快速暫態(tài)過電壓(VFTO)是氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備(GIS)中的隔離開關(guān)(DS)操作時引起的一種過電壓現(xiàn)象。與操作沖擊和雷電沖擊不同,VFTO故障的發(fā)生更為頻繁,不確定性更大,但以往的產(chǎn)品設(shè)計中并未給予足夠的重視,導(dǎo)致運行中故障頻發(fā)。如不徹底解決,其隱患會一直存在,時刻威脅電力系統(tǒng)的安全。
隨著科技的不斷進(jìn)步和需求的不斷變化,煤礦機電設(shè)備的發(fā)展趨勢必然是更加智能化、自動化[1],這種趨勢將為煤礦行業(yè)的發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)。煤礦機電設(shè)備安全是煤礦安全生產(chǎn)中一個不可忽視的重要部分。
工業(yè)機器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備,大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè),對于打造中國制造新優(yōu)勢,推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級,加快制造強國建設(shè)具有重要意義。近幾年,我國持續(xù)勞工荒,人工成本快速上漲,加上勞工對工作健康環(huán)境日益重視,傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,使用機器人替代人,已成為未來工業(yè)發(fā)展的新趨勢。
某站房位于廣東省廣州市,是廣州市“五主三輔”客運布局的主客站之一,如圖1所示,規(guī)劃引入地鐵、長途汽車、公交樞紐站,將建設(shè)成為集多種方式一體化換乘的綜合交通樞紐。該綜合交通樞紐建筑面積約46萬m2,其中站房建筑面積約15萬m2。
在當(dāng)今的機器人視覺應(yīng)用中,機器人視覺圖像顯著目標(biāo)提取是一個關(guān)鍵問題。它旨在從復(fù)雜的機器人視覺圖像背景中突出顯示最重要的信息,以便機器人可以更有效地理解和處理環(huán)境[1]。然而,這一問題具有極大的挑戰(zhàn)性,因為需要在大量的機器人視覺圖像數(shù)據(jù)中找到具有顯著性的目標(biāo),這需要復(fù)雜的計算和準(zhǔn)確的算法。
在10 kv線路鐵塔建設(shè)過程中,工作人員大多采用圓規(guī)法確定線路的角平分線,再通過找垂直線確定坑位方向[1]。由于土建工程人員流動大,工作人員常常不熟悉確定鐵塔坑位挖掘方向的方法,經(jīng)常發(fā)生坑位方向挖錯導(dǎo)致需重新挖掘的情況,嚴(yán)重影響了工程進(jìn)度。因此,著力研制一種簡易分坑裝置,結(jié)構(gòu)簡單,易于操作,可為鐵塔基礎(chǔ)建設(shè)提供較大的便利性,極大地提升工作人員的工作效率,該裝置一旦獲得廣泛推廣,必將助推相關(guān)工作效率的提升。
近年來,隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步,人類的平均壽命不斷延長,導(dǎo)致人口老齡化危機加劇[1]。在這一背景下,中風(fēng)發(fā)病率預(yù)計將呈上升趨勢,為提高患者的運動能力,機器人在康復(fù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,尤其是下肢外骨骼機器人[2]。這類機器人具有針對性訓(xùn)練神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)的能力,為患者康復(fù)提供了一種有效途徑。
溫度的測量與控制在工業(yè)生產(chǎn)與安全中起著關(guān)鍵性作用[1]?,F(xiàn)今市場上溫度控制成型的產(chǎn)品大部分以單片機為核心控制器,但是單片機的運算速度和系統(tǒng)處理能力十分有限,并且產(chǎn)品性能也無法繼續(xù)提高,更重要的是其ROM和RAM空間小,不能運行較大的程序,而基于多任務(wù)的操作系統(tǒng)需要的任務(wù)堆棧很多,需要的RAM空間很大,故在發(fā)展上有很大限制[2]。因此,研究一種嵌入式小型多點溫度測量系統(tǒng)十分必要。
