摘要:為了研究微型多旋翼的定點(diǎn)控制,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于RT-Thread的微型多旋翼定點(diǎn)控制系統(tǒng)。采用DigitalMotionProcessing庫和雙閉環(huán)PID進(jìn)行姿態(tài)控制,使用磁力計(jì)與激光測(cè)距儀進(jìn)行航向與高度的鎖定:融合光流傳感器、姿態(tài)、高度數(shù)據(jù)感知飛行器的水平速度、位置:針對(duì)水平位置,提出了基于滑?？刂破鞯奈⑿投嘈矶c(diǎn)控制方法。最終,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性。
摘要:光伏發(fā)電系統(tǒng)具備實(shí)施方便、清潔無污染的優(yōu)勢(shì),在既有建筑照明系統(tǒng)老化的情況下,引入光伏發(fā)電、直流配電、分布式電源等形成光伏微電網(wǎng)系統(tǒng),綠色節(jié)能,可降低既有配電網(wǎng)峰值壓力,提高照明系統(tǒng)可靠性。現(xiàn)以某辦公樓照明系統(tǒng)改造項(xiàng)目為例,對(duì)光伏微電網(wǎng)系統(tǒng)的搭建、設(shè)計(jì)以及在既有建筑應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性分析進(jìn)行了詳細(xì)說明,包括光伏方陣設(shè)計(jì)、直流配電電壓選擇、儲(chǔ)能電池容量選擇、年發(fā)電量估算等。
摘要:根據(jù)"硬件標(biāo)準(zhǔn)選用,軟件定義功能"的設(shè)計(jì)模式,從CAN總線硬件平臺(tái)架構(gòu)入手,梳理航天器嵌入式軟件CAN總線的測(cè)試要點(diǎn),從性能、功能、可靠性和安全性等方面設(shè)計(jì)通用測(cè)試用例,為總線測(cè)試的軟件測(cè)試工程師提供借鑒。
摘要:為提高城網(wǎng)改造過程中供電的可靠性,盡最大可能發(fā)揮供電設(shè)備容量,滿足雙電源供電的要求,在特殊情況下需采用變壓器串聯(lián)運(yùn)行的非正常運(yùn)行方式?，F(xiàn)利用變壓器的等值電路模型計(jì)算變壓器串聯(lián)運(yùn)行時(shí)的電壓降落及損耗,提出保證電壓合格率及合解環(huán)潮流安全的技術(shù)手段,論證多繞組變壓器串聯(lián)運(yùn)行方式的可行性,并通過實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,為提高電網(wǎng)運(yùn)行可靠性提供了經(jīng)驗(yàn)。
摘要:為了提高接地線工作的安全性,從接地線裝拆安全檢測(cè)告警出發(fā),對(duì)基于機(jī)器視覺技術(shù)的接地線裝拆安全檢測(cè)告警技術(shù)進(jìn)行研究,對(duì)安全檢測(cè)告警軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì),利用手持終端與伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)接地線裝拆安全檢測(cè)的告警,通過MVC框架、以Java作為編程語言實(shí)現(xiàn)了軟件的功能,并利用漸進(jìn)式擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)(PsENet)技術(shù)對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)中的文本識(shí)別方式進(jìn)行優(yōu)化。應(yīng)用效果表明,基于機(jī)器視覺技術(shù)的接地線裝拆安全檢測(cè)告警技術(shù)的應(yīng)用可有效減少誤操作。
摘要:通過對(duì)中國、美國和歐盟承壓設(shè)備焊接工藝評(píng)定及其引用規(guī)范的對(duì)比分析,梳理出常用碳素鋼和低合金鋼承壓設(shè)備焊接工藝評(píng)定規(guī)范對(duì)夏比V型缺口沖擊試驗(yàn)免除的要求以及免除沖擊試驗(yàn)后的焊接工藝評(píng)定的覆蓋范圍,為焊接工藝評(píng)定的規(guī)劃和選擇提供參考。
摘要:高速鐵路運(yùn)營已成為中國鐵路未來運(yùn)營的主要方向,但在高速鐵路運(yùn)營需求下的接觸網(wǎng)線更換還未形成一套完整的工藝工法。鑒于此,結(jié)合京滬高鐵近十年來的運(yùn)營維護(hù)經(jīng)驗(yàn),從接觸網(wǎng)線更換方法及具體作業(yè)安排出發(fā),探討高速鐵路350km/h運(yùn)營區(qū)段接觸線更換主要施工方法和關(guān)鍵控制點(diǎn),可為高速鐵路運(yùn)營區(qū)段接觸線更換提供參考。
摘要:氣流混合設(shè)備以潔凈壓縮空氣為混合動(dòng)力進(jìn)行物料間的混合,對(duì)比傳統(tǒng)機(jī)械動(dòng)力混合設(shè)備具有混合時(shí)間短、混合效率高、全密閉生產(chǎn)、物料自動(dòng)輸送及可實(shí)現(xiàn)在線CIP等優(yōu)勢(shì),該設(shè)備被廣泛應(yīng)用于化工、乳品、建材等需要大批量混合的行業(yè),近年來,制藥領(lǐng)域開始逐漸嘗試應(yīng)用這種新的混合技術(shù)。江中藥業(yè)股份有限公司新購迦南萊米特LM4-6000型氣流混合系統(tǒng)用于江中健胃消食片顆?；旌?通過對(duì)新購氣流混合系統(tǒng)在健胃消食片實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用表現(xiàn)進(jìn)行總結(jié)得出,氣流混合技術(shù)在中藥制藥領(lǐng)域是可行的,且在提升產(chǎn)線效率、實(shí)現(xiàn)中藥連續(xù)化制造方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。
