從點(diǎn)亮一顆流水燈燈起，我便開(kāi)啟了在116實(shí)驗(yàn)室的生活。每天兩點(diǎn)一線，除了宿舍就是實(shí)驗(yàn)，教室都是順便。由于實(shí)驗(yàn)室高強(qiáng)度的學(xué)習(xí)形式，使我必須壓縮幾乎全部的課余時(shí)間。別人沒(méi)課休息的時(shí)間，晚上開(kāi)黑打游戲的時(shí)間，周末陪女朋友出去玩的時(shí)間，都是我在實(shí)驗(yàn)室
毫無(wú)疑問(wèn)，印刷電路板（PCB）是人類技術(shù)中具有里程碑意義的工具。為什么呢？這是因?yàn)楫?dāng)今在每一個(gè)電子設(shè)備中都隱藏著它的身影。就像其他歷史中的偉大發(fā)明一樣，PCB也是隨著歷史車輪前進(jìn)而逐步成熟的，至今已經(jīng)有130年的發(fā)展歷史，它是工業(yè)革命車輪中最為靚麗
■ 競(jìng)賽起源 全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽起源于 2006 年，是教育部委托全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化大類專業(yè)教學(xué)委員會(huì)，面向全國(guó)大學(xué)生舉辦的課外復(fù)雜工程科技競(jìng)賽活動(dòng)。競(jìng)賽以汽車自動(dòng)駕駛為背景，要求參賽隊(duì)伍結(jié)合在學(xué)校內(nèi)所學(xué)的基本學(xué)科知識(shí)和技能，完成可以現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立運(yùn)
前幾天，有參加智能車競(jìng)賽的同學(xué)在公眾號(hào)上詢問(wèn)一個(gè)關(guān)于直立車?？刂浦薪嵌热诤纤惴ǖ膯?wèn)題。感覺(jué)這是所有初次準(zhǔn)備智能車模競(jìng)賽的同學(xué)都會(huì)碰到的問(wèn)題。 卓大大，請(qǐng)問(wèn)您可以針對(duì)卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波、清華濾波的原理與異同做一個(gè)推送嗎？最近在查閱相關(guān)的資料
你可以使用廣義互相關(guān)（ Generialized Cross-Correlation[1] ）來(lái)估計(jì)一個(gè)信號(hào)達(dá)到兩個(gè)傳感器的時(shí)間延遲。比如應(yīng)用麥克風(fēng)陣列來(lái)確定聲源方位的應(yīng)用背景。問(wèn)題可以用以下模型來(lái)描述： 其中 是聲音信號(hào)， 是兩個(gè)聲音傳感器檢測(cè)噪聲，D就是聲音信號(hào)在兩個(gè)麥克風(fēng)
公眾號(hào)留言 老師，我們?cè)嚵艘幌滦碌降男艠?biāo)燈，發(fā)現(xiàn)磁鐵要靠的特別近才能檢測(cè)到，那時(shí)候基本都撞上去了，請(qǐng)問(wèn)能不能增加信標(biāo)線圈的長(zhǎng)度，不然都撞上去了。 回復(fù)：允許將觸發(fā)線圈的磁鐵使用一個(gè)長(zhǎng)度不燒過(guò)10厘米的支撐桿，或者硬彈簧等形式，伸到車模外面觸發(fā)信
今天在頭條 ?沈向陽(yáng)：讀論文的三個(gè)層次[1] 文章中，沈向陽(yáng) 博士于5月14日在 全球創(chuàng)新學(xué)院(GIX) 所做的一場(chǎng)線上公開(kāi)課“You are how you read”，分享了一些他對(duì)于科研論文閱讀、撰寫(xiě)的有趣的經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于閱讀，特別是科研論文的閱讀，他強(qiáng)調(diào)一是要保持閱讀的持
在2020年第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽中的信標(biāo)組采用了聲音導(dǎo)航的方案。本文對(duì)2020年全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽中信標(biāo)組比賽所使用的聲音信標(biāo)的規(guī)格進(jìn)行說(shuō)明。 01信標(biāo)組成 信標(biāo)構(gòu)成主要包括有外殼、信標(biāo)驅(qū)動(dòng)模塊、控制器以及連線等部分組成。下面分別介紹各部分
三天前一個(gè)同學(xué)在微信公眾號(hào)提了關(guān)于在?模擬課程中的問(wèn)題[1]?，即要求設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)，輸入一個(gè)正弦波，可以輸出一個(gè)二倍頻的三角波。三角波的幅值、占空比（上升沿、下降沿的時(shí)間）可以被改變。 在前天給出了一個(gè)?信號(hào)轉(zhuǎn)換的解題思路[2]?，并在昨天?對(duì)前面的思
今天下午，我在信號(hào)與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)課程課間的時(shí)候，看到班上的同學(xué)通過(guò)微信給我提了一個(gè)電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問(wèn)題。 01問(wèn)題提出 可以向老師問(wèn)一個(gè)模電的問(wèn)題嗎？ 設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)，輸入一個(gè)特定頻率和幅值的正弦波，輸出一個(gè)二倍頻且幅值、占空比可調(diào)的三角波。 ▲ 給定的
在5月20日，有同學(xué)在公眾號(hào)里發(fā)送來(lái)一個(gè) 「波形的轉(zhuǎn)換與信號(hào)處理」[1]問(wèn)題，是將輸入的正弦波轉(zhuǎn)換成兩倍頻、占空比可調(diào)、幅度可調(diào)的三角波形。 下圖展示該問(wèn)題所提到信號(hào)轉(zhuǎn)換問(wèn)題的功能，從輸入的正弦信號(hào)產(chǎn)生的三角波形始終保持與輸入正弦波兩倍頻的關(guān)系，并
在 ?「信號(hào)轉(zhuǎn)換的解題思路」[1] 中，提到為了能夠使得輸出信號(hào)的占空比不隨著輸入信號(hào)的頻率改變而改變，使用了一種 「信號(hào)轉(zhuǎn)換| 如何使用模擬電路完成對(duì)方波信號(hào)倍頻PWM轉(zhuǎn)換？」 博文中的方式，但是該方式在調(diào)試過(guò)程中的結(jié)果出現(xiàn)了些不太如意的地方。 生成的
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大有可為
秋風(fēng)厭倦漂泊
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