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基于自抗擾控制的農(nóng)業(yè)智能伺服系統(tǒng)研究
在對(duì)位置伺服系統(tǒng)控制問題進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上 ,對(duì)因外部干擾與參數(shù)不確定性引發(fā)的控制缺陷進(jìn)行了研究 ?；跀U(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(Extended state Observer ,ESO)實(shí)時(shí)估計(jì)未知擾動(dòng) ,對(duì)內(nèi)部參考模型引導(dǎo)下的前饋補(bǔ)償進(jìn)行了設(shè)計(jì) 。利用非線性減速機(jī)制對(duì)超調(diào)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行有效抑制 。采用RK45數(shù)值積分方法實(shí)現(xiàn)離散仿真 , 單位階躍輸入與預(yù)設(shè)瞬時(shí)干擾用于測(cè)試系統(tǒng)響應(yīng) 。系統(tǒng)性能通過積分時(shí)間乘絕對(duì)誤差(Integral of Time-weighted Absolute Error , ITAE)、超調(diào)量與調(diào)整時(shí)間等指標(biāo)進(jìn)行量化 。復(fù)合目標(biāo)函數(shù)指導(dǎo)參數(shù)在預(yù)設(shè)搜索空間內(nèi)進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化 。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示 ,所提出的改進(jìn)型 自抗擾控制(Active Disturbance ReJection Control ,ADRC)與PID復(fù)合策略在動(dòng)態(tài)響應(yīng)與魯棒性能方面展現(xiàn)出優(yōu)異表現(xiàn) , 尤其適用于工業(yè)和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化裝備的高精度需求場(chǎng)景 。
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與傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式相比，共陰恒流驅(qū)動(dòng)在能效有哪些優(yōu)勢(shì)
LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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電容傳感器優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？哪些物理量是電容傳感器不能直接測(cè)量的
一直以來，電容傳感器都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)黼娙輦鞲衅鞯南嚓P(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。
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電容傳感器的工作原理是什么？電容傳感器有哪些應(yīng)用
以下內(nèi)容中，小編將對(duì)電容傳感器的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)電容傳感器的了解，和小編一起來看看吧。
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PLC編程應(yīng)遵循哪些規(guī)范？PLC有哪些實(shí)際應(yīng)用
本文中，小編將對(duì)PLC予以介紹，如果你想對(duì)它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)它的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。
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PLC輸入設(shè)備有哪些分類？PLC對(duì)工業(yè)控制帶來了哪些影響
在這篇文章中，小編將為大家?guī)鞵LC的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
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PLC有哪些特點(diǎn)？PLC供電電源接線注意事項(xiàng)有哪些
今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)鞵LC的有關(guān)報(bào)道，通過閱讀這篇文章，大家可以對(duì)它具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。
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PLC的結(jié)構(gòu)是什么樣的？PLC供電電源如何接線
PLC將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象，通過這篇文章，小編希望大家可以對(duì)它的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。
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PLC如何按控制規(guī)模分類？PLC有哪些布線注意事項(xiàng)
一直以來，PLC都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)鞵LC的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。
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PLC按結(jié)構(gòu)形式如何分類？PLC編程注意事項(xiàng)
在下述的內(nèi)容中，小編將會(huì)對(duì)PLC的相關(guān)消息予以報(bào)道，如果PLC是您想要了解的焦點(diǎn)之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。
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如何排查PLC故障？如何選購PLC
以下內(nèi)容中，小編將對(duì)PLC的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)PLC的了解，和小編一起來看看吧。
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如何提升PLC編程能力？PLC有哪些連線要求
本文中，小編將對(duì)PLC予以介紹，如果你想對(duì)它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)它的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。
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PLC有哪些功能要求？如何降低PLC的使用成本
在這篇文章中，小編將為大家?guī)鞵LC的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
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激光盤煤儀在火電廠儲(chǔ)煤場(chǎng)管理中的應(yīng)用
煤場(chǎng)盤點(diǎn)是火電廠儲(chǔ)煤場(chǎng)管理的重要環(huán)節(jié) , 盤煤結(jié)果準(zhǔn)確與否將直接影響存煤盈虧和燃料成本核算 。激光盤煤儀主要應(yīng)用于露天煤場(chǎng) 、干煤棚 、封閉煤場(chǎng)的存煤量動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè) ,現(xiàn)通過闡述其使用原理 、方法及步驟 , 再到數(shù)據(jù)處理和結(jié)果計(jì)算 ,最終對(duì)誤差進(jìn)行精準(zhǔn)分析 。結(jié)果表明 , 激光盤煤儀在測(cè)量準(zhǔn)確度 、穩(wěn)定性和抗干擾方面具有顯著優(yōu)勢(shì) ,滿足火電廠儲(chǔ)煤場(chǎng) 日常管理需求 。
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基于Wei buII分布的電磁繼電器可靠性評(píng)估與分析
為了有效評(píng)估極端環(huán)境條件下電磁繼電器的可靠性并進(jìn)行壽命預(yù)測(cè) , 提出了 一種基于weibu11分布的電磁繼電器可靠性評(píng)估方法 。通過加速壽命試驗(yàn)獲取電磁繼電器在極端環(huán)境溫度120 ℃下的故障樣本數(shù)據(jù) , 然后對(duì)其建立weibu11分布模型 , 并分別使用wpp法 、最小二 乘法與極大似然估計(jì)法估計(jì)weibu11分布模型參數(shù) , 最后基于模型擬合優(yōu)度檢驗(yàn)結(jié)果 , 選取最優(yōu)weibu11分布模型評(píng)估電磁繼電器的可靠性 , 并繪制了該型號(hào)電磁繼電器在極端環(huán)境溫度120 ℃下的壽命分布曲線 。 結(jié)果表明 ,極端環(huán)境溫度120 ℃下的電磁繼電器處于耗損故障期 ,故障率呈指數(shù)型增長(zhǎng) ?；趙eibu11分布模型繪制的電磁繼電器壽命分布曲線可以為電磁繼電器的可靠性評(píng)估和壽命預(yù)測(cè)提供一定的理論依據(jù) 。
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