摘要:循環(huán)流化床鍋爐(CFB)因具有效率高、負(fù)荷調(diào)節(jié)靈活、燃料適應(yīng)性廣、環(huán)保性能好等優(yōu)點(diǎn)而被火力發(fā)電廠廣泛應(yīng)用。某電廠脫硫采用的是爐內(nèi)噴鈣脫硫技術(shù),以爐內(nèi)噴鈣的方式作為脫硫吸收劑來降低煙氣二氧化硫的排放濃度。爐內(nèi)石灰石量的控制直接影響鍋爐煙氣二氧化硫的環(huán)保排放濃度,石灰石自動(dòng)控制功能的完善直接關(guān)系到機(jī)組環(huán)保指標(biāo)的控制和機(jī)組的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。為了提高系統(tǒng)的整體輸送出力,避免發(fā)生石灰石斷料情況,結(jié)合系統(tǒng)的實(shí)際控制流程對(duì)原設(shè)計(jì)的石灰石注料控制步序進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),有效縮短了石灰石輸送系統(tǒng)注料控制步序的循環(huán)運(yùn)行時(shí)間。
摘要:中壓調(diào)節(jié)閥是600MW火電機(jī)組汽輪機(jī)生產(chǎn)與運(yùn)行的重要組成部分,中壓調(diào)節(jié)閥部分一旦出現(xiàn)故障,則有可能導(dǎo)致機(jī)組運(yùn)行出現(xiàn)隱患,甚至導(dǎo)致600MW火電機(jī)組無法投入生產(chǎn),對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量、人力、物力乃至財(cái)力都有一定消極影響?，F(xiàn)以某火電項(xiàng)目中600MW火電機(jī)組汽輪機(jī)中壓調(diào)節(jié)閥在日常生產(chǎn)中出現(xiàn)的故障為基礎(chǔ),對(duì)故障的類型、誘發(fā)原因以及檢查過程、處理措施等進(jìn)行整理與分析,期望能為相關(guān)工程提供借鑒與參考。
摘要:發(fā)電機(jī)保持正常運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)乎機(jī)組的整體運(yùn)行價(jià)值,因此,為強(qiáng)化發(fā)電機(jī)故障分析能力,提升檢修維護(hù)效率,對(duì)大型發(fā)電機(jī)匝間短路故障不同分析方法展開研究,并以某公司1000Mw發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子繞組匝間短路故障為例,針對(duì)發(fā)電機(jī)返廠檢修結(jié)果,分析判斷故障產(chǎn)生的各種因素,并對(duì)故障的分析和設(shè)備的檢修過程進(jìn)行總結(jié)。
摘要:在目前各領(lǐng)域?qū)τ陔娔苻D(zhuǎn)換特別是高效變頻裝置存在迫切需求的背景下,在詳細(xì)分析模塊化的矩陣式變流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、開關(guān)狀態(tài)和工作原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套矩陣式變流器的控制策略。采用編程實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制,并利用PsIM仿真軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的控制策略進(jìn)行了驗(yàn)證,仿真結(jié)果證實(shí),所設(shè)計(jì)的控制策略具有變頻特性良好、諧波含量少、波形正弦性好等優(yōu)勢(shì)。該矩陣式變流器控制策略對(duì)高性能電力電子裝置設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義。
摘要:從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電控部分和上位機(jī)軟件三方面講述了并聯(lián)式3D打印機(jī)的組成,采用solidworks三維建模軟件設(shè)計(jì)了一款并聯(lián)式3D打印機(jī),通過運(yùn)動(dòng)算法計(jì)算和步進(jìn)電機(jī)算法對(duì)其進(jìn)行控制。結(jié)果表明,其打印速度最快達(dá)到90mm/s,打印精度±0.2mm,設(shè)備整體尺寸僅為200mm×200mm×200mm,能作為桌面式教學(xué)設(shè)備,而且操作簡單,造價(jià)成本較低,具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
摘要:路面切割機(jī)因?qū)嵱眯詮?qiáng),工作效率高,在路面施工中應(yīng)用廣泛?，F(xiàn)有切割機(jī)在高速高溫工作時(shí),工作部分持久發(fā)熱,零部件磨損嚴(yán)重,切割精度下降,并伴隨大量噪聲。針對(duì)上述問題,在原有切割機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行深入研究,設(shè)計(jì)了一款新型路面切割機(jī)。基于氣壓差傳送的高效環(huán)保路面切割機(jī)由切割機(jī)構(gòu)模塊、水循環(huán)功能模塊、粉末化模塊、儲(chǔ)能功能模塊等組成,實(shí)現(xiàn)了PLC控制、路面切割、水霧噴淋回收、碎石化處理等的完美結(jié)合,確保了切割機(jī)的高質(zhì)、高效工作,滿足對(duì)路面切割的高效環(huán)保要求。
摘要:采用.Mg-Y2g3作為燒結(jié)助劑,利用光固化成形技術(shù)、結(jié)合氣壓燒結(jié)方法制備了高致密化程度和高性能的si3N4陶瓷。研究了.Mg-Y2g3燒結(jié)助劑總摻量對(duì)光固化成形si3N4陶瓷的相對(duì)密度、物相組成、顯微結(jié)構(gòu)、熱學(xué)和力學(xué)性能的影響。研究結(jié)果表明,隨著.Mg-Y2g3燒結(jié)助劑總摻量的增加,光固化成形si3N4陶瓷的相對(duì)密度和平均晶粒尺寸逐漸增大,總摻量為15wt%時(shí),達(dá)到最大值,分別為99651%和5682um;而熱導(dǎo)率和抗彎強(qiáng)度均呈先增大后降低的變化趨勢(shì),并在8wt%達(dá)到最大值,分別為.96.8w·m-1·K-1和91.6.4.Pa。
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