近年來,電推進(jìn)技術(shù)在汽車、動車等傳統(tǒng)運輸工具領(lǐng)域得到了較為廣泛的應(yīng)用。而航空飛行器對輕量化、可靠性、能源能量密度、發(fā)動機功率等要求較高,因此電推進(jìn)技術(shù)在航空領(lǐng)域的應(yīng)用仍處于探索階段[1]。目前,應(yīng)用于中小型飛行器的分布式螺旋槳推進(jìn)技術(shù)成為航空領(lǐng)域的研究熱點。此類飛行器的機翼通常具有大展弦比、柔性大的特點,靜氣彈變形較大,同時螺旋槳導(dǎo)致的滑流效應(yīng)引起機翼的氣動載荷發(fā)生變化,氣動彈性和滑流效應(yīng)的耦合更加復(fù)雜[2]。
人工智能是集合眾多方向的綜合性學(xué)科,在諸多應(yīng)用領(lǐng)域均取得了顯著成果[1]。隨著航空領(lǐng)域人工智能技術(shù)研究的不斷深入,面向開放式機載智能交互場景,人工智能的應(yīng)用可解決諸多問題。例如智能感知、輔助決策等,可利用人工智能算法對多源傳感器捕獲的海量信息進(jìn)行快速處理,僅將處理后的感知結(jié)果反饋給飛行員,從而降低飛行員的任務(wù)負(fù)荷;利用人工智能算法開展航路規(guī)劃、應(yīng)激決策等多種智能輔助任務(wù),幫助飛行員做出最優(yōu)決策?;陲w行決策的及時性、實時性要求,大帶寬、高性能和高效率特性已經(jīng)成為智能處理模塊的高速數(shù)據(jù)傳輸總線的基本要求。
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,采用B/S架構(gòu)應(yīng)用成為企業(yè)信息化主流。但網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用也存在服務(wù)無法訪問、異常等問題,造成用戶體驗不佳等。現(xiàn)在應(yīng)用缺少監(jiān)測手段,故障發(fā)現(xiàn)周期長,進(jìn)而解決緩慢,甚至有些情況下會導(dǎo)致業(yè)務(wù)受影響中斷,但無告警產(chǎn)生,直到用戶投訴大量產(chǎn)生時,系統(tǒng)故障才被發(fā)現(xiàn)。
大型變壓器是整個供電系統(tǒng)的核心設(shè)備,其出現(xiàn)故障將對供電的可靠性和系統(tǒng)的正常運行產(chǎn)生嚴(yán)重影響,及時發(fā)現(xiàn)和診斷其內(nèi)部故障,是保證變壓器及系統(tǒng)安全、經(jīng)濟運行的重要手段[1]。瓦斯保護(hù)是油浸式變壓器的主保護(hù)之一,對變壓器的匝間和層間短路、鐵芯故障及絕緣劣化等故障均能靈敏動作[2]。目前變壓器瓦斯氣體分析主要采用離線分析方式[3],通過軟氣路管將瓦斯氣體從變壓器取出,將樣品帶回實驗室,再通過注射器轉(zhuǎn)移氣體至1 mL色譜進(jìn)樣注射器進(jìn)樣,通過實驗室色譜儀實現(xiàn)故障氣體的成分含量檢測分析判斷,得出設(shè)備的故障類型[4]。傳統(tǒng)方法受路程、實驗人員操作水平、取樣針筒密封效果等因素影響,易導(dǎo)致分析結(jié)果失真、時效性差。
隨著航空發(fā)動機控制系統(tǒng)朝全電、多電化方向發(fā)展,電液伺服控制裝置正逐步取代傳統(tǒng)機械液壓裝置[1-2],其核心部件伺服閥需要通過電流信號驅(qū)動,因此在航空發(fā)動機控制系統(tǒng)中,對電流驅(qū)動電路的需求十分迫切。
我國以煤為主的能源消費格局,導(dǎo)致我國的大氣環(huán)境污染存在典型的煤煙型特征[1]。據(jù)統(tǒng)計,我國有約一半的煤炭用于電力生產(chǎn),煤炭燃燒過程中會產(chǎn)生大量的SO2、Nox和煙塵,嚴(yán)重污染大氣環(huán)境[2]。
隨著國家對軌道交通發(fā)展的重視以及國民生活水平的提高,乘客及建設(shè)單位對地鐵的行車速度和運營效率的要求也在逐步提高,特別是要提高高峰期的運營效率,設(shè)置越行配線車站是一個有效的解決方案。越行配線車站允許在慢車停靠車站時快車從越行軌行駛,理想情況下快車可在不降低速度的情況下越行。紐約、日本、巴黎等城市的地鐵均在客流密度較大的車站采用了越行配線方案,而廣州市14、18、21、22號線及福州市目前在建的機場線,也陸續(xù)開展了越行配線方案的研究并應(yīng)用于車站建設(shè)中,以期提高地鐵的輸送效率。