摘要:要目為進(jìn)一步提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和教學(xué)效果,從頭部系統(tǒng)、胸腔傳動系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)、行走系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)設(shè)計入手,設(shè)計開發(fā)了一種新型機(jī)器人教具,將機(jī)械原理與現(xiàn)代科技發(fā)展趨勢相結(jié)合,將機(jī)械設(shè)計原理、機(jī)械傳動原理等知識直觀地融入到機(jī)器人動作過程中,將抽象的理論知識直觀化,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)動力,進(jìn)一步提高了教學(xué)質(zhì)量。
摘 要:通過對智能移動平臺和六自由度機(jī)器人的調(diào)研分析 ,提出了新型智能片盒搬運小車的概念 ,并進(jìn)行了設(shè)計研究。結(jié)合激光 導(dǎo)航AGV ,配合六軸協(xié)作機(jī)械臂 ,可在機(jī)臺、stocker、e-Rack之間進(jìn)行FOUP搬運。
摘要:隨著我國的節(jié)能減排政策越來越嚴(yán)格,國家電力改革、電價不斷下調(diào)等因素給燃煤電廠帶來了新的挑戰(zhàn),國內(nèi)燃煤電廠為達(dá)到國家政策要求,采取了各種各樣的改造措施?，F(xiàn)主要介紹四川福溪600Mw機(jī)組的節(jié)能減排改造工藝,通過脫硫增容提效改造、脫硝增容提效改造、電除塵改造、增引合一等一系列改造工藝方案的實施,實現(xiàn)了煙氣中so2、NoC、煙塵排放濃度分別不高于35mg/Nm3、50mg/Nm3、10mg/Nm3,可為同類型機(jī)組節(jié)能減排一體化改造提供一定的參考。
摘 要:以高碳當(dāng)量熔煉出高強(qiáng)度、低應(yīng)力的鐵水 ,石墨形狀為A型 ,石長不超過18 mm(100倍顯微鏡) ,組織為細(xì)片珠光體 ,含量大 于95% ,材料硬度大于HS31 。 以高精度、長壽命模型來制作砂型 ,使鑄件產(chǎn)品的表面光潔度、尺寸精度達(dá)到JⅠS的標(biāo)準(zhǔn) ,表面光潔度50S , 尺寸精度1/100。
摘要:整體葉輪是影響透平機(jī)械相關(guān)產(chǎn)品工作性能的關(guān)鍵零件。現(xiàn)通過分析整體葉輪幾何結(jié)構(gòu)和加工工藝的特點,采用NⅩ-CAM軟件對其進(jìn)行數(shù)控程序編制,并經(jīng)后置處理生成NC代碼,之后運用&VERICUT軟件構(gòu)建全要素數(shù)控加工仿真環(huán)境并對NC代碼進(jìn)行機(jī)床加工模擬,以檢驗NC代碼的準(zhǔn)確性,有效提升了NC代碼檢驗的效率和數(shù)控加工過程的安全性,從而縮短了生產(chǎn)周期,降低了成本。
摘要:基于10臺計算機(jī)數(shù)控機(jī)床(CNC)和1輛軌道式自動引導(dǎo)車(RGV)組成的智能加工系統(tǒng),設(shè)計了RGV動態(tài)調(diào)度策略,包括CNC工序分配、CNC編號奇偶優(yōu)先和RGV任務(wù)分派策略,建立了以系統(tǒng)作業(yè)效率最大化和RGV移動時間最短為優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了基于工序編碼的粒子群算法。最后利用C++語言編程,通過對一個8h班次兩道工序物料加工過程的三組數(shù)據(jù)的計算,得出了在最優(yōu)策略下一個班次三組數(shù)據(jù)分別生產(chǎn)熟料的數(shù)量、系統(tǒng)作業(yè)效率、RGV移動時間、奇偶優(yōu)先策略引起的CNC工序排布變化。通過仿真對比和實例,驗證了所提方法的有效性。
