼轉(zhuǎn)向生態(tài)體系的整體較量。

摩根士丹利在報(bào)告中指出，中國(guó)企業(yè)在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)63%份額，覆蓋執(zhí)行器、傳感器、鋰電池等關(guān)鍵部件，且中國(guó)國(guó)產(chǎn)芯片技術(shù)正在持續(xù)突破。相較于已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人面臨更復(fù)雜的技術(shù)瓶頸，在全球范圍內(nèi)尚未有企業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模銷(xiāo)售。

IDC北京分析人士Lily Li指出：“自然界的運(yùn)作方式要復(fù)雜得多，而且需要具備多方面技能。如果想在工廠使用人形機(jī)器人，現(xiàn)在還有不少困難，無(wú)論是硬件還是軟件，條件都不成熟?！?

如果中國(guó)人形機(jī)器人能獲得市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可，前途將一片光明。（小刀）