幾天前，首屆人形機器人格斗大賽在杭州舉行，它由宇樹科技舉辦。在賽場上，機器人具備自主移動與人工操控兩種模式，其快速移動、平衡控制等性能得以全面展現(xiàn)，機器人不僅可完成擊打、踢踹動作，更能在摔倒后自主起身。

本次參賽的機器人均為宇樹科技研發(fā)的G1型號（高1.32米，重35千克）。對企業(yè)而言，這場賽事相當于“營銷展演”，機器人在格斗中所呈現(xiàn)的動態(tài)步態(tài)調整與姿態(tài)控制能力贏得贊許。有行業(yè)人士指出，高頻對抗格斗場景不僅是視覺盛宴，也是很好的測試環(huán)境，可以測試機器人的移動、控制能力。

今年12月份，開發(fā)者還計劃在深圳舉行類似比賽，希望到時機器人能夠更上層樓。

首次格斗比賽褒貶不一

從媒體公布的視頻可見，機器人格斗時由人類團隊操縱，其揮拳動作相比幾月前更為靈活，但仍暴露動作不同步、擊拳方向偏差及站位失誤等問題。

浙江大學控制學院研究員李高峰指出，僅在6個月前人形機器人尚難以流暢完成動作。

商湯智能產業(yè)研究院院長田豐表示，格斗賽事超越體育范疇，成為衡量機器人高壓環(huán)境適應能力的重要場景，格斗還可以幫助設計者優(yōu)化機器人設計。比賽要求動作實現(xiàn)全身協(xié)調，反應必須迅捷，必須擁有強大的控制能力。在比賽過程中，評委們不僅會考量力量，還會評估選手的學習能力和適應能力。

一位觀看過格斗視頻的國外網(wǎng)民稱：“當機器人拳擊賽出現(xiàn)在電影里，我們都笑了。如今它真的出現(xiàn)了——不是通過電腦特效，也不是借助道具，而是實實在在揮舞著拳擊套?！?

還有人稱：“這不僅僅是娛樂，這是新物種的誕生。未來的拳擊動作將無需我們來完成。”

不過也有用戶提出質疑：“難道不覺得有點無聊嗎？首先，都是同樣的機器人相互爭斗，所以從每一方身上都看不出有什么不同之處。其次，這顯然不是完全自主的機器人，而是遠程控制的。反正我看不出有什么值得興奮的重大進步?！?

即便機器人由人類操控，其背后仍依托復雜AI算法驅動。在正式比賽前的熱身環(huán)節(jié)中，機器人完成揮拳、側步佯攻、踢腿及平衡維持等系列動作，每一個精準操作都是算法能力的具象化呈現(xiàn)。

面對行業(yè)質疑，宇樹科技持續(xù)探索新技術。從其公布的訓練視頻可見，人形機器人已具備自主訓練能力，它會戴著拳擊手套在模擬對抗中學習揮拳，被人類擊倒后能自主起身，可以通過動作捕捉系統(tǒng)記錄運動誤差，從錯誤中學習，不斷進化。

人形機器人的下一階段

在全球人形機器人賽道上，中美企業(yè)齊頭并進，但這些機器人仍處于“新生兒”階段，盡管如此，已經(jīng)有一些企業(yè)率先叩響量產大門。

在中國11家主要人形機器人制造商中，宇樹、AgiBot（智元）、Galbot等6家企業(yè)今年將實現(xiàn)量產，其中上海智元截至今年1月已下線1000臺，年內產量預計達3000-5000臺；香港Ubtech也規(guī)劃年產1000臺。

在2025年春晚舞臺上，宇樹機器人參演《秧歌》節(jié)目，充分展現(xiàn)技術落地能力。但在上月的北京馬拉松比賽中，宇樹機器人因意外摔倒引發(fā)討論（企業(yè)事后澄清未正式參賽），舉辦拳擊賽應該可以幫宇樹打消質疑。

美國企業(yè)同樣動作頻頻，F(xiàn)igure AI宣稱年產能將達12000臺，特斯拉計劃今年生產5000臺。

北大機器人專家王韜指出，對比2025年春晚亮相的機器人，宇樹最新產品在控制器響應速度與抗擊打恢復能力等方面進步明顯。中國電信技術實驗室研究人員Liu Tai進一步解釋，人類操控機器人時，控制器并非通過逐條指令驅動動作，而是通過算法激活運動邏輯，從平衡維持到動態(tài)移動均由底層算法協(xié)同完成。

市場開拓能力漸漸成為中國廠商的關鍵考驗，盡管宇樹在進度上暫時領先，但大規(guī)模商用仍存不確定性。

哥倫比亞大學研究人員Yunzhu Li分析中美競爭時強調：“AI生態(tài)系統(tǒng)與半導體技術的綜合實力將決定行業(yè)話語權。當前美國企業(yè)在基礎算法與硬件設計領域仍具優(yōu)勢?！边@場技術博弈的核心，正從單一產品的性能比拼轉向生態(tài)體系的整體較量。

摩根士丹利在報告中指出，中國企業(yè)在全球人形機器人產業(yè)鏈中占據(jù)63%份額，覆蓋執(zhí)行器、傳感器、鋰電池等關鍵部件，且中國國產芯片技術正在持續(xù)突破。相較于已經(jīng)大規(guī)模應用的工業(yè)機器人，人形機器人面臨更復雜的技術瓶頸，在全球范圍內尚未有企業(yè)實現(xiàn)大規(guī)模銷售。

IDC北京分析人士Lily Li指出：“自然界的運作方式要復雜得多，而且需要具備多方面技能。如果想在工廠使用人形機器人，現(xiàn)在還有不少困難，無論是硬件還是軟件，條件都不成熟。”

如果中國人形機器人能獲得市場的廣泛認可，前途將一片光明。（小刀）