摘要:虛擬電廠按照功能的不同可以分為商業(yè)型虛擬電廠和技術(shù)型虛擬電廠兩類,現(xiàn)詳細(xì)介紹虛擬電廠的優(yōu)化調(diào)度技術(shù),并在此基礎(chǔ)上闡述兩種不同類型虛擬電廠在基本功能上的區(qū)別與聯(lián)系,為實際研究打下了堅實的理論基礎(chǔ)。
摘要:基于GMP要求、質(zhì)量源于設(shè)計原則以及風(fēng)險評估理念,以H疫苗生產(chǎn)車間建設(shè)項目無菌補料工藝設(shè)計方案比選為例,對工藝設(shè)計階段在受多因素影響的互斥方案抉擇過程中層次分析法(AHP)的實際運用進(jìn)行研究,明確了AHP運用于生物制品建設(shè)項目工藝設(shè)計階段的可行性及有效性。
摘要:錯是一種發(fā)展前景廣闊的稀有貴金屬,不僅應(yīng)用在一般的冶金、石油化工等方面,而且被原子能工業(yè)使用,尤其是在醋酸、醋酐擴(kuò)能裝置方面的應(yīng)用更為廣泛。錯在高溫下極易與大氣中的氧、氫、氮發(fā)生反應(yīng),大約在200℃時開始吸收氧形成Zro,350℃左右吸收氫形成ZrH,400℃左右吸收氮形成ZrN。并且隨著溫度的升高,反應(yīng)發(fā)生的程度會更加強(qiáng)烈,錯反應(yīng)生成的Zro、ZrH和ZrN是脆性化合物,嚴(yán)重影響錯材的性能,尤其對塑性和韌性影響更加敏感,因此在進(jìn)行錯材料焊接時必須采取有效的保護(hù)措施。鑒于此,針對錯材的焊接,研發(fā)出一種"盒內(nèi)保護(hù)"措施,并對保護(hù)盒的制作及焊前準(zhǔn)備進(jìn)行了介紹。
摘要:通過分析和測試在不同壓鑄參數(shù)條件下拉力數(shù)值的變化,采用正交試驗確定最佳工藝參數(shù)。試驗結(jié)果表明,滾輪拉力要達(dá)到新的圖紙要求,滿足客戶要求,最佳壓鑄工藝參數(shù)為澆注溫度680℃,壓射速度2.5m/s,鑄造壓力64MPa,高速區(qū)間83~86mm,模具溫度150℃。
摘要:活塞桿是液壓系統(tǒng)中用于執(zhí)行往復(fù)運動的執(zhí)行元件,其廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械中?；钊麠U常處于往復(fù)沖擊工況,極易受到磨粒沖刷,從而產(chǎn)生磨損,所以活塞桿在加工制造工藝中往往引入表面鍍鉻處理,以提高耐磨性能及使用壽命。鑒于此,對鍍鉻工藝在活塞桿制造加工中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)分析和探討。
摘要:針對鋁加工企業(yè)冷軋工序段的物流運轉(zhuǎn)設(shè)備一托盤運輸線進(jìn)行技術(shù)改進(jìn),根據(jù)該工序段的生產(chǎn)工藝特點規(guī)劃物料轉(zhuǎn)運路徑,并實現(xiàn)一鍵操作自動運行功能,實現(xiàn)了現(xiàn)場物流全自動化,優(yōu)化了物流運轉(zhuǎn)效率,提高了勞動生產(chǎn)率。
摘要:針對目前常見的原料分選方法存在的局限性,介紹了一種黃曲霉毒素激光分揀機(jī),并通過實驗驗證了該設(shè)備的分選效果。該分揀機(jī)操作簡單,產(chǎn)量大,可節(jié)省物料成本、人員成本、時間成本等,值得大力推廣。
摘要:通過改進(jìn)便攜式磁粉探傷機(jī)探頭的形式,使現(xiàn)有的A型和D型探頭能更加貼合被檢測物件表面,更適用于復(fù)雜外形物件的無損檢測需求。
摘要:在某電廠1號機(jī)組2100t/h鍋爐上進(jìn)行了燃燒優(yōu)化調(diào)整試驗,對1號機(jī)組A級檢修前鍋爐熱效率及鍋爐燃燒優(yōu)化調(diào)整測試的試驗過程、計算結(jié)果及結(jié)論進(jìn)行分析。結(jié)果表明,機(jī)組負(fù)荷在660Mw、500Mw、400Mw時,檢修后鍋爐熱效率分別為93.213%、92.152%、91.920%,均未達(dá)到設(shè)計值,導(dǎo)致鍋爐效率偏低